本技术涉及巡检机械，特别涉及一种电力设备巡检装置。
背景技术：
1、为保证发电厂与供电线路中的众多电力设备的平稳运行，需要定期对电力设备的状态参数进行采集，而由于许多状态参数难以自动采集，因此需要人工配合电力设备巡检装置进行巡检。
2、专利申请公布号cn 211427400 u的实用新型专利公开了一种电力设备巡检装置，包括底部支座，所述底部支座上设有高度调节装置，所述高度调节装置的上端设有基台，所述基台的上方设有角度调节装置，所述角度调节装置连接摄像头。
3、该实用新型采用高度调节装置和角度调节装置对摄像头的位置进行调整，并且还设有伸缩杆，便于摄像头位置实现360°灵活转动并且稳定，便于调节，采集数据更加便捷。
4、但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是伸缩杆的设置仅能完成摄像头水平位置的调节，而无法实现摄像头倾斜角度的调节，这样就导致摄像头无法对电力设备的顶部进行垂直拍摄，而由于电力设备顶部大多非平面，因此无法调节倾斜角度会导致局部被遮挡的部分无法被有效采集拍摄的情况发生，实际使用效果不够理想。
5、因此，发明一种电力设备巡检装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电力设备巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力设备巡检装置，包括移动底座，所述移动底座顶部固定设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构顶端设置有倾斜调节机构，所述倾斜调节机构两侧分别连接有可见光摄像头与红外热成像摄像头；
3、所述倾斜调节机构包括容纳盒、双向液压缸、齿条、侧板、齿轮和连接杆；
4、所述容纳盒固定设置于单向液压缸的输出轴顶端，所述双向液压缸固定设置于容纳盒内部，且其输出轴分别延伸至容纳盒两侧，所述齿条、侧板、齿轮和连接杆均设置有两个，两个所述齿条分别固定连接于双向液压缸的两个输出轴端部，两个所述侧板分别固定设置于容纳盒两侧底部，两个所述齿轮分别通过销轴转动设置于两个侧板后侧，所述齿轮与相邻的齿条啮合，两个所述连接杆分别固定连接于两个齿轮底部，一个所述连接杆与可见光摄像头固定连接，另一个所述连接杆与红外热成像摄像头固定连接。
5、优选的，所述升降旋转机构包括倒u形支架、把手、旋转座、单向液压缸、避让槽、转盘和旋转杆。
6、优选的，所述倒u形支架固定设置于移动底座顶部，所述把手固定设置于倒u形支架右侧中部，所述旋转座通过轴承转动嵌套设置于倒u形支架顶部，所述单向液压缸固定设置于旋转座顶部。
7、优选的，所述避让槽设置有两个，两个所述避让槽分别开设于倒u形支架两侧。
8、优选的，所述转盘位于两个避让槽内侧，所述旋转杆通过轴承转动贯穿设置于倒u形支架内侧且固定连接于旋转座与转盘之间。
9、本实用新型的技术效果和优点：
10、本实用新型通过设置有倾斜调节机构，以便于在完成电力设备顶部的拍照检测后，使得把手移动至第二检测工位，随后使单向液压缸带动其输出轴缩短，同时使双向液压缸带动其输出轴缩短，单向液压缸带动可见光摄像头抵达电力设备侧面，双向液压缸带动齿条同步回缩，进而使齿条带动齿轮旋转，齿轮旋转时通过连接杆带动可见光摄像头与红外热成像摄像头旋转，进而使可见光摄像头与红外热成像摄像头处于倾斜或水平状态，以完成对电力设备侧面的检测，相较于现有技术中同类型装置，本实用新型可以较为便捷的完成电力设备顶部以及四周的拍照检测，检测效果更好的同时可以适用于不同类型的电力设备，实际使用效果更加理想。
1.一种电力设备巡检装置，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)顶部固定设置有升降旋转机构(2)，其特征在于：所述升降旋转机构(2)顶端设置有倾斜调节机构(3)，所述倾斜调节机构(3)两侧分别连接有可见光摄像头(4)与红外热成像摄像头(5)；
2.根据权利要求1所述的一种电力设备巡检装置，其特征在于：所述升降旋转机构(2)包括倒u形支架(21)、把手(22)、旋转座(23)、单向液压缸(24)、避让槽(25)、转盘(26)和旋转杆(27)。
3.根据权利要求2所述的一种电力设备巡检装置，其特征在于：所述倒u形支架(21)固定设置于移动底座(1)顶部，所述把手(22)固定设置于倒u形支架(21)右侧中部，所述旋转座(23)通过轴承转动嵌套设置于倒u形支架(21)顶部，所述单向液压缸(24)固定设置于旋转座(23)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种电力设备巡检装置，其特征在于：所述避让槽(25)设置有两个，两个所述避让槽(25)分别开设于倒u形支架(21)两侧。
5.根据权利要求4所述的一种电力设备巡检装置，其特征在于：所述转盘(26)位于两个避让槽(25)内侧，所述旋转杆(27)通过轴承转动贯穿设置于倒u形支架(21)内侧且固定连接于旋转座(23)与转盘(26)之间。
