本发明涉及飞行模拟仿真，尤其是涉及一种一体式收放登机梯及飞行模拟器。
背景技术：
1、带运动平台的飞行模拟器内地板相对地面较高，因此必须有辅助人员上下模拟器的梯子。同时，要求满足梯子在模拟器运动期间不与其发生干涉。目前，较多的是采用在模拟器厂房内建造一个与模拟器内地板等高的空中过道，过道绕其远离模拟器一端的旋转轴转动，利用这种类似吊桥的结构实现过道与模拟器分离来避免干涉。过道旋转轴固定在厂房二楼或一个固定于地面上的梯子上，人员先登上二楼或梯子再经过道进入模拟器内，从而辅助人员上下模拟器。
2、这种传统结构的缺点是过道升起后较高，占用空间较大，容易与运动中的模拟器发生干涉，且造型不美观，档次低，不适用于高端模拟器。
技术实现思路
1、本发明提供了一种一体式收放登机及飞行模拟器，以解决现有飞行模拟器登机结构占用空间较大、容易与运动中的模拟器发生干涉的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，一方面，本发明提供了一体式收放登机梯，包括：梯体、横杆组、竖杆组、驱动机构和传动机构，所述梯体的一端通过与其固定连接的旋转轴与机体平台可转动连接，所述旋转轴的端部设置传动齿轮，所述驱动机构与所述传动齿轮连接以驱动所述传动齿轮转动从而收起或展开所述梯体，所述横杆组与所述梯体平行设置，所述横杆组与所述梯体之间通过所述竖杆组连接，在所述梯体与所述竖杆组之间设置所述传动机构，所述传动机构使得所述竖杆组与所述横杆组随所述梯体收起时靠近所述梯体收起，随所述梯体展开时远离所述梯体展开。
3、可选的，所述传动机构包括形成在所述梯体和所述竖杆组之间的依次设置动力连杆组、调速连杆组和动作连杆组。
4、可选的，所述动力连杆组由所述梯体、所述机体平台、动力杆以及转接杆构成，所述动力杆通过其中间孔与所述梯体旋转连接，所述动力杆的一端与所述转接杆的一端旋转链接，所述转接杆的另一端与所述机体平台旋转连接。
5、可选的，所述调速连杆组由所述动力杆、传动杆、下运动竖杆及所述梯体构成，所述动力杆的另一端与所述传动杆的上端旋转连接，所述传动杆的下端与所述下运动竖杆的下端连接，所述下运动竖杆在距离其下端设定距离的位置与所述梯体旋转连接。
6、可选的，所述横杆组包括与梯体平行设置的上横杆和下横杆，所述竖杆组包括分别平行设置的所述的下运动竖杆与下竖杆、上运动竖杆与上竖杆，所述下竖杆的下端与所述梯体旋转连接，所述下运动竖杆的上端、所述上运动竖杆的下端分别绕所述下横杆的一点旋转连接，所述下竖杆的上端、所述上竖杆的下端分别绕所述下横杆的另一点旋转连接，所述上运动竖杆的上端与所述上竖杆的上端分别与所述上横杆旋转连接。
7、可选的，所述动作连杆组由所述下运动竖杆、所述上运动竖杆、约束杆及梯体构成，所述约束杆的两端分别与所述上运动竖杆及所述梯体旋转连接，所述上运动竖杆与所述约束杆的连接位置在所述上运动竖杆的中下部，使得所述上运动竖杆在运动中旋转方向与所述下运动竖杆的旋转方向相反。
8、可选的，所述驱动机构设置在所述机体平台上，包括电动机、减速轮及传动链条，所述电动机通过所述减速轮及传动链条与所述传动齿轮连接。
9、可选的，所述梯体的另一端端部设置导向固定头及锁扣。
10、可选的，所述旋转轴包括端部凸缘，所述端部凸缘与所述梯体通过螺栓固定连接，所述旋转轴通过调心轴承与所述机体平台旋转连接。
11、另一方面，本发明提供一种飞行模拟器，包括如上任一所述的登机梯，所述登机梯梯体的一端通过与其固定连接的旋转轴与所述模拟器的机体平台可转动连接。
