本发明涉及消防设备，具体为一种可连续大容量发射的消防弹发射方法及发射装置。
背景技术：
1、消防灭火弹用于消防，有人工抛投和设备抛投或发射这几种状态。实际消防灭火过程中利用设备发射和抛投消防灭火弹更加普遍和更符合消防现场需求。目前，消防灭火弹发射技术和装备在不断研发和改进。现有技术中使用的消防灭火弹发射技术和装备一般有消防无人机、手持消防灭火弹发射枪、消防灭火弹发射器、消防灭火弹发射车辆。其中消防灭火弹发射器、消防灭火弹发射车辆属于较大型的消防设备，具有更长的射程和更高的发射速度，适用于较大范围的灭火操作。消防灭火弹发射器通常由火药、高压气体，机械弹力，电磁力等等提供发射力。其中消防灭火弹发射车辆通常配备了弹药储存和发射系统，能够在火灾现场迅速投掷和发射消防灭火弹。消防灭火弹发射车辆通常还具有其他灭火设备和工具，提供全面的灭火能力。
2、目前现有技术中消防弹发射设备普遍存在的问题是发射能力不足。例如公开号为“cn217716138u”名称为“一种扑火球移动发射机构”的实用新型公告文件。公开了一种扑火球移动发射机构，包括车辆底盘，内部设有安装腔；发射架，转动安装于车辆底盘顶面，发射架上安装有发射筒，用于装载扑火球；发射架连接有俯仰驱动结构和转向驱动结构，俯仰驱动结构用于拉动发射架转动，转向驱动结构用于驱动发射架转动；移动装置包括驱动组件、第一传动结构和多个车轮组件，第一传动结构设于安装腔内，驱动组件与第一传动结构连接，车轮组件设于车辆底盘外侧下部，且部分与第一传动结构相连；驱动组件驱动车轮组件转动，以带动车辆底盘移动。该对比文件中发射筒装载扑火球的数量有限，并不能实现扑火球的装载轮换连续发射，因此其发射能力不足。
3、另外，公开号为“cn115235291a”名称为“一种全自动灭火火箭弹发射装置及发射方法”的发明专利公布文件。公开了一种全自动灭火火箭弹发射装置及发射方法，发射装置包括控制系统、基座、发射机构和填弹机构；灭火火箭弹弹体外圈设置有两只铁箍，两只铁箍之间设置有环形的击发电极片；所述的填弹机构包括转轮，转轮在转轮驱动机构驱动下旋转，转轮的外圈均匀设置有若干只定位槽；定位槽底部设置有磁铁凹槽；所述的发射机构包括发射限位板和发射限位板下端从上向下依次设置的俯仰调节单元、摆动单元和旋转单元；发射限位板上设置容纳铁箍的磁铁凹槽和容纳击发电极片的电极凹槽，磁铁凹槽底部设置有电磁铁。该对比文件通过填弹机构实现连续供弹，利用电磁铁吸消防弹来实现自动发射。虽然对比文件公开的方案中可以实现连续供弹，但其发射能力有限，无法一次性真实实现数百发消防弹集中完成消防灭火发射任务。无法做到瞬间快速发射以及指定弹量连发、指定时间内连发、多弹齐发等多模式大批量发射。
4、综上所述，在本领域提出一种可以实现一次性数百发消防弹连续供弹，且可实现点发，连发，以及大批量消防弹齐发的消防弹发射方法及发射装置具有重要的意义。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种消防弹发射方法，提供至少一个存储式自动供弹弹仓，所述存储式自动供弹弹仓中包含多个弹夹，每个弹夹中均包含多个消防弹，还包括和存储式自动供弹弹仓数量匹配的发射管；并具体包含如下步骤：
2、发射准备，令存储式自动供弹弹仓中的当前弹夹和发射管接触，使得发射管和当前弹夹之间形成电击发发射回路；
3、启动发射，利用所述电击发发射回路，发射当前弹夹中的消防弹；
4、弹夹轮换，在所述当前弹夹的消防弹发射完成后，将当前弹夹从存储式自动供弹弹仓中移除，并令后续的弹夹移动至当前弹夹位置且与发射管接触再次形成发射准备状态；
5、循环执行发射准备、启动发射、弹夹轮换步骤，直至所有弹夹中的消防弹完成发射。
