本申请涉及车辆，尤其涉及一种开门预警方法、车辆、存储介质及计算机程序产品。
背景技术：
1、随着汽车产业的不断发展，汽车已经成为了人们日常出行的首选交通工具。然而，在道路上经常会出现机动车和非机动混行的情况，这种混行状态导致了当机动车停靠并打开车门时，有可能与途经的非机动车发生碰撞，进而对双方造成严重损害。
2、在相关技术中，技术人员通过在车门侧面安装侧方摄像头的方式，捕捉车辆侧面的环境图像，并根据环境图像判断开门时是否有非机动车正在超车，然而，由于侧方摄像头仅能观测到车辆侧面的有限区域，无法对车辆的后方区域进行检测，进而使得车辆只能确保检在开门的瞬间检测是否存在正在超车的非机动车，而无法在车门开启前对即将发生的超车行为进行预测，如此，当乘客打开车门时，仍然可能和正在超车的非机动车发生碰撞。
3、因此，如何令车辆能够对即将发生的超车行为进行提前预警，也就成为了行业内亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种开门预警方法、车辆、存储介质及计算机程序产品，旨在解决相关技术中因为车辆无法在车门开启前对即将发生的超车行为进行预测，从而导致乘客打开车门时仍然可能和正在超车的非机动车发生碰撞的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种开门预警方法，所述开门预警方法应用于车辆，所述方法包括：
3、获取实时车速数值；
4、在所述实时车速数值为零的情况下，判断跟车目标是否执行超车操作，其中，所述跟车目标为所述车辆的后方区域内的移动目标；
5、若判断到所述跟车目标执行超车操作，则执行开门预警操作，以对所述车辆内的乘客进行预警。
6、在一实施例中，所述车辆包括第一摄像装置和第二摄像装置，所述判断跟车目标是否执行超车操作的步骤，包括：
7、通过所述第一摄像装置摄取包含所述后方区域的第一图像，并根据所述第一图像判断跟车目标是否存在超车意图；
8、若判断到所述跟车目标存在超车意图，则确定所述跟车目标对应的超车方向，并基于所述超车方向确定目标车门；
9、通过所述第二摄像装置摄取第二图像，并根据所述第二图像判断所述跟车目标是否执行超车操作，其中，所述第二图像为包含所述目标车门对应的侧方区域的图像。
10、在一实施例中，所述根据所述第一图像判断跟车目标是否存在超车意图的步骤，包括：
11、根据所述第一图像识别跟车目标的行进偏移角度，其中，所述行进偏移角度为所述跟车目标对应的第一行进方向，和所述车辆对应的第二行进方向之间夹角数值的绝对值；
12、获取预设的夹角阈值，并根据所述夹角阈值判断所述跟车目标是否存在超车意图。
13、在一实施例中，所述根据所述夹角阈值判断所述跟车目标是否存在超车意图的步骤，包括：
14、判断所述行进偏移角度是否达到所述夹角阈值；
15、若判断到所述行进偏移角度达到所述夹角阈值，则确定所述跟车目标存在超车意图；
16、若判断到所述行进偏移角度未达到所述夹角阈值，则确定所述跟车目标不存在超车意图。
17、在一实施例中，所述根据所述第二图像判断所述跟车目标是否执行超车操作的步骤，包括：
18、判断所述第二图像中是否存在所述跟车目标；
19、若判断到所述第二图像中存在所述跟车目标，则确定所述跟车目标正在执行超车操作；
20、若判断到所述第二图像中不存在所述跟车目标，则确定所述跟车目标未执行超车操作。
21、在一实施例中，所述车辆还包括雷达装置，在所述根据所述第一图像判断跟车目标是否存在超车意图的步骤之前，所述方法还包括：
22、判断所述第一图像是否为有效图像；
23、所述判断所述第一图像是否为有效图像的步骤，包括：
24、通过所述雷达装置对所述后方区域进行检测得到目标点云集；
25、在所述目标点云集中存在所述跟车目标对应的目标点云时，确定所述第一图像为有效图像，并执行所述根据所述第一图像判断跟车目标是否存在超车意图的步骤；
26、在所述目标点云集中不存在所述目标点云时，确定所述第一图像为无效图像。
27、在一实施例中，所述车辆还包括通信模块，所述车辆通过所述通信模块和道路上的其他车辆之间通信连接；
28、在所述执行开门预警操作，以对所述车辆内的乘客进行预警的步骤之后，所述方法还包括：
29、生成所述跟车目标对应的提示信息；
30、通过所述通信模块将所述提示信息发送至所述其他车辆，以供所述其他车辆执行开门预警操作。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的开门预警方法的步骤。
32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的开门预警方法的步骤。
33、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的开门预警方法的步骤。
34、本申请提出开门预警方法，应用于车辆，通过获取实时车速数值；在所述实时车速数值为零的情况下，判断跟车目标是否执行超车操作，其中，所述跟车目标为所述车辆的后方区域内的移动目标；若判断到所述跟车目标执行超车操作，则执行开门预警操作，以对所述车辆内的乘客进行预警。
35、在本实施例中，车辆获取自身对应的实时车速数值，并检测该实时车速数值是否为0，之后，车辆在检测到该实时车速数值为0的情况下，对车辆的后方区域进行检测，从而判断在后方区域内的跟车目标是否正在执行超车操作，最后，车辆在检测到跟车目标正在执行超车操作时，执行车门开启预警操作，从而提示正在开门的乘客此时开门会和跟车目标发生碰撞。
36、如此，本申请解决了相关技术中因为车辆无法在车门开启前对即将发生的超车行为进行预测，从而导致乘客打开车门时仍然可能和正在超车的非机动车发生碰撞的技术问题，即，本申请通过在对车辆的后方区域进行检测，从而对后方区域内的跟车目标是否执行超车操作进行预测，并在预测到后方的跟车目标需要执行超车操作时，执行开门预警操作，以对乘客发出预警，从而达到了令车辆能够对即将发生的超车行为进行提前预警的技术效果，进一步保障了乘客在打开车门时的安全性。
1.一种开门预警方法，其特征在于，所述开门预警方法应用于车辆，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括第一摄像装置和第二摄像装置，所述判断跟车目标是否执行超车操作的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像判断跟车目标是否存在超车意图的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角阈值判断所述跟车目标是否存在超车意图的步骤，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像判断所述跟车目标是否执行超车操作的步骤，包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括雷达装置，在所述根据所述第一图像判断跟车目标是否存在超车意图的步骤之前，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括通信模块，所述车辆通过所述通信模块和道路上的其他车辆之间通信连接；
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的开门预警方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的开门预警方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的开门预警方法的步骤。
