本申请涉及自动化物料架，尤其是涉及一种物料架及自动化系统。
背景技术：
1、在化学科技、生物科技领域中，为了满足试验、生产等需求，需要存储大量不同种类物料(物料可以是粉料或者液剂)，以供试验/生产使用；或者需要存储大量同种等量或者不等量的物料，以供多频次试验/生产使用。
2、通常上述物料储存于料库内，以便于物料的集中管理。现今的料库通常分为两类，一类为人工料库，即通过人工拿取的方式，执行物料的出库/入库动作。这种人工料库不仅需要高昂的人工费用，且料库存储物料数量较多，人工找寻费时费力，效率低下，工人长期执行拿料/放料的动作，枯燥乏味极易导致工人出现疲劳感，极容易出现拿错、撒料的现象，而且料库内需要预留人员拿取物料的活动空间，极大地影响了料库的储料率；另一类是将物料放置于固定的物料架上，通过机械手识别物料的位置，通过机械手拿取物料，实现出库/入库动作。这种方式机械手的运动轨迹需要完全覆盖物料架，以实现机械手能够拿取物料架上的全部物料，一方面，这使得料库的各物料架之间需要预留较大的供机械手活动的空间，进而极大地影响了料库的储料率；另一方面，机械手的运动范围广且运动轨迹复杂，不仅影响物料转移效率，而且为满足机械手的复杂轨迹，需要设置大量的轨道滑块等运动执行机构，造价高昂，运动执行机构的结构复杂，故障率高。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种物料架及自动化系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的人工料库不仅需要高昂的人工费用，且工人长期执行拿料/放料的动作，枯燥乏味极易导致工人出现疲劳感，而且料库存储物料数量较多，人工找寻费时费力，效率低下，且极容易出现拿错、撒料的现象；机械手的运动轨迹需要完全覆盖物料架，料库的各物料架之间需要预留较大的供机械手活动的空间，机械手的运动范围广且运动轨迹复杂，影响物料转移效率，为满足机械手的复杂轨迹，需要设置大量的轨道滑块等运动执行机构，造价高昂，运动执行机构的结构复杂，故障率高的技术问题。
2、根据本申请的第一方面提供一种物料架，包括料盘、驱动部和至少一个夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述物料仓，至少一个所述夹持组件设置于所述料盘的外缘；
3、所述驱动部与所述料盘传动连接，以驱动所述料盘绕预定轴线旋转，所述预定轴线贯穿所述料盘。
4、优选地，所述料盘为圆盘，所述预定轴线为所述料盘的轴线。
5、优选地，所述夹持组件包括连接部和至少两个卡爪，所述夹持组件经由所述连接部与所述料盘连接，至少两个所述卡爪均固定设置于所述连接部的背对所述料盘的一侧，至少两个所述卡爪沿平行于所述料盘的方向相对且间隔设置，所述物料仓能够卡设于相邻所述卡爪之间。
6、优选地，所述夹持组件还包括吸附部，所述吸附部设置于所述连接部的介于相邻所述卡爪之间的部分，所述吸附部能够向所述物料仓施加靠近料盘的吸力。
7、优选地，所述连接部设置有安置槽，所述吸附部嵌设于所述安置槽内。
8、优选地，所述夹持组件与所述料盘可拆卸连接。
9、优选地，所述料盘的数量为多个，多个所述料盘沿垂直于所述料盘的方向叠落设置。
10、优选地，还包括一个或者多个间隔柱，所述间隔柱沿垂直于所述料盘的方向延伸；
11、当所述间隔柱的数量为多个时，多个所述料盘中相邻两个所述料盘之间均设置有所述间隔柱。
12、优选地，所述间隔柱的轴线与所述预定轴线重合设置；多个所述料盘经由所述间隔柱固定连接，所述驱动部与多个所述间隔柱中的一者传动连接。
13、根据本申请的第二方面提供一种自动化系统，包括上述任一技术方案所述的物料架，因而，具有该物料架的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
14、与现有技术相比，本申请的有益效果为：
15、本申请提供的物料架，通过将料盘与驱动部传动连接，使得料盘绕着贯穿料盘的预定轴线旋转，并且将用于夹持物料仓的夹持组件设置于料盘的外缘，使得物料仓能够随着料盘的旋转而旋转，无论是机械手还是人员均能够在相对固定的位置便能够取放料盘储存的全部物料，有效地缩短了取放物料仓的活动路径，有效提高了取放物料仓的效率，并且有效减少了物料库预留供机械手/人员取放物料活动的空间，提高物料库的物料存储率。若物料库设置机械手，机械手的活动范围能够有效地缩小，进而能够简化机械手的运动执行机构，降低故障率。
16、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种物料架，用于储存物料仓，其特征在于，包括料盘、驱动部和至少一个夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述物料仓，至少一个所述夹持组件设置于所述料盘的外缘；
2.根据权利要求1所述的物料架，其特征在于，所述料盘为圆盘，所述预定轴线为所述料盘的轴线。
3.根据权利要求1所述的物料架，其特征在于，所述夹持组件包括连接部和至少两个卡爪，所述夹持组件经由所述连接部与所述料盘连接，至少两个所述卡爪均固定设置于所述连接部的背对所述料盘的一侧，至少两个所述卡爪沿平行于所述料盘的方向相对且间隔设置，所述物料仓能够卡设于相邻所述卡爪之间。
4.根据权利要求3所述的物料架，其特征在于，所述夹持组件还包括吸附部，所述吸附部设置于所述连接部的介于相邻所述卡爪之间的部分，所述吸附部能够向所述物料仓施加靠近料盘的吸力。
5.根据权利要求4所述的物料架，其特征在于，所述连接部设置有安置槽，所述吸附部嵌设于所述安置槽内。
6.根据权利要求1所述的物料架，其特征在于，所述夹持组件与所述料盘可拆卸连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的物料架，其特征在于，所述料盘的数量为多个，多个所述料盘沿垂直于所述料盘的方向叠落设置。
8.根据权利要求7所述的物料架，其特征在于，还包括一个或者多个间隔柱，所述间隔柱沿垂直于所述料盘的方向延伸；
9.根据权利要求8所述的物料架，其特征在于，所述间隔柱的轴线与所述预定轴线重合设置；多个所述料盘经由所述间隔柱固定连接，所述驱动部与多个所述间隔柱中的一者传动连接。
10.一种自动化系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的物料架。