6、进一步地，令存储式自动供弹弹仓中的弹夹呈直线排列，在所述弹夹轮换步骤中，令所有弹夹均在存储式自动供弹弹仓内沿x方向移动，并可依次和发射管接触；在所述弹夹轮换步骤中，所有弹夹均利用自身重力从存储式自动供弹弹仓中移除。
7、进一步地，在所述的启动发射步骤中，形成所述电击发发射回路中具体是当前弹夹中的消防弹均形成独立的发射回路，通过无线遥控远程指挥，在发射消防弹时采用连发、点发、批量发射。
8、还提出一种消防弹发射装置，包括至少一个存储式自动供弹弹仓，所述存储式自动供弹弹仓中包含多个弹夹，每个弹夹中均包含多个消防弹，还包括和存储式自动供弹弹仓数量匹配的发射管；所述发射管和弹夹之间通过接触式导电构件形成电击发发射回路；所述存储式自动供弹弹仓包括弹仓本体，弹仓本体内排列多个弹夹，在弹仓本体一端具有弹夹抛放口；还包括推动单元和释放单元，推动单元可作用于弹夹并推动弹夹沿x方向朝弹夹抛放口移动，释放单元作用于弹夹并提供抵抗弹夹重力的作用力，当弹夹位于弹夹抛放口时释放单元释放作用力令弹夹因自身重力从弹夹抛放口移除。
9、进一步地，所述弹仓本体两侧铺设沿x方向延伸的导轨，弹夹侧面连接和导轨配合的滑块，导轨的末端具有空缺段，所述空缺段形成所述的弹夹抛放口，所述弹夹可因自身重力从所述空缺段移除。
10、进一步地，所述的推动单元作用于弹夹的侧面并包括推动缸，推动缸的活动端连接推板，弹夹的侧面连接挡块，推动缸的活动端可驱动推板作用于挡块并推动弹夹沿x方向移动；所述推动单元行程为往复动作且可作用于每个弹夹，每个弹夹的侧面均连接弹簧座，所述挡块位于弹簧座内，挡块面对弹夹抛放口一侧为斜面，挡块底部和弹簧座底面之间连接弹簧一，当推板沿x方向反向作用于挡块斜面时，弹簧一被压缩使得挡块被收纳于弹簧座内部。
11、进一步地，所述推动单元作用于第一个弹夹，所述推板一端具有梳齿，挡块开设和梳齿配合的通槽使得挡块被间隔为和梳齿配合的齿块，齿块和梳齿构成所述的释放单元，当齿块和梳齿啮合接触时产生抵抗弹夹重力的作用力，当齿块和梳齿分离后该作用力被释放。
12、进一步地，所述的弹夹的侧面还连接搭扣，相邻的两个弹夹可通过搭扣沿x方向啮合连接，且搭扣沿弹夹下落移除方向可互相分离。
13、进一步地，所述弹仓本体侧面导轨上部署止退回弹挡块，止退回弹挡块和弹夹数量相匹配，止退回弹挡块相对弹夹滑动方向x为斜面，止退回弹挡块底部安装有弹簧二，所述相邻止退回弹挡块之间的间距与弹夹宽度w一致，止退回弹挡块可作用于每一个弹夹侧面的滑块防止弹夹沿x方向相反移动。
14、进一步地，所述的发射管包括固定框架，所述固定框架内连接有和单一弹夹存储消防弹数量匹配的导向管，所述接触式导电构件包括连接在固定框架端面的导电触头，以及连接在弹夹端面的导电触点，所述导电触头和导电触点可接触使得每个消防弹形成独立的电击发发射回路。
15、与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：本发明提出的消防弹发射方法及发射装置，利用到了电击发原理，将发射管和弹夹分离设计，利用存储式自动供弹弹仓对弹夹轮换、移除，为消防弹的连续发射、数百发消防弹一次性批量发射提供了充足的仓储式供弹源，可以实现消防弹的大容量连续发射，大大提高了消防弹的发射能力。
1.一种消防弹发射方法，其特征在于，提供至少一个存储式自动供弹弹仓（1），所述存储式自动供弹弹仓（1）中包含多个弹夹（12），每个弹夹（12）中均包含多个消防弹（20），还包括和存储式自动供弹弹仓（1）数量匹配的发射管（15）；并具体包含如下步骤：
2.如权利要求1所述的消防弹发射方法，其特征在于，令存储式自动供弹弹仓（1）中的弹夹（12）呈直线排列，在所述弹夹轮换步骤中，令所有弹夹（12）均在存储式自动供弹弹仓（1）内沿x方向移动，并可依次和发射管（15）接触；在所述弹夹轮换步骤中，所有弹夹（12）均利用自身重力从存储式自动供弹弹仓（1）中移除。
