本技术涉及巡检无人机,具体为一种长航时巡检无人机。
背景技术:
1、无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
2、传统巡检方法通常需要人工巡查或使用有限的设备进行检测,耗时耗力且存在一定的安全风险。巡检无人机利用飞行器的灵活性和自动化技术,能够高效地覆盖大面积区域,并避免人员直接接触危险环境,提高了巡检的效率和安全性,巡检无人机配备各种传感器和相机,可以实时监测和获取目标区域的数据。通过高清相机、热像仪、激光扫描仪等设备,巡检无人机能够捕捉到更多的细节,并提供准确的图像和数据,为后续的分析和决策提供支持。
3、目前,传统的巡检无人机在野外作业时,刚开始起飞会对附近的地面产生较大的灰尘,导致灰尘影响摄像头,影响巡检质量,因此,提出了一种对摄像头进行保护,防止灰尘对摄像头进行污染,影响摄像头的巡检质量,同时对无人机在降落时进行缓冲,防止在降落时对摄像头和无人机产生损坏的长航时巡检无人机。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种长航时巡检无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种长航时巡检无人机,包括无人机本体,无人机本体内开设有放置槽,无人机本体表面设有防撞条,无人机本体表面设有连接螺栓,防撞条卡嵌在无人机本体内,通过连接螺栓进行固定,无人机本体表面设有缓冲装置,缓冲装置包括固定安装在无人机本体下方的缓冲板,所述缓冲板内壁设有缓冲电动伸缩杆,缓冲电动伸缩杆一端安插在放置槽内,缓冲电动伸缩杆一端固定设有缓冲阻尼杆,缓冲阻尼杆一端设有缓冲垫,无人机本体下方固定设有防护装置,防护装置包括固定安装在无人机本体下方的防护箱,防护箱内壁对称开设有防护槽,防护槽内设有防护滑板,防护滑板与防护槽相适配,防护滑板一侧固定设有防护板,防护板上方对称设有防护电动伸缩杆,防护电动伸缩杆安装在无人机本体内,防护装置两侧对称设有调节装置,调节装置包括固定安装在防护箱两侧的调节套筒,调节套筒内设有调节电动伸缩杆,调节电动伸缩杆一端设有调节板,调节板一端设有调节挡板,防护箱下方对称设有调节卡槽,调节挡板与调节卡槽相适配,防护装置内设有摄像头。
4、优选的,对无人机在降落时进行缓冲,防止在降落时对摄像头和无人机产生损坏,在无人机本体表面设有缓冲装置。
5、优选的,为了满足对摄像头进行保护,防止灰尘对摄像头进行污染,对摄像头进行保护,在无人机本体下方设有防护装置,在防护装置两侧对称设有调节装置。
6、优选的,为了满足对无人机本体进行保护,在无人机本体表面设有防撞条,同时为了便于对防撞条进行更换,在无人机本体表面设有连接螺栓,通过连接螺栓将防撞条安装在无人机本体内。
7、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
8、(1)对无人机在降落时进行缓冲,防止在降落时对摄像头和无人机产生损坏,在无人机本体表面设有缓冲装置,在使用时,通过使用控制装置控制缓冲电动伸缩杆进行伸缩,使缓冲电动伸缩杆的伸缩带动缓冲阻尼杆在缓冲板内壁进行移动,对缓冲阻尼杆的高度进行调节,使无人机本体在降落时能够通过缓冲阻尼杆进行缓冲,减少损伤,通过能够在不使用时,或在飞行过程中通过控制装置控制缓冲电动伸缩杆进行伸缩,使缓冲阻尼杆伸缩至缓冲板内,减少占用体积。
9、(2)为了满足对摄像头进行保护,防止灰尘对摄像头进行污染,对摄像头进行保护,在无人机本体下方设有防护装置,在防护装置两侧对称设有调节装置,在使用时,通过使用控制装置控制防护电动伸缩杆进行伸缩,使防护电动伸缩杆带动防护板进行升降,防护板带动防护滑板在防护箱内的防护槽进行移动,使防护板带动摄像头进行伸缩,再使用控制装置控制调节电动伸缩杆进行伸缩,使调节电动伸缩杆带动调节板进行移动,使调节板带动调节挡板在调节卡槽内进行移动,使调节挡板对防护箱进行密封,防止灰尘对摄像头进行污染,影响巡检质量。
1.一种长航时巡检无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)表面设有防撞条(2),所述无人机本体(1)表面设有缓冲装置(3),所述无人机本体(1)下方固定设有防护装置(4),所述防护装置(4)两侧对称设有调节装置(5),所述防护装置(4)内设有摄像头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种长航时巡检无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)内开设有放置槽(101)。
3.根据权利要求2所述的一种长航时巡检无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)表面设有连接螺栓(201),所述防撞条(2)卡嵌在无人机本体(1)内,所述防撞条(2)通过连接螺栓(201)与无人机本体(1)进行固定。
4.根据权利要求3所述的一种长航时巡检无人机,其特征在于:所述缓冲装置(3)包括固定安装在无人机本体(1)下方的缓冲板(301),所述缓冲板(301)内壁设有缓冲电动伸缩杆(302),所述缓冲电动伸缩杆(302)一端安插在放置槽(101)内,所述缓冲电动伸缩杆(302)一端固定设有缓冲阻尼杆(303),所述缓冲阻尼杆(303)一端设有缓冲垫(304)。
5.根据权利要求4所述的一种长航时巡检无人机,其特征在于:所述防护装置(4)包括固定安装在无人机本体(1)下方的防护箱(401),所述防护箱(401)内壁对称开设有防护槽(402),所述防护槽(402)内设有防护滑板(403),所述防护滑板(403)与防护槽(402)相适配,所述防护滑板(403)一侧固定设有防护板(404),所述防护板(404)上方对称设有防护电动伸缩杆(405),所述防护电动伸缩杆(405)安装在无人机本体(1)内。
6.根据权利要求5所述的一种长航时巡检无人机,其特征在于:所述调节装置(5)包括固定安装在防护箱(401)两侧的调节套筒(501),所述调节套筒(501)内设有调节电动伸缩杆(502),所述调节电动伸缩杆(502)一端设有调节板(503),所述调节板(503)一端设有调节挡板(504)。
7.根据权利要求6所述的一种长航时巡检无人机,其特征在于:所述防护箱(401)下方对称设有调节卡槽(505),所述调节挡板(504)与调节卡槽(505)相适配。
