本技术涉及纺织设备，具体为一种针梳机毛球自动抓取装置。
背景技术：
1、针梳机，依靠针排罗拉牵伸机构对纤维条牵伸、梳理、并合、使纤维顺直平行再制成一定粗细纤维条子的机器，然后将得到的纤维条子通过绕线辊5绕成毛球，为了方便理解其工作原理，请参阅附图1和附图2，图中所示的机体1仅表示针梳机的一部分，这部分主要位于针梳机的尾端，作用是用于将梳理后的纤维条缠绕形成毛球，再通过机体1内的剪断机构将纤维条剪断，这样将会在毛球上形成一个活动端，在将毛球转移至机械手抓取的位置时，该活动端会产生漂移，因此容易进入到机体1上各零部件形成的间隙中，如果活动端卡在这样的间隙内，在抓取时，随着机械手的拖拽，容易扯散毛球或使得毛球中部分纤维条断裂，因此需要设计新的结构解决该问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种针梳机毛球自动抓取装置，以解决上述背景技术提出的在毛球转移至机械手抓取的位置时，毛球的活动端容易卡在机体上各零部件形成的间隙中，使得在抓取时，随着机械手的拖拽，容易扯散毛球或使得毛球中部分纤维条断裂的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针梳机毛球自动抓取装置，包括机体和设置在所述机体中的摇臂，设于所述摇臂的绕线辊，以及开设有定位孔的卸料板，包括：
3、滑块，其与所述卸料板连接；
4、托盘，其设于所述滑块的上端；
5、第一驱动组件，其用于驱动所述滑块沿着平行于绕线辊中轴线的方向运动，以带动所述卸料板将毛球从绕线辊取下；
6、第二驱动组件，其用于驱动所述滑块沿着垂直于绕线辊中轴线的方向运动，以将所述托盘伸入到绕线辊下方，使得托盘接住毛球的活动端；
7、针梳机毛球自动抓取装置还包括相对设于所述滑块的至少一个夹持组件，以罩住毛球的活动端；
8、机械手，用于抓取所述托盘之上的毛球。
9、作为本实用新型的优选技术方案，所述第一驱动组件包括：
10、连接板，其设于所述机体上；
11、第一电机，其安装于所述连接板侧边，且所述第一电机的输出轴贯穿连接板；
12、丝杆，其与所述第一电机的输出轴连接，且所述丝杆与开设于所述滑块的丝杆槽配合。
13、作为本实用新型的优选技术方案，所述第一驱动组件还包括导向杆，其一端与所述连接板连接，且所述导向杆的另一端与开设于滑块的导向槽的滑动配合。
14、作为本实用新型的优选技术方案，所述第二驱动组件包括：
15、一号电推杆，其底部与所述机体连接，且所述一号电推杆的输出端与连接板连接；
16、引导块，其设置在所述连接板的下端，且所述引导块与开设于机体上端的引导槽滑动配合。
17、作为本实用新型的优选技术方案，所述针梳机毛球自动抓取装置还包括连接座，其可拆卸地设于所述滑块的上端。
18、作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持组件包括：
19、伸降件，其用于保持托盘的支撑面与成型后的毛球始终接触；
20、活动块，其设置在所述托盘的底端，且所述活动块与开设于连接座中的活动槽滑动配合；
21、齿条，其设置在所述活动块的一侧；
22、旋转轴，其旋转设置于所述连接座中；
23、齿轮，其与所述旋转轴连接，且所述齿轮与齿条啮合；
24、夹板，其与所述旋转轴连接。
25、作为本实用新型的优选技术方案，所述伸降件包括弹簧，其一端与所述连接座的上表面连接，且所述弹簧的另一端与托盘的底端连接。
26、作为本实用新型的优选技术方案，所述针梳机毛球自动抓取装置还包括：
27、定位轴，其与所述摇臂转动到最大位置时的绕线辊中轴线重合，以便于绕线辊表面的毛球内孔插入定位轴；
28、机械手，其设置于所述定位轴上端；
29、移动组件，用于在机械手抓取毛球时带动定位轴与毛球分离。
30、作为本实用新型的优选技术方案，所述移动组件包括：
31、延伸杆，其与所述定位轴连接；
32、二号电推杆，其底部与所述机体连接，且所述二号电推杆的输出轴与延伸杆连接；
33、伸缩板，其一端与所述延伸杆连接；
34、限位套，其设于所述机体表面，且所述限位套与伸缩板滑动配合。
35、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
36、本实用新型通过设置滑块与卸料板连接，并在滑块上设置托盘，能够确保毛球剪断后的活动端会垂落在托盘上，避免活动端与机体缝隙接触，同时设置有夹持组件，当毛球落入到托盘上时，以将毛球的活动端包裹住，彻底解决机械手转运毛球过程中毛球活动端易与机体缝隙卡住的问题，提高了生产的安全性。
1.一种针梳机毛球自动抓取装置，包括机体（1）和设置在所述机体（1）中的摇臂（4），设于所述摇臂（4）的绕线辊（5），以及开设有定位孔（7）的卸料板（6），其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的针梳机毛球自动抓取装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的针梳机毛球自动抓取装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括导向杆（13），其一端与所述连接板（8）连接，且所述导向杆（13）的另一端与开设于滑块（11）的导向槽（14）的滑动配合。
4.根据权利要求1所述的针梳机毛球自动抓取装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
5.根据权利要求1所述的针梳机毛球自动抓取装置，其特征在于，所述针梳机毛球自动抓取装置还包括连接座（15），其可拆卸地设于所述滑块（11）的上端。
6.根据权利要求5所述的针梳机毛球自动抓取装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
7.根据权利要求6所述的针梳机毛球自动抓取装置，其特征在于，所述伸降件（17）包括弹簧，其一端与所述连接座（15）的上表面连接，且所述弹簧的另一端与托盘（16）的底端连接。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的针梳机毛球自动抓取装置，其特征在于，所述针梳机毛球自动抓取装置还包括：
9.根据权利要求8所述的针梳机毛球自动抓取装置，其特征在于，所述移动组件包括：
