本技术涉及无人机，具体涉及一种用于物流运输的无人机。
背景技术：
1、物流运输的无人机，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，但是现在物流运输的无人机每次在使用前对物料的固定与取放时，由于结构复杂和操作不便，导致人们浪费了大量的时间，从而降低了送货时间和降低工作效率。
2、在公开号为：cn211494458u的一种用于物流运输的中形无人机，所述无人机主体的底部从前到后分别固定连接有第二连接杆和第一连接杆，所述第二连接杆和第一连接杆的上表面均转动安装有机翼，夹紧组件可以有效地将放置在第一放置板与第二放置板上的物件进行夹紧固定，防止在通过无人机主体在对物件进行运输过程中发生晃动造成物件的掉落，造成损失，防护组件可以有效地将放置在防护组件上的物件起到缓冲的作用，也同时对物件起到保护的作用。
3、为了解决无人机在进行运输时，无法有效地将物件进行夹紧的问题，现有技术是采用设置夹紧组件的方式进行处理，但是还会出现在进行运输的同时无人机与物件之间缺乏限位结构容易使得在运输晃动时物流箱与主体之间发生碰撞的情况，进而导致影响无人机内部组件的正常工作，造成无人机飞行安全得不到保障的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于物流运输的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种用于物流运输的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定安装有置放框架，所述无人机主体的下端固定安装有限位机构，所述置放框架的内侧活动连接有货物夹紧机构，所述置放框架的下端外侧面固定安装有支腿，且所述支腿的下端固定连接有稳定座，所述稳定座的下端设置有缓冲垫；
4、所述货物夹紧机构包括有动力调节单元和夹持单元，所述夹持单元设置在动力调节单元的输出端；
5、所述限位机构包括有固定单元和柔性抵接单元，所述柔性抵接单元与固定单元的外表面滑动连接。
6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述动力调节单元包括有驱动电机，所述驱动电机固定安装在置放框架的一侧外表面，所述驱动电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，且所述螺纹杆的两端外表面分别与预设在置放框架内腔底面的滑槽的内壁转动连接。
7、采用上述技术方案，螺纹杆设置为双头螺纹杆。
8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆的外表面螺纹连接有限位滑块，且所述限位滑块的外表面与滑槽的内壁滑动连接。
9、采用上述技术方案，限位滑块的内表面与螺纹杆的外表面螺纹适配，且限位滑块的外表面与滑槽内壁滑动适配。
10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹持单元包括有夹板，所述夹板的下表面与限位滑块的上表面固定连接，且所述夹板的内侧表面固定安装有防护软垫，且所述夹板的下表面与置放框架的内腔底面滑动连接。
11、采用上述技术方案，防护软垫设置为柔性橡胶材质。
12、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定单元包括有抵接顶板和滑动杆，所述抵接顶板的上端与滑动杆的下表面固定连接，且所述抵接顶板的上端外表面滑动连接有固定套筒，所述固定套筒的内侧表面开设有辅助限位的活动槽。
13、采用上述技术方案，活动槽的数量为两个，且活动槽以固定套筒的中轴线对称分布设置。
14、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述活动槽的内壁上滑动连接有滑块，所述滑块固定安装在滑动杆的上端外表面。
15、采用上述技术方案，滑块以滑动杆的中心轴线为轴对称分布，且滑块的外表面与活动槽的内壁滑动适配。
16、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述柔性抵接单元包括有阻尼弹簧和缓冲气垫，所述阻尼弹簧的上端与无人机主体的下表面固定连接，且所述阻尼弹簧的另一端与抵接顶板的上表面固定连接，所述缓冲气垫固定安装在固定套筒的内腔顶面。
17、采用上述技术方案，缓冲气垫均与抵接顶板和滑动杆的外表面滑动连接。
18、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
19、本实用新型提供一种用于物流运输的无人机，采用动力调节单元和夹持单元之间的共同配合，解决了现有无人机在进行运输时，无法有效地将物件进行夹紧的问题，通过驱动电机、螺纹杆与限位滑块之间共同配合，能够为两组夹板的相对移动提供动力输出，便于根据不同物流运输箱的尺寸进行具体调节，避免物流箱在无人机运输过程中发生晃动和摇摆，导致箱内货物发生磕碰，运输安全可靠，进一步提升了远距离物流运输的效率。
20、本实用新型提供一种用于物流运输的无人机，采用固定单元和柔性抵接单元之间的共同配合，解决了现有技术在进行运输的同时无人机与物件之间缺乏限位结构容易使得在运输晃动时物流箱与主体之间发生碰撞的问题，通过阻尼弹簧的弹性形变和缓冲气垫的压缩，能够保证物流运输箱的顶部与抵接顶板的底面进行抵接防护，增设物流运输箱上方的限位组件，避免了物流箱与无人机主体发生碰撞，影响无人机内部组件的正常工作，能够保证无人机运输过程中的稳定性，还能够提高无人机飞行的安全性。
21、本实用新型提供一种用于物流运输的无人机，采用支腿、稳定座与缓冲垫之间的共同配合，能够对无人机整体起到缓冲的作用，从而可避免因操作人员的失误，导致无人机磕碰，避免不必要的财产损失，保证无人机起落的平稳性。
1.一种用于物流运输的无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的下端固定安装有置放框架（11），所述无人机主体（1）的下端固定安装有限位机构（3），所述置放框架（11）的内侧活动连接有货物夹紧机构（2），所述置放框架（11）的下端外侧面固定安装有支腿（12），且所述支腿（12）的下端固定连接有稳定座（13），所述稳定座（13）的下端设置有缓冲垫；
2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的无人机，其特征在于：所述动力调节单元包括有驱动电机（211），所述驱动电机（211）固定安装在置放框架（11）的一侧外表面，所述驱动电机（211）的输出轴上固定安装有螺纹杆（212），且所述螺纹杆（212）的两端外表面分别与预设在置放框架（11）内腔底面的滑槽的内壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于物流运输的无人机，其特征在于：所述螺纹杆（212）的外表面螺纹连接有限位滑块（213），且所述限位滑块（213）的外表面与滑槽的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于物流运输的无人机，其特征在于：所述夹持单元包括有夹板（221），所述夹板（221）的下表面与限位滑块（213）的上表面固定连接，且所述夹板（221）的内侧表面固定安装有防护软垫（222），且所述夹板（221）的下表面与置放框架（11）的内腔底面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的无人机，其特征在于：所述固定单元包括有抵接顶板（311）和滑动杆（312），所述抵接顶板（311）的上端与滑动杆（312）的下表面固定连接，且所述抵接顶板（311）的上端外表面滑动连接有固定套筒（313），所述固定套筒（313）的内侧表面开设有辅助限位的活动槽。
6.根据权利要求5所述的一种用于物流运输的无人机，其特征在于：所述活动槽的内壁上滑动连接有滑块（3121），所述滑块（3121）固定安装在滑动杆（312）的上端外表面。
7.根据权利要求5所述的一种用于物流运输的无人机，其特征在于：所述柔性抵接单元包括有阻尼弹簧（321）和缓冲气垫（322），所述阻尼弹簧（321）的上端与无人机主体（1）的下表面固定连接，且所述阻尼弹簧（321）的另一端与抵接顶板（311）的上表面固定连接，所述缓冲气垫（322）固定安装在固定套筒（313）的内腔顶面。
