本发明涉及无人机，尤其涉及一种无人机保护罩。
背景技术：
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机的发展，无人机在各个领域都得到了很好的应用。无人机在管道内脱困时，需要具备翻滚和防撞能力。
2、针对以上问题，现有技术中公开号为cn116923745a的发明专利公开了一种火场全地形侦察无人机，防撞机构为球形框架结构，通过设计成球形，能够使无人机接触地形表面时能够发生滚动从而缓冲撞击力。
3、但是该专利中，防撞机构为球形结构，在翻滚过程中如果没有障碍物阻挡无法较好的停下，不利于无人机的复飞，且无人机通过安装板和支撑架固定在防撞机构上，该结构零件较多，安装更为复杂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提出了一种无人机保护罩，以解决上述背景技术中提出的在翻滚过程中如果没有障碍物阻挡无法较好的停下，不利于无人机的复飞，且无人机通过安装板和支撑架固定在防撞机构上，该结构零件较多，安装更为复杂的技术问题。
2、本发明的技术方案是这样实现的：
3、本发明提供了一种无人机保护罩，包括外罩和安装板，其中：
4、所述外罩为镂空结构，所述外罩包括两个端部件、至少一个中部件和端部拉杆；两个所述端部件分别位于至少一个所述中部件的两侧，所述端部件上设置有视窗，所述中部件为圆环状，所述中部件上设置有止滚部，所述止滚部与所述中部件相割且平行于所述安装板所在平面，所述端部拉杆的两端分别与所述端部件和所述中部件连接，以形成两个端部滚动单元，所述端部拉杆以所述安装板为对称面呈中心对称放射式布置；
5、所述安装板位于所述外罩内部，且分别与所述端部件和所述中部件连接，所述安装板所在平面与所述中部件的直径方向垂直，所述安装板用于安装无人机和视觉识别装置，所述视窗露出所述视觉识别装置的视场。
6、在以上技术方案的基础上，优选的，所述中部件设置有两个，两个所述中部件间隔平行设置；
7、所述外罩还包括中间拉杆，所述中间拉杆的两端分别与两个所述中部件连接，以形成中间滚动单元，所述中间滚动单元露出所述视觉识别装置的视场。
8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述止滚部呈圆弧形，两个所述中部件的所述止滚部相互远离设置。
9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述中间拉杆采用直杆、内凹形圆弧杆和外凸形圆弧杆。
10、在以上技术方案的基础上，优选的，所述安装板包括主框架、连接杆、用于安装无人机的第一安装部和用于安装视觉识别装置的第二安装部，所述主框架采用多边形结构，所述连接杆和第二安装部位于所述主框架的外部且分别与所述主框架的边连接，所述第一安装部位于所述主框架的内部且与所述主框架的边连接。
11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述端部拉杆采用直杆。
12、在以上技术方案的基础上，优选的，所述端部拉杆采用弧形外凸杆。
13、在以上技术方案的基础上，优选的，所述端部拉杆所在的球面为最大理论球面，最大理论球面为虚拟球体的外壁，所述端部件、所述端部拉杆、所述中部件和所述止滚部的弧形极大端的端点均位于所述虚拟球体的表面，所述中间拉杆的轴向长度小于所述虚拟球体的半径。
14、在以上技术方案的基础上，优选的，两个所述端部件之间的间距大于或等于所述最大理论球面的直径的0.7倍。
15、在以上技术方案的基础上，优选的，所述视窗的形状为圆形、三角形和多边形。
16、本发明的无人机保护罩及方法相对于现有技术具有以下有益效果：
