本发明涉及婴儿推车，特别涉及一种多驱动力的刹车方法及刹车结构、运载工具。
背景技术：
1、刹车是推车上一个重要的装置，可以让用户在使用产品的时候，防止出现溜车或溜坡的风险，使得产品在使用过程中更加安全。
2、传统的婴儿推车，一般只存在一个机械刹车的驱动方式。现有儿童推车上的自动刹车技术，采用的解决方案均是电子刹车和机械刹车两套独立的刹车系统。这种解决方案有几个缺点：
3、1.当电子刹车处于刹车状态的时候，如果系统缺电或者电子系统故障。需要人工操作一个独立的结构去解开电子刹车的刹车状态。这增加消费者操作复杂程度，并且增加了结构复杂度，增加了成本；
4、2.电子系统正常运作的状态下。当机械刹车处于刹车状态的时候，需要独立的人工操作解开车子刹车状态。|
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种多驱动力的刹车方法及刹车结构、运载工具。
2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种多驱动力的刹车方法，使用该刹车方法的刹车结构包括轮组、多个驱动机构和刹车驱动执行机构、刹车驱动执行机构包括锁定执行件，以下步骤：
4、s1、通过多个驱动机构中的任意一个对刹车驱动执行机构施加一个驱动力，驱动机构在提供驱动力后自动复位；
5、s2、通过将刹车驱动执行机构的输出端锁定执行件从锁定位置切换到解锁位置，将轮组从刹车状态切换为解锁状态；
6、或，通过将刹车驱动执行机构的输出端锁定执行件从解锁位置切换到锁定位置，将轮组从解锁状态切换为刹车状态。
7、一种多驱动力的刹车结构，能够使用前述的多驱动力的刹车方法；
8、刹车驱动执行机构包括：
9、导向座；
10、刹车销驱动件，安装在导向座内，刹车销驱动件能够绕导向座中轴线转动并可以沿轴线方向运动；
11、旋转驱动件，装配于导向座中并与驱动机构连接，驱动机构带动旋转驱动件沿导向座的轴线方向运动但不能转动；旋转驱动件能够带动刹车销驱动件同向运动；
12、锁定执行件，与刹车销驱动件在导向座的轴线方向同步运动，锁定执行件与轮组卡接将轮组处于刹车状态，锁定执行件与轮组脱离将轮组处于解锁状态；
13、刹车弹性复位件，设置于锁定执行件，刹车弹性复位件恢复形变时，带动锁定执行件向与轮组脱离的方向运动；
14、刹车销驱动件复位弹性件，设置于刹车销驱动件，刹车销驱动件复位弹性件恢复形变时，带动刹车销驱动件向靠近轮组的方向运动。
15、优选地，驱动机构包括电子驱动机构和机械驱动机构。
16、优选地，导向座上沿圆周方向均布设有第一斜面、第二斜面以及导向槽；
17、旋转驱动件上沿圆周方向均布设有第一导向特征和第一导向斜面，第一导向特征滑动设置于导向槽内；
18、刹车销驱动件上沿圆周方向均布设有第二导向特征，第二导向特征的端部设有第二导向斜面，第二导向特征能够进入导向槽内滑动。
19、优选地，第一斜面、第二斜面、第二导向斜面、第一导向斜面的数量相同。
20、优选地，第一斜面、第二斜面、第二导向斜面、第一导向斜面的斜度相同。
21、优选地，还包括第一连接件和第二连接件；旋转驱动件上设有驱动件第一连接槽和第二连接槽；第一连接件的一端固定在第一连接槽内，另一端连接电子驱动机构；第二连接件的一端固定在第二连接槽内，另一端连接机械驱动机构。
22、优选地，还包括锁定与解锁存在闭环的传感器。
23、优选地，还包括防止溜车控制装置，防止溜车控制装置在检测到轮组溜车后，控制刹车结构自动刹车。
24、优选地，还包括斜坡检测装置，其检测到轮组位于斜坡时，斜坡检测装置能够控制刹车结构自动刹车。
25、一种运载工具，其包括前述的多驱动力刹车结构，所述运载工具包括以下任意一种：
26、婴童推车、残障车。
27、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
28、本发明的积极进步效果在于：本发明的多驱动力的刹车方法、刹车结构及运载工具，采用多驱动的方式，降低了功能失效的风险，当某一驱动机构缺电或者故障的无法使用时候，只需要正常操作另一驱动机构就可以解除刹车状态。每个驱动机构提供的驱动力是瞬时的，这样在电子驱动方式有很大的优点，能够低能效地工作。多个驱动机构共用一组刹车驱动执行机构，不但结构简单，而且降低了成本，而且用户可以自由地选择驱动方式，方便了用户的使用。
1.一种多驱动力的刹车方法，其特征在于，使用该刹车方法的刹车结构包括轮组、多个驱动机构和刹车驱动执行机构、刹车驱动执行机构包括锁定执行件，包括以下步骤：
2.一种多驱动力的刹车结构，其特征在于，能够使用如权利要求1所述的多驱动力的刹车方法；刹车驱动执行机构包括：
3.如权利要求2所述的多驱动力的刹车结构，其特征在于，驱动机构包括电子驱动机构和机械驱动机构。
4.如权利要求2所述的多驱动力的刹车结构，其特征在于，导向座上沿圆周方向均布设有第一斜面、第二斜面以及导向槽；
5.如权利要求4所述的多驱动力的刹车结构，其特征在于，
6.如权利要求4所述的多驱动力的刹车结构，其特征在于，
7.如权利要求3所述的多驱动力的刹车结构，其特征在于，还包括第一连接件和第二连接件；旋转驱动件上设有驱动件第一连接槽和第二连接槽；第一连接件的一端固定在第一连接槽内，另一端连接电子驱动机构；第二连接件的一端固定在第二连接槽内，另一端连接机械驱动机构。
8.如权利要求2所述的多驱动力的刹车结构，其特征在于，还包括锁定与解锁存在闭环的传感器。
9.如权利要求2所述的多驱动力的刹车结构，其特征在于，还包括防止溜车控制装置，防止溜车控制装置在检测到轮组溜车后，控制刹车结构自动刹车。
10.如权利要求2所述的多驱动力的刹车结构，其特征在于，还包括斜坡检测装置，其检测到轮组位于斜坡时，斜坡检测装置能够控制刹车结构自动刹车。
11.一种运载工具，其特征在于，包括如权利要求2-10任一项所述的多驱动力刹车结构，所述运载工具包括以下任意一种：
