本发明涉及收费站机器人，尤其涉及季冻区嵌入式收费机器人。
背景技术：
1、收费站是用来对通行车辆收取通行费用的设施，收费道路或收费立体交叉必须设置收费站。
2、在新的运营模式下，收费站出入口车道仍为联网收费的重要业务处理集中地，虽然全网etc交易占比提高，已达63-65％之间，但是仍有一部分车辆需要通过人工方式提供车道处理服务，特别是对于出口车道而言，目前对于无法通过正常etc交易的车辆，仍然只能提供人工方式进行处理，缺乏智能化的异常处理能力以及多渠道的智慧化处理手段；车辆在行驶过程中因暴雪等天气原因使车辆极易出现打滑现象，这就使车辆的车速难以进行控制，而车辆行驶至收费站旁时因路面原因使车辆难以控制进而撞向收费亭，因收费亭上未设置防护组件，这就使收费亭上的玻璃出现溅射的情况，不仅影响车辆过站的效率，也使收费员的安全得到有效防护。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中收费亭无法对收费员的安全进行防护的问题，而提出的季冻区嵌入式收费机器人。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、季冻区嵌入式收费机器人，包括位于收费站内的机器人主体，所述收费站内设有用以对机器人主体进行存放的机箱，所述机箱上设有腔室、收费口、防爆玻璃、挡光板、启闭门，所述收费站内放置有基座，所述机箱上开设有用以对机器人主体进行存放的放置腔，且放置腔内设有防水条，所述机箱底部一体连接有支撑板，且支撑板上固定安装有延伸至基座内的加固条，所述基座内安装有用以对支撑板进行卡箍的卡箍组件；
4、所述机箱上设有用以对车速进行监测的并电连接摄像头、速度监测器、警报器、控制器，所述机箱内开设有与收费口相对应的空槽，所述空槽内通过移动件连接有用以对收费口进行密封的防爆板。
5、优选地，所述腔室内设有车道智能应急终端和云端智能客服平台系统，所述机器人主体包括图像模块、语音采集模块、回收模块、读取模块、支付模块，且机器人主体上设有机器集成降噪拾音器、扬声器、显示屏。
6、优选地，所述腔室内设有用以对机箱温度进行控制的控制台，所述控制台包括通风模块、加热模块、制冷模块。
7、优选地，所述卡箍组件包括固定安装于基座内的导杆，且导杆上滑动套设有齿条，所述齿条上固定安装有移动板，且移动板上固定安装有延伸至加固条内的定位杆，所述基座内安装有用以对齿条进行驱动的驱动组件。
8、优选地，所述移动板竖直设置于加固条两侧位置，且两个所述导杆水平设置，所述加固条上开设有与定位杆相对应的定位孔。
9、优选地，所述驱动组件包括固定安装于基座内的电机一，且电机一输出端固定连接有与齿条传动连接的转轴，所述转轴竖直设置，且转轴上固定安装有与两根齿条啮合连接的齿轮。
10、优选地，所述移动件包括固定安装于空槽内并与控制器电连接的电机二，且电机二输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆上滑动套设有相配套的两个螺母，所述防爆板设于螺母上。
11、优选地，所述双向丝杆竖直设置于机箱两侧位置，所述防爆板为匚状结构。
12、与现有技术相比，本发明具备以下优点：
13、1、本发明通过在收费站内放置基座，再通过电机一的驱动使基座与支撑板之间实现连接，进而对机箱的位置进行锁定，并通过放置腔对机器人主体机进行放置，使机箱整体能够实现同时实现人工与智能的结合，进一步满足公众出行高效、安全、舒适、便捷、准时的需要。
14、2、本发明通过速度监测器车速进行检测，并通过控制器向电机二发出信号，从而使两个防爆板相向移动并对收费口、防爆玻璃进行笼罩，使腔室内的收费员在工作过程中自身安全得到有效防护。
15、综上所述，本发明通过在收费站内放置基座，再通过电机一的驱动使基座与支撑板之间实现连接，并通过放置腔对机器人主体机进行放置，使机箱整体能够实现同时实现人工与智能的结合，进一步满足公众出行高效、安全、舒适、便捷、准时的需要；通过速度监测器车速进行检测，并通过控制器向电机二发出信号，从而使两个防爆板相向移动并对收费口、防爆玻璃进行笼罩，使腔室内的收费员在工作过程中自身安全得到有效防护，满足在用户增多、服务成本增加的情况下，能持续提供更好服务的能力，推动智慧高速发展。
1.季冻区嵌入式收费机器人，包括位于收费站内的机器人主体(103)，其特征在于，所述收费站内设有用以对机器人主体(103)进行存放的机箱(1)，所述机箱(1)上设有腔室、收费口、防爆玻璃(101)、挡光板(102)、启闭门(104)，所述收费站内放置有基座(2)，所述机箱(1)上开设有用以对机器人主体(103)进行存放的放置腔，且放置腔内设有防水条，所述机箱(1)底部一体连接有支撑板(3)，且支撑板(3)上固定安装有延伸至基座(2)内的加固条(4)，所述基座(2)内安装有用以对支撑板(3)进行卡箍的卡箍组件；
2.根据权利要求1所述的季冻区嵌入式收费机器人，其特征在于，所述腔室内设有车道智能应急终端和云端智能客服平台系统，所述机器人主体(103)包括图像模块、语音采集模块、回收模块、读取模块、支付模块，且机器人主体(103)上设有机器集成降噪拾音器、扬声器、显示屏。
3.根据权利要求1所述的季冻区嵌入式收费机器人，其特征在于，所述腔室内设有用以对机箱(1)温度进行控制的控制台(105)，所述控制台(105)包括通风模块、加热模块、制冷模块。
4.根据权利要求1所述的季冻区嵌入式收费机器人，其特征在于，所述卡箍组件包括固定安装于基座(2)内的导杆(6)，且导杆(6)上滑动套设有齿条(9)，所述齿条(9)上固定安装有移动板(10)，且移动板(10)上固定安装有延伸至加固条(4)内的定位杆(11)，所述基座(2)内安装有用以对齿条(9)进行驱动的驱动组件。
5.根据权利要求4所述的季冻区嵌入式收费机器人，其特征在于，所述移动板(10)竖直设置于加固条(4)两侧位置，且两个所述导杆(6)水平设置，所述加固条(4)上开设有与定位杆(11)相对应的定位孔。
6.根据权利要求4所述的季冻区嵌入式收费机器人，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装于基座(2)内的电机一(5)，且电机一(5)输出端固定连接有与齿条(9)传动连接的转轴(7)，所述转轴(7)竖直设置，且转轴(7)上固定安装有与两根齿条(9)啮合连接的齿轮(8)。
7.根据权利要求1所述的季冻区嵌入式收费机器人，其特征在于，所述移动件包括固定安装于空槽(20)内并与控制器(15)电连接的电机二(16)，且电机二(16)输出端固定连接有双向丝杆(17)，所述双向丝杆(17)上滑动套设有相配套的两个螺母(18)，所述防爆板(19)设于螺母(18)上。
8.根据权利要求7所述的季冻区嵌入式收费机器人，其特征在于，所述双向丝杆(17)竖直设置于机箱(1)两侧位置，所述防爆板(19)为匚状结构。