17、(1)通过所述中部件上设置有止滚部，所述止滚部与所述中部件相割且平行于所述安装板所在平面，止滚部使得无人机保护罩可以较好的停止翻滚，止滚部与地面接触时，无人机处于相对水平状态，便于无人机在管道内的脱困，且利于无人机进行复飞；所述端部拉杆的两端分别与所述端部件和所述中部件连接，以形成两个端部滚动单元，对无人机在滚动过程中进行保护；所述安装板位于所述外罩内部，且分别与所述端部件和所述中部件连接，通过安装板安装无人机和视觉识别装置，相较于现有技术需要的零件更少，安装更为简单，所述安装板所在平面与所述中部件的直径方向垂直，安装板可以作为无人机保护罩沿垂直所述中部件的直径方向的加强件，减少加强件的同时，确保装置的强度；
18、(2)通过两个所述中部件间隔平行设置，所述中间拉杆的两端分别与两个所述中部件连接，以形成中间滚动单元，对无人机保护罩的滚动方向进行导向，便于滚动到止滚部接触地面而停止滚动，提高装置的可靠性和稳定性；
19、(3)通过所述止滚部呈圆弧形，两个所述中部件的所述止滚部相互远离设置，可以增大止滚部的接触面积，从而使得无人机保护罩可以较好的停止翻滚，提高装置的可靠性和稳定性；
20、(4)通过所述中间拉杆采用直杆、内凹形圆弧杆和外凸形圆弧杆，中间拉杆优选采用直杆和内凹形圆弧杆的设计，使得两个中部件可以形成圆柱形的中间滚动单元，可以更好地对无人机保护罩的滚动方向进行导向，便于滚动到止滚部接触地面而停止滚动，进一步提高装置的可靠性和稳定性；
21、(5)所述视窗露出所述视觉识别装置的视场，中间滚动单元露出所述视觉识别装置的视场，不影响视觉识别装置进行图像的采集，提高装置采集数据的准确形，从而提高无人机飞行的可靠性和稳定性；
22、(6)通过所述端部拉杆所在的球面为最大理论球面，两个所述中间拉杆的间距小于所述最大理论球面的直径，确保装置具有翻滚能力，能够在管道内实现脱困，提高装置的可靠性和稳定性；
23、(7)通过两个所述端部件之间的间距大于或等于所述最大理论球面的直径的0.7倍，端部滚动单元的接触面积更大，从而可以有较好的翻滚能力，提高在管道内的脱困能力，从而提高装置的可靠性和稳定性。
1.一种无人机保护罩，其特征在于，包括外罩(1)和安装板(2)，其中：
2.如权利要求1所述的无人机保护罩，其特征在于，所述中部件(12)设置有两个，两个所述中部件(12)间隔平行设置；
3.如权利要求2所述的无人机保护罩，其特征在于，所述止滚部(121)呈圆弧形，两个所述中部件(12)的所述止滚部(121)相互远离设置。
4.如权利要求3所述的无人机保护罩，其特征在于，所述中间拉杆(14)采用直杆、内凹形圆弧杆和外凸形圆弧杆。
5.如权利要求4所述的无人机保护罩，其特征在于，所述安装板(2)包括主框架(21)、连接杆(22)、用于安装无人机(300)的第一安装部(23)和用于安装视觉识别装置的第二安装部(24)，所述主框架(21)采用多边形结构，所述连接杆(22)和第二安装部(24)位于所述主框架(21)的外部且分别与所述主框架(21)的边连接，所述第一安装部(23)位于所述主框架(21)的内部且与所述主框架(21)的边连接。
6.如权利要求5所述的无人机保护罩，其特征在于，所述端部拉杆(13)采用直杆。
7.如权利要求5所述的无人机保护罩，其特征在于，所述端部拉杆(13)采用弧形外凸杆。
8.如权利要求7所述的无人机保护罩，其特征在于，所述端部拉杆(13)所在的球面为最大理论球面，最大理论球面为虚拟球体的外壁，所述端部件(11)、所述端部拉杆(13)、所述中部件(12)和所述止滚部(121)的弧形极大端的端点均位于所述虚拟球体的表面，所述中间拉杆(14)的轴向长度小于所述虚拟球体的半径。
9.如权利要求8所述的无人机保护罩，其特征在于，两个所述端部件(11)之间的间距大于或等于所述最大理论球面的直径的0.7倍。
10.如权利要求1-9任一项所述的无人机保护罩，其特征在于，所述视窗的形状为圆形、三角形和多边形。
