本技术属于汽车零件加工领域，尤其是涉及一种成型车尾门配货装置及系统。
背景技术：
1、由于节能减排的需求，汽车的轻量化越来越受到重视。汽车部件大量使用复合材料制品代替以往的金属件。汽车尾门由汽车内板、外板、扰流板等部件装配组成，结构比较复杂，若无特殊的存储和运输装置，将其放置在普通料架上时仅点和线支撑，在储存和运输中可能会磕碰、划伤等缺陷。同时，现有的成型车尾门配货装置使用agv底盘车搬运较为不便，增加了操作人员的操作难度，不利于提高成型车尾门的配货效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种成型车尾门配货装置及系统，以解决现有成型车尾门配货装置使用agv底盘车搬运较为不便，影响成型车尾门配货效率的问题。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、第一方面
4、本发明提供了一种成型车尾门配货装置，包括底架、底架下方设置的行走机构、以及底架上方设置的承载机构，所述底架的一端设有车钩机构，另一端设有连接机构；
5、所述行走机构包括底架四周设置的行走轮，所述行走轮至少均匀设置四个，相邻两个行走轮之间存在便于agv底盘车进入底架下方的通过间隙；
6、所述承载机构包括底架上设置的承载架、以及承载架上竖直设置的立杆，所述承载架水平转动安装在底架上，底架上设有用于限位承载架转动的定位组件；所述立杆上设有承载件，所述承载件的左右两侧对应设有斜向上设置的支撑杆，每一所述支撑杆上均设有支撑件；
7、所述连接机构包括底架上水平滑动设置的连接件，所述底架上设有用于限位连接件移动的限位组件。
8、进一步的，所述底架上设有用于安装行走轮的轮架，所述轮架与行走轮一一对应设置，每一所述轮架均转动安装在底架上，所述底架上对应轮架的位置设有第一插销锁，所述轮架上设有能与第一插销锁配合的锁孔。
9、进一步的，所述定位组件包括底架上对应承载架设置的第二插销锁，所述第二插销锁对应承载架的四周至少设置一个，承载架上设有能与第二插销锁配合的插孔。
10、进一步的，所述承载架上设有定位螺栓，所述底架上设有能与定位螺栓配合的螺孔。
11、进一步的，所述承载件上设有与立杆配合的装配孔，承载件上对应装配孔的位置设有固定螺栓，所述立杆上设有与固定螺栓配合的螺纹孔，所述螺纹孔沿立杆长度方向间隔设置有多个。
12、进一步的，所述支撑杆为圆柱形结构件，支撑件上设有与支撑杆配合的定位套，所述定位套上设有固定螺钉，所述固定螺钉伸入定位套的一端顶住支撑杆。
13、进一步的，所述连接件伸入底架的一端设有滑块，另一端设有连接环，所述底架上设有与滑块配合的滑轨；所述限位组件包括底架上对应滑轨位置设置的卡块，所述卡块一端转动安装在底架上，另一端设有能与滑块配合的卡槽。
14、进一步的，所述滑块对应连接件的左右两侧设置两个。
15、进一步的，所述卡块上设有便于滑块进入卡槽的斜面部，所述滑块上设有能与斜面部配合的弧面部。
16、第二方面
17、本实用新型还提供了一种成型车尾门配货系统，包括上述成型车尾门配货装置；
18、所述配货系统还包括：
19、agv底盘车，用于带动成型车尾门配货装置移动；
20、库管操作终端，用于调用agv底盘车实现送货；
21、现场操作终端，用于操作agv底盘车实现收货；
22、服务器，用于获取库管操作终端及现场操作终端的信息反馈；
23、监控终端，用于获取服务器的信息反馈。
24、相对于现有技术，本实用新型所述的一种成型车尾门配货装置及系统具有以下优势：
25、(1)本实用新型所述的一种成型车尾门配货装置，具有结构简单，易于调整和使用，承载能力强，稳定性好的优点。通过在底架上设置行走机构，这种配货装置既可以通过行走机构进行移动，也可以通过agv底盘车进行搬运配送，而且底架上设置的连接机构和车钩机构还可以用于连接，提高了这种配货装置的适用性。同时，通过在承载架上设置立杆，并在立杆上设置承载件，利用承载件上斜向上设置的支撑杆，可以稳定的承载成型车尾门，避免成型车尾门在这种配货装置移动过程中发生脱落，有利于提高成型车尾门在配送过程中的安全性。
26、(2)本实用新型所述的一种成型车尾门配货系统，通过整合agv底盘车、库管操作终端、现场操作终端、服务器、以及监控终端，可实现对agv底盘车的便捷操控，使得agv底盘车能够便捷的对配货装置进行搬运，降低了操作人员的操作难度，有利于提高成型车尾门的配送效率。
1.一种成型车尾门配货装置，其特征在于：包括底架(1)、底架(1)下方设置的行走机构、以及底架(1)上方设置的承载机构，所述底架(1)的一端设有车钩机构(5)，另一端设有连接机构；
2.根据权利要求1所述的一种成型车尾门配货装置，其特征在于：所述底架(1)上设有用于安装行走轮(2)的轮架(3)，所述轮架(3)与行走轮(2)一一对应设置，每一所述轮架(3)均转动安装在底架(1)上，所述底架(1)上对应轮架(3)的位置设有第一插销锁(4)，所述轮架(3)上设有能与第一插销锁(4)配合的锁孔。
3.根据权利要求1所述的一种成型车尾门配货装置，其特征在于：所述定位组件包括底架(1)上对应承载架(10)设置的第二插销锁(6)，所述第二插销锁(6)对应承载架(10)的四周至少设置一个，承载架(10)上设有能与第二插销锁(6)配合的插孔。
4.根据权利要求1或3所述的一种成型车尾门配货装置，其特征在于：所述承载架(10)上设有定位螺栓(13)，所述底架(1)上设有能与定位螺栓(13)配合的螺孔。
5.根据权利要求1所述的一种成型车尾门配货装置，其特征在于：所述承载件(8)上设有与立杆(7)配合的装配孔，承载件(8)上对应装配孔的位置设有固定螺栓(18)，所述立杆(7)上设有与固定螺栓(18)配合的螺纹孔(19)，所述螺纹孔(19)沿立杆(7)长度方向间隔设置有多个。
6.根据权利要求1所述的一种成型车尾门配货装置，其特征在于：所述支撑杆(9)为圆柱形结构件，支撑件(26)上设有与支撑杆(9)配合的定位套(16)，所述定位套(16)上设有固定螺钉(17)，所述固定螺钉(17)伸入定位套(16)的一端顶住支撑杆(9)。
7.根据权利要求1所述的一种成型车尾门配货装置，其特征在于：所述连接件(14)伸入底架(1)的一端设有滑块(12)，另一端设有连接环(20)，所述底架(1)上设有与滑块(12)配合的滑轨(11)；所述限位组件包括底架(1)上对应滑轨(11)位置设置的卡块(15)，所述卡块(15)一端转动安装在底架(1)上，另一端设有能与滑块(12)配合的卡槽(21)。
8.根据权利要求7所述的一种成型车尾门配货装置，其特征在于：所述滑块(12)对应连接件(14)的左右两侧设置两个。
9.根据权利要求8所述的一种成型车尾门配货装置，其特征在于：所述卡块(15)上设有便于滑块(12)进入卡槽(21)的斜面部(22)，所述滑块(12)上设有能与斜面部(22)配合的弧面部。
10.一种成型车尾门配货系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的成型车尾门配货装置；
