本技术涉及钢管加工，具体涉及一种钢管自动扩孔装置。
背景技术：
1、在一些工程领域中，需要用到多段金属管进行拼接形成输送管道或者套管，在管道拼接处，一般需要将一段管道的一端端部内径进行扩孔，使该管道的端部内径变大，从而使拼接的另一段管道能够插入该段管道的扩孔端，从而更好地进行拼接。现有的这种大型的金属管扩孔生产线主要存在以下缺点：
2、1.需要人力来放置钢管至合适位置，很辛苦；
3、2.对孔纯靠肉眼判断，加工精度参差不齐；
4、3.自动化程度低，冲孔时可能出现意外。
5、综上，发明一种钢管自动扩孔装置很有必要。
技术实现思路
1、为此，本实用新型提供一种钢管自动扩孔装置以解决需要人力来放置钢管至合适位置，很辛苦的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管自动扩孔装置，包括机架a、机架b和收集箱，所述机架b设置在机架a的前端，所述收集箱设置在机架b远离机架a的一侧底部，所述机架a的外壁顶端安装有送料机构，所述机架b的外壁顶端安装有加工机构。
3、优选的，所述机架a的外壁顶端一侧设置有侧挡板，所述送料机构包括导料板，两个所述导料板固定在机架a的外壁顶端且靠近机架b的一侧，任意所述导料板的外壁一侧设置有高度传感器。
4、优选的，所述机架a的底端且位于导料板的下方设置有抬高支架，所述抬高支架的外壁前端两侧通过延长板固定有导向杆，所述导向杆的上下端均与机架a的内壁侧端两侧固定。
5、优选的，所述机架a的底端且位于抬高支架的下方通过横加强筋连接有液压马达a，所述液压马达a的顶部输出端与抬高支架的底部连接。
6、优选的，所述机架b的外壁顶端且与导料板对应位置处固定有钢管架，所述加工机构包括螺杆位移器，所述螺杆位移器固定在机架b的外壁顶端且位于钢管架的一侧，所述螺杆位移器的外壁顶端且与钢管架对应位置处固定有摆正器。
7、优选的，所述机架b的外壁顶端且位于钢管架远离螺杆位移器的一侧安装有压紧机构，所述机架b的外壁顶端且位于压紧机构远离钢管架的一侧安装有扩孔装置，所述扩孔装置与钢管架处于同一水平位置。
8、优选的，所述机架b的外壁顶端且位于两个钢管架之间设置有抬高板，所述抬高板的外壁底端通过铰接的支柱与机架b的外壁顶端固定，所述机架b的底端且位于抬高板远离支柱的一侧下方固定有液压马达c。
9、优选的，所述液压马达c的顶部输出端均安装有铰接支板，所述铰接支板的上端与抬高板的外壁底端后侧铰接。
10、优选的，所述压紧机构包括支撑架，所述支撑架固定在机架b的外壁顶端，所述支撑架的外壁顶端一侧通过立板固定有液压马达b，所述支撑架的外壁顶端且远离液压马达b的一侧固定有固定夹块，所述支撑架的外壁定点杆且靠近液压马达b的一侧滑动连接有移动夹块，所述固定夹块与移动夹块相对一侧固定有对钢管进行夹持的弧形夹头。
11、本实用新型的有益效果是：
12、本实用新型中，通过设置的液压马达a和抬高支架能够将钢管按照顺序输送至钢管架处，而后通过摆正器能够将钢管推入压紧机构处，最后由压紧机构对钢管的加工端进行夹紧并使得扩孔装置对钢管进行扩孔操作，扩孔完成后由抬高板将钢管推入收集箱内存放，通过上述方式可知本实用新型能够自动将钢管推动至加工处，并由装置自动完成对钢管的定位和扩孔，从而能够有效提高对钢管的加工精度，同时装置自动化加工，能够有效降低冲孔时出现的意外。
1.一种钢管自动扩孔装置，包括机架a(100)、机架b(200)和收集箱(300)，所述机架b(200)设置在机架a(100)的前端，所述收集箱(300)设置在机架b(200)远离机架a(100)的一侧底部，其特征在于：所述机架a(100)的外壁顶端安装有送料机构，所述机架b(200)的外壁顶端安装有加工机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动扩孔装置，其特征在于：所述机架a(100)的外壁顶端一侧设置有侧挡板，所述送料机构包括导料板(110)，两个所述导料板(110)固定在机架a(100)的外壁顶端且靠近机架b(200)的一侧，任意所述导料板(110)的外壁一侧设置有高度传感器(120)。
3.根据权利要求2所述的一种钢管自动扩孔装置，其特征在于：所述机架a(100)的底端且位于导料板(110)的下方设置有抬高支架(131)，所述抬高支架(131)的外壁前端两侧通过延长板固定有导向杆，所述导向杆的上下端均与机架a(100)的内壁侧端两侧固定。
4.根据权利要求3所述的一种钢管自动扩孔装置，其特征在于：所述机架a(100)的底端且位于抬高支架(131)的下方通过横加强筋连接有液压马达a(130)，所述液压马达a(130)的顶部输出端与抬高支架(131)的底部连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢管自动扩孔装置，其特征在于：所述机架b(200)的外壁顶端且与导料板(110)对应位置处固定有钢管架(230)，所述加工机构包括螺杆位移器(210)，所述螺杆位移器(210)固定在机架b(200)的外壁顶端且位于钢管架(230)的一侧，所述螺杆位移器(210)的外壁顶端且与钢管架(230)对应位置处固定有摆正器(220)。
6.根据权利要求5所述的一种钢管自动扩孔装置，其特征在于：所述机架b(200)的外壁顶端且位于钢管架(230)远离螺杆位移器(210)的一侧安装有压紧机构(250)，所述机架b(200)的外壁顶端且位于压紧机构(250)远离钢管架(230)的一侧安装有扩孔装置(240)，所述扩孔装置(240)与钢管架(230)处于同一水平位置。
7.根据权利要求1所述的一种钢管自动扩孔装置，其特征在于：所述机架b(200)的外壁顶端且位于两个钢管架(230)之间设置有抬高板(261)，所述抬高板(261)的外壁底端通过铰接的支柱与机架b(200)的外壁顶端固定，所述机架b(200)的底端且位于抬高板(261)远离支柱的一侧下方固定有液压马达c(260)。
8.根据权利要求7所述的一种钢管自动扩孔装置，其特征在于：所述液压马达c(260)的顶部输出端均安装有铰接支板(262)，所述铰接支板(262)的上端与抬高板(261)的外壁底端后侧铰接。
9.根据权利要求6所述的一种钢管自动扩孔装置，其特征在于：所述压紧机构(250)包括支撑架(251)，所述支撑架(251)固定在机架b(200)的外壁顶端，所述支撑架(251)的外壁顶端一侧通过立板固定有液压马达b(255)，所述支撑架(251)的外壁顶端且远离液压马达b(255)的一侧固定有固定夹块(252)，所述支撑架(251)的外壁定点杆且靠近液压马达b(255)的一侧滑动连接有移动夹块(253)，所述固定夹块(252)与移动夹块(253)相对一侧固定有对钢管进行夹持的弧形夹头(254)。
