本技术涉及制动衬片加工，尤其涉及一种制动衬片全自动弧度倒角装置总成。
背景技术：
1、盘式制动衬片与制动盘是一对耦合件，二者在使用过程中相互配合以完成对车辆的制动。一般而言，车辆出厂时制动衬片与制动盘之间的匹配是比较合理的，但当车辆行驶一段时间后，制动衬片与制动盘之间相互磨损，此时需要更换制动衬片，若用新的制动衬片匹配旧的制动盘，两者之间的匹配性较差，因此，需要对新的制动衬片进行倒角处理，以提高两者之间匹配性，确保其良好的制动性能。
2、目前，通常利用倒角机来对制动衬片进行倒角处理。例如，授权公告号为cn214559623u的实用新型专利文件公开了一种刹车片衬片手动倒角机，该倒角机在台架的左端安装调节机构，右端安装滑台，调节机构上安装有安装座，安装座的左端安装带有滑槽的滑杆，安装架的左端安装在滑槽内，其右端与安装座的右端铰接，安装架上安装有电机，电机的转轴上设置有砂轮，使用时，将产品固定在滑台上，推动滑台滑动，从而完成对产品前后整条边的加工，通过调节机构调节安装座在台架上的位置，以调整电机在台架上的位置，通过调整安装架与安装座之间的夹角，以调整电机的倾斜角度，从而可适应不同产品的倒角加工要求。
3、然而，上述装置在使用时，是通过将制动衬片先固定安装在滑台上，之后再根据产品的尺寸调整电机的位置和倾斜角度，然后再通过推动滑台来调整制动衬片在倒角过程中的位置，从而完成对制动衬片的倒角，整个过程自动化程度低，电机和制动衬片的位置均由人工来完成调节，需要耗费较多的人力，且人工加工的效率低、误差大。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种制动衬片全自动弧度倒角装置总成，以解决现有技术中制动衬片倒角处理的效率低、误差大的技术问题。
2、为解决上述问题，本实用新型提供的制动衬片全自动弧度倒角装置总成采用如下技术方案：
3、一种制动衬片全自动弧度倒角装置总成，包括：
4、自动上料装置，其输出端与自动倒角装置相连，以向自动倒角装置输送待加工工件；
5、自动倒角装置，其一端与所述自动上料装置相连，另一端与自动下料装置相连，自动倒角装置包括旋转工作台，旋转工作台上设置有夹紧机构，夹紧机构上方设置有双磨头调整机构，夹紧机构用于夹持待加工工件，双磨头调整机构用于调整磨头的位置并对待加工工件进行倒角；
6、自动下料装置，其输入端与所述自动倒角装置相连，以输送倒角加工完成的工件；
7、控制器，其与所述自动上料装置、所述旋转工作台、所述双磨头调整机构以及所述自动下料装置信号连接，以控制其开启或者关闭。
8、本实用新型所提供的制动衬片全自动弧度倒角装置总成的有益效果是：通过设置包括自动上料装置、自动倒角装置、自动下料装置以及与三者相连的控制器的弧度倒角装置总成，通过控制器控制自动上料装置、自动倒角装置和自动下料装置的开启或者关闭，利用自动上料装置将待加工工件放置在自动倒角装置上，利用夹紧机构夹持待加工工件，之后用双磨头调整机构对待加工工件进行倒角处理，之后由自动下料装置输送倒角完成的工件。通过上述设置，本实用新型提高了制动衬片倒角装置的自动化程度，以控制器中的程序来代替人工控制各装置，不仅提高了倒角效率，还降低了加工误差，有效解决了现有技术中制动衬片倒角处理的效率低、误差大的技术问题。
9、进一步地，所述旋转工作台包括工作台主体，工作台主体上转动安装有旋转台，旋转台的下方安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与旋转台相连，以驱动旋转台旋转。
10、进一步地，所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转台的中心部位相连。
11、进一步地，所述旋转台的底面安装有多个滚轮，滚轮的底部与所述工作台主体的顶面接触，滚轮用于支撑所述旋转台并辅助所述旋转台在所述第一驱动电机的驱动下旋转。
