本申请实施例涉及电磁元件加工,特别是涉及一种工装设备以及制造电滑环的方法
背景技术:
1、电滑环,也称为电刷、碳刷、集电环、集流环、汇流环、旋通、旋转电气关节,是一种用于导电的滑环,在滑环系列中使用最为广泛。它专用于在无限制连续旋转时,传输功率电源和信号电源。电滑环是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件,具有低摩擦、高可靠性、低噪音等优点。
2、在实施本申请实施例的过程中,发明人发现:目前,电滑环通常由导电环和装配体组成,导电环与装配体的组装通常是采用人工将装配体放置在冲压机中,然后再人手将导电环放置在装配体上,最后再人手按压冲压机,使得冲压机将导电环与装配体组装在一起,其效率低下,劳动强度大,人工成本高,且由于存在人为因素,导电环的位置容易放偏,导致金属环与装配体的组装质量较差,难以保证导电环与装配体组装的合格率。
技术实现思路
1、本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种,够解决现有组装方式中存在的金属环在装配过程中定位不准确、压伤线缆以及尺寸误差等问题。
2、为解决上述技术问题,本申请实施例采用的一个技术方案是:提供一种工装设备,包括底座、定位机构和压合机构,所述压合机构置于所述底座,所述定位机构用于承载安装座,所述压合设备设置于所述定位机构上方,所述压合机构包括驱动组件和夹持组件,所述夹持组件用于夹持金属环,所述驱动组件与所述夹持组件连接,所述驱动组件驱动所述夹持组件将所述金属环套入于所述安装座。
3、可选地,所述压合机构还包括支架和第一支撑座,所述支架设置于所述底座,所述第一支撑座设置于所述支架,所述驱动组件设置于所述支架。
4、可选地,所述夹持组件包括气缸组件、第一夹臂和第二夹臂,所述驱动组件与气缸组件连接,所述气缸组件分别与第一夹臂和第二夹臂连接,所述气缸组件用于驱动所述第一夹臂和第二夹臂相向或者相背运动,以使夹持所述金属环套或者松开所述金属环。
5、可选地,所述第一夹臂面向第二夹臂的表面设置有第一弧形槽,所述第二夹臂面向所述第一夹臂的表面设置有第二弧形槽,当所述第一夹臂和第二夹臂贴合时,所述第一弧形槽和第二弧形槽对齐连通共同形成夹槽,所述夹槽用于容置所述金属环。
6、可选地,所述夹持组件还包括压力传感器和控制器,所述压力传感器设置于所述第一弧形槽的侧壁或者第二弧形槽的侧壁,所述控制器分别与压力传感器与所述驱动组件连接,所述压力传感器用于检测所述夹持组件夹持所述金属环的夹持力,所述控制器用于根据所述压力传感器检测结果,控制所述夹持组件,以使所述夹持力到达预设阈值。
7、可选地,所述工装设备还包括检测机构,所述检测机构设置于所述底座,所述检测机构用于检测所述金属环套设所述安装座是否到达预设位置;所述控制器与所述检测机构连接,所述控制器用于根据检测机构的检测结果控制所述驱动组件,以使所述金属环套设所述安装座到达预设位置。
8、可选地,所述定位机构包括支撑架、第二驱动组件和定位组件,所述支撑架设置于所述底座,所述第二驱动组件和定位组件均设置于所述支撑架,所述第二驱动组件用于驱动所述定位组件,所述定位组件用于安装所述安装座。
9、可选地,所述定位组件设置有安装槽,所述安装槽用于安装所述安装座。
10、为解决上述技术问题,本申请实施例采用的另一个技术方案是:提供一种制造电滑环的方法,应用于权利要求1-8中所述的工装设备,所述方法包括:提供若干金属环和安装座;将所述若干金属环依次置入所述工装设备的压合机构,由所述压合机构将所述若干金属环依次套入所述安装座,得到电滑环。
11、可选的,所述压合机构将一所述金属环套入所述安装座的步骤之后,所述方法还包括:获取所述检测机构对所述安装座进行检测的检测结果;根据所述检测结果,判断所述金属环是否套入所述安装座是否到达预设位置;若否,则控制驱动组件继续将所述金属环压入所述安装座,直至所述金属环套入所述安装座是否到达预设位置。
12、本申请实施例提供了一种工装设备,包括底座、定位机构和压合机构,所述压合机构置于所述底座,所述定位机构用于承载安装座,所述压合设备设置于所述定位机构上方,所述压合机构包括驱动组件和夹持组件,所述夹持组件用于夹持金属环,所述驱动组件与所述夹持组件连接,所述驱动组件驱动所述夹持组件将所述金属环套入于所述安装座,通过定位机构的设计,能够地承载并定位安装座,有效解决了现有组装方式中存在的有线、铜环以及底座之间的位置度定位问题。这种精确定位确保了后续组装步骤的准确性和可靠性,提高了产品的整体质量,压合机构采用驱动组件与夹持组件相结合的方式,通过精确控制夹持组件的运动轨迹和力度,能够平稳且准确地将金属环套入安装座,大大降低了压伤线的风险,保护了线材的完整性,减少了因组装过程中不当操作导致的损坏,提高了产品的合格率。
1.一种工装设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的工装设备,其特征在于,所述压合机构还包括支架和第一支撑座,所述支架设置于所述底座,所述第一支撑座设置于所述支架,所述驱动组件设置于所述支架。
3.根据权利要求2所述的工装设备,其特征在于,所述夹持组件包括气缸组件、第一夹臂和第二夹臂,所述驱动组件与气缸组件连接,所述气缸组件分别与第一夹臂和第二夹臂连接,所述气缸组件用于驱动所述第一夹臂和第二夹臂相向或者相背运动,以使夹持所述金属环套或者松开所述金属环。
4.根据权利要求3所述的工装设备,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的工装设备,其特征在于,所述夹持组件还包括压力传感器和控制器,所述压力传感器设置于所述第一弧形槽的侧壁或者第二弧形槽的侧壁,所述控制器分别与压力传感器与所述驱动组件连接,所述压力传感器用于检测所述夹持组件夹持所述金属环的夹持力,所述控制器用于根据所述压力传感器检测结果,控制所述夹持组件,以使所述夹持力到达预设阈值。
6.根据权利要求5所述的工装设备,其特征在于,所述工装设备还包括检测机构,所述检测机构设置于所述底座,所述检测机构用于检测所述金属环套设所述安装座是否到达预设位置;
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的工装设备,其特征在于,所述定位机构包括支撑架、第二驱动组件和定位组件,所述支撑架设置于所述底座,所述第二驱动组件和定位组件均设置于所述支撑架,所述第二驱动组件用于驱动所述定位组件,所述定位组件用于安装所述安装座。
8.根据权利要求7述的工装设备,其特征在于,所述定位组件设置有安装槽,所述安装槽用于安装所述安装座。
9.一种制造电滑环的方法,应用于如权利要求1-8中任意一项所述的工装设备,其特征在于,所述方法包括:
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述压合机构将一所述金属环套入所述安装座的步骤之后,所述方法还包括:
