本技术涉及导轨，具体为一种机器人移动用导轨。
背景技术：
1、机器人导轨、外部轴和地轨都是机器人行走轴的一种，用于扩大机器人的作业半径，能够带动工业机器人按指定路线进行移动。
2、申请号202320230738.1公开了一种机器人导轨，通过机器人在导轨主体的上方进行移动，随后当机器人停止运动后，人员可以直接转动螺纹杆，使得螺纹杆对机器人的侧壁进行挤压，可以机器人的稳定性，同时可以对机器人进行支撑，避免机器人在倾斜的导轨主体上发生滑动的情况，使得机器人的稳定性更好。
3、上述申请的定位结构，直接由螺纹杆对机器人进行挤压，容易受到机器人形状和体积的限制，且不便于安装和拆卸。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人移动用导轨，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人移动用导轨，包括两个底座，两个所述底座的顶部均安装有导轨主体，两个所述底座之间连接有多个连接架，两个所述导轨主体的外侧套接有限位器，所述限位器包括第一限位体，所述第一限位体的两端均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有第二限位体，所述第二限位体的内部开设有与导轨主体相配合的滑槽，所述第二限位体的内部且位于滑槽的顶部螺纹连接有锁紧螺栓，所述限位槽的内部安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与限位杆的另一端固定连接，所述导轨主体的内部开设有风槽，所述导轨主体的内部且位于风槽的顶部开设有多个排气孔，两个所述底座的内部均开设有气腔，两个所述底座的内部且位于气腔的顶部均连接有第一导气管，其中一个所述底座的一侧安装有气泵，所述气泵的输出端延伸至气腔内，所述第一导气管的一端与风槽连接，两个所述底座的内部且位于气腔的一侧均安装有多个第二导气管，多个所述第二导气管的一端分别延伸至多个连接架内。
3、优选的，所述导轨主体和滑槽的结构分别为t形和l形。
4、优选的，所述气泵的输入端安装有进气头，所述进气头的一端螺纹连接有防尘罩。
5、优选的，所述滑槽的内部且位于锁紧螺栓相对应的两侧均安装有防滑圈。
6、优选的，所述防滑圈由橡胶制成。
7、优选的，多个所述连接架的内部均为空心结构。
8、本实用新型提供了一种机器人移动用导轨，具备以下有益效果：
9、1、该机器人移动用导轨，通过导轨上设置的限位器，可以固定在导轨上，对机器人进行阻拦，防止其在倾斜的导轨上意外滑动，不需要受到机器人体型和体积限制的同时，限位器为伸缩式结构，第一限位体和第二限位体之间通过弹簧的变形可以拉开距离，从导轨上取下，便于限位器的安装和拆卸，并可以根据需求对数量进行增减，且导轨和底座内设置有送风机构，与气泵相配合，便于将气流通过排气孔吹出，去除导轨上的附着物，避免造成机器人移动时卡顿。
10、2、该机器人移动用导轨，通过限位器内滑槽里安装的防滑圈，有利于加大限位器与导轨之间的摩擦，防止其打滑，从而使其更加稳定，且导轨和限位器的滑槽结构分别为t形和l形，使限位器在正常状态下不会从导轨上脱离。
1.一种机器人移动用导轨，包括两个底座(1)，其特征在于：两个所述底座(1)的顶部均安装有导轨主体(2)，两个所述底座(1)之间连接有多个连接架(3)，两个所述导轨主体(2)的外侧套接有限位器(4)，所述限位器(4)包括第一限位体(41)，所述第一限位体(41)的两端均开设有限位槽(42)，所述限位槽(42)的内部滑动连接有限位杆(43)，所述限位杆(43)的一端固定连接有第二限位体(44)，所述第二限位体(44)的内部开设有与导轨主体(2)相配合的滑槽(5)，所述第二限位体(44)的内部且位于滑槽(5)的顶部螺纹连接有锁紧螺栓(6)，所述限位槽(42)的内部安装有伸缩弹簧(45)，所述伸缩弹簧(45)与限位杆(43)的另一端固定连接，所述导轨主体(2)的内部开设有风槽(7)，所述导轨主体(2)的内部且位于风槽(7)的顶部开设有多个排气孔(8)，两个所述底座(1)的内部均开设有气腔(9)，两个所述底座(1)的内部且位于气腔(9)的顶部均连接有第一导气管(10)，其中一个所述底座(1)的一侧安装有气泵(12)，所述气泵(12)的输出端延伸至气腔(9)内，所述第一导气管(10)的一端与风槽(7)连接，两个所述底座(1)的内部且位于气腔(9)的一侧均安装有多个第二导气管(11)，多个所述第二导气管(11)的一端分别延伸至多个连接架(3)内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人移动用导轨，其特征在于：所述导轨主体(2)和滑槽(5)的结构分别为t形和l形。
3.根据权利要求1所述的一种机器人移动用导轨，其特征在于：所述气泵(12)的输入端安装有进气头(14)，所述进气头(14)的一端螺纹连接有防尘罩(15)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人移动用导轨，其特征在于：所述滑槽(5)的内部且位于锁紧螺栓(6)相对应的两侧均安装有防滑圈(13)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人移动用导轨，其特征在于：所述防滑圈(13)由橡胶制成。
6.根据权利要求1所述的一种机器人移动用导轨，其特征在于：多个所述连接架(3)的内部均为空心结构。