12、进一步地，多个所述滚轮在所述旋转台底面的外周间隔均布。
13、进一步地，所述双磨头调整机构包括两个磨头和与磨头相连的第二驱动电机，磨头的磨削部朝向待加工工件，第二驱动电机用于驱动两个磨头移动，以调整其角度和间隔距离，使其位置与待加工工件的内、外弧适配。
14、进一步地，所述夹紧机构包括第一限位件、第二限位件和第三限位件，第一限位件、第二限位件以及所述旋转工作台上开设有对应的安装孔，第一限位件和第二限位件通过贯穿安装孔的螺栓与所述旋转工作台相连，第一限位件和第二限位件分别用于安装在待加工工件的相邻的两侧边，第三限位件固定安装在所述旋转工作台上且位于第一限位件的对侧，以限制待加工工件在所述旋转工作台上的移动。
15、进一步地，所述第一限位件和所述第二限位件上的安装孔均为u型槽孔，以便根据待加工工件的尺寸调整所述第一限位件和所述第二限位件在所述旋转工作台上的安装位置。
16、进一步地，所述旋转台具有四个安装位。
17、进一步地，所述自动上料装置包括自动输入物料机构和安装在自动输入物料机构上的机械手，所述自动下料装置包括自动输出物料机构和安装在自动输出物料机构上的机械手。
1.一种制动衬片全自动弧度倒角装置总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动衬片全自动弧度倒角装置总成，其特征在于，所述旋转工作台包括工作台主体，工作台主体上转动安装有旋转台，旋转台的下方安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与旋转台相连，以驱动旋转台旋转。
3.根据权利要求2所述的制动衬片全自动弧度倒角装置总成，其特征在于，所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转台的中心部位相连。
4.根据权利要求2或3所述的制动衬片全自动弧度倒角装置总成，其特征在于，所述旋转台的底面安装有多个滚轮，滚轮的底部与所述工作台主体的顶面接触，滚轮用于支撑所述旋转台并辅助所述旋转台在所述第一驱动电机的驱动下旋转。
5.根据权利要求4所述的制动衬片全自动弧度倒角装置总成，其特征在于，多个所述滚轮在所述旋转台底面的外周间隔均布。
6.根据权利要求1至3任一项所述的制动衬片全自动弧度倒角装置总成，其特征在于，所述双磨头调整机构包括两个磨头和与磨头相连的第二驱动电机，磨头的磨削部朝向待加工工件，第二驱动电机用于驱动两个磨头移动，以调整其角度和间隔距离，使其位置与待加工工件的内、外弧适配。
7.根据权利要求1至3任一项所述的制动衬片全自动弧度倒角装置总成，其特征在于，所述夹紧机构包括第一限位件、第二限位件和第三限位件，第一限位件、第二限位件以及所述旋转工作台上开设有对应的安装孔，第一限位件和第二限位件通过贯穿安装孔的螺栓与所述旋转工作台相连，第一限位件和第二限位件分别用于安装在待加工工件的相邻的两侧边，第三限位件固定安装在所述旋转工作台上且位于第一限位件的对侧，以限制待加工工件在所述旋转工作台上的移动。
8.根据权利要求7所述的制动衬片全自动弧度倒角装置总成，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件上的安装孔均为u型槽孔，以便根据待加工工件的尺寸调整所述第一限位件和所述第二限位件在所述旋转工作台上的安装位置。
9.根据权利要求2或3所述的制动衬片全自动弧度倒角装置总成，其特征在于，所述旋转台具有四个安装位。
10.根据权利要求1至3任一项所述的制动衬片全自动弧度倒角装置总成，其特征在于，所述自动上料装置包括自动输入物料机构和安装在自动输入物料机构上的机械手，所述自动下料装置包括自动输出物料机构和安装在自动输出物料机构上的机械手。