12、本发明的技术方案可以包括以下有益效果：
13、本发明提供的一种一体式收放登机梯及飞行模拟器，梯体的一端通过与其固定连接的旋转轴与机体平台可转动连接，旋转轴通过驱动机构能够将梯体收起或展开，梯体通过传动机构在收起或展开过程中将其上的横杆组折叠或打开，收起过程仅由驱动机构驱动登机梯旋转，由横杆组和竖杆组形成的护栏采用连杆机构随梯体联动，登机梯收起或放下时护栏自动折叠或打开，自动化程度高。该登机梯安装在模拟器上，展开用作登机梯，收起时作为模拟器的舱门，节约空间、科技感强。
1.一种一体式收放登机梯，其特征在于，包括：梯体、横杆组、竖杆组、驱动机构和传动机构，所述梯体的一端通过与其固定连接的旋转轴与机体平台可转动连接，所述旋转轴的端部设置传动齿轮，所述驱动机构与所述传动齿轮连接以驱动所述传动齿轮转动从而收起或展开所述梯体，所述横杆组与所述梯体平行设置，所述横杆组与所述梯体之间通过所述竖杆组连接，在所述梯体与所述竖杆组之间设置所述传动机构，所述传动机构使得所述竖杆组与所述横杆组随所述梯体收起时靠近所述梯体收起，随所述梯体展开时远离所述梯体展开。
2.根据权利要求1所述的一体式收放登机梯，其特征在于，所述传动机构包括形成在所述梯体和所述竖杆组之间的依次设置动力连杆组、调速连杆组和动作连杆组。
3.根据权利要求2所述的一体式收放登机梯，其特征在于，所述动力连杆组由所述梯体、所述机体平台、动力杆以及转接杆构成，所述动力杆通过其中间孔与所述梯体旋转连接，所述动力杆的一端与所述转接杆的一端旋转链接，所述转接杆的另一端与所述机体平台旋转连接。
4.根据权利要求3所述的一体式收放登机梯，其特征在于，所述调速连杆组由所述动力杆、传动杆、下运动竖杆及所述梯体构成，所述动力杆的另一端与所述传动杆的上端旋转连接，所述传动杆的下端与所述下运动竖杆的下端连接，所述下运动竖杆在距离其下端设定距离的位置与所述梯体旋转连接。
5.根据权利要求4所述的一体式收放登机梯，其特征在于，所述横杆组包括与梯体平行设置的上横杆和下横杆，所述竖杆组包括分别平行设置的所述的下运动竖杆与下竖杆、上运动竖杆与上竖杆，所述下竖杆的下端与所述梯体旋转连接，所述下运动竖杆的上端、所述上运动竖杆的下端分别绕所述下横杆的一点旋转连接，所述下竖杆的上端、所述上竖杆的下端分别绕所述下横杆的另一点旋转连接，所述上运动竖杆的上端与所述上竖杆的上端分别与所述上横杆旋转连接。
6.根据权利要求5所述的一体式收放登机梯，其特征在于，所述动作连杆组由所述下运动竖杆、所述上运动竖杆、约束杆及梯体构成，所述约束杆的两端分别与所述上运动竖杆及所述梯体旋转连接，所述上运动竖杆与所述约束杆的连接位置在所述上运动竖杆的中下部，使得所述上运动竖杆在运动中旋转方向与所述下运动竖杆的旋转方向相反。
7.根据权利要求1-6之一所述的一体式收放登机梯，其特征在于，所述驱动机构设置在所述机体平台上，包括电动机、减速轮及传动链条，所述电动机通过所述减速轮及传动链条与所述传动齿轮连接。
8.根据权利要求7所述的一体式收放登机梯，其特征在于，所述梯体的另一端端部设置导向固定头及锁扣。
9.根据权利要求8所述的一体式收放登机梯，其特征在于，所述旋转轴包括端部凸缘，所述端部凸缘与所述梯体通过螺栓固定连接，所述旋转轴通过调心轴承与所述机体平台旋转连接。
10.一种飞行模拟器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的登机梯，所述登机梯梯体的一端通过与其固定连接的旋转轴与所述模拟器的机体平台可转动连接。