3.如权利要求2所述的消防弹发射方法，其特征在于，在所述的启动发射步骤中，形成所述电击发发射回路中具体是当前弹夹（12）中的消防弹（20）均形成独立的发射回路，通过无线遥控远程指挥，在发射消防弹（20）时采用连发、点发、批量发射。
4.一种消防弹发射装置，其特征在于，包括至少一个存储式自动供弹弹仓（1），所述存储式自动供弹弹仓（1）中包含多个弹夹（12），每个弹夹（12）中均包含多个消防弹（20），还包括和存储式自动供弹弹仓（1）数量匹配的发射管（15）；所述发射管（15）和弹夹（12）之间通过接触式导电构件形成电击发发射回路；所述存储式自动供弹弹仓（1）包括弹仓本体（11），弹仓本体（11）内排列多个弹夹（12），在弹仓本体（11）一端具有弹夹抛放口（13）；还包括推动单元（14）和释放单元，推动单元可作用于弹夹（12）并推动弹夹（12）沿x方向朝弹夹抛放口（13）移动，释放单元作用于弹夹（12）并提供抵抗弹夹（12）重力的作用力，当弹夹位于弹夹抛放口（13）时释放单元释放作用力令弹夹（12）因自身重力从弹夹抛放口（13）移除。
5.如权利要求4所述的消防弹发射装置，其特征在于，所述弹仓本体（11）两侧铺设沿x方向延伸的导轨（111），弹夹（12）侧面连接和导轨（111）配合的滑块（121），导轨（111）的末端具有空缺段（112），所述空缺段（112）形成所述的弹夹抛放口（13），所述弹夹（12）可因自身重力从所述空缺段（112）移除。
6.如权利要求5所述的消防弹发射装置，其特征在于，所述的推动单元作用于弹夹（12）的侧面并包括推动缸（141），推动缸（141）的活动端连接推板（142），弹夹（12）的侧面连接挡块（122），推动缸（141）的活动端可驱动推板（142）作用于挡块（122）并推动弹夹（12）沿x方向移动；所述推动单元行程为往复动作且可作用于每个弹夹（12），每个弹夹（12）的侧面均连接弹簧座（123），所述挡块（122）位于弹簧座（123）内，挡块（122）面对弹夹抛放口（13）一侧为斜面，挡块（122）底部和弹簧座（123）底面之间连接弹簧一（124），当推板（142）沿x方向反向作用于挡块（122）斜面时，弹簧一（124）被压缩使得挡块（122）被收纳于弹簧座（123）内部。
7.如权利要求6所述的消防弹发射装置，其特征在于，所述推动单元作用于第一个弹夹（12），所述推板（142）一端具有梳齿（143），挡块（122）开设和梳齿（143）配合的通槽（125）使得挡块（122）被间隔为和梳齿（143）配合的齿块（126），齿块（126）和梳齿（143）构成所述的释放单元，当齿块（126）和梳齿（143）啮合接触时产生抵抗弹夹（12）重力的作用力，当齿块（126）和梳齿（143）分离后该作用力被释放。
8.如权利要求7所述的消防弹发射装置，其特征在于，所述的弹夹（12）的侧面还连接搭扣（127），相邻的两个弹夹（12）可通过搭扣（127）沿x方向啮合连接，且搭扣沿弹夹（12）下落移除方向可互相分离。
9.如权利要求8所述的消防弹发射装置，其特征在于，所述弹仓本体（11）侧面导轨（111）上部署止退回弹挡块（161），止退回弹挡块（161）和弹夹（12）数量相匹配，止退回弹挡块（161）相对弹夹（12）滑动方向x为斜面，止退回弹挡块（161）底部安装有弹簧二（163），所述相邻止退回弹挡块（161）之间的间距与弹夹（12）宽度w一致，止退回弹挡块（161）可作用于每一个弹夹（12）侧面的滑块（121）防止弹夹（12）沿x方向相反移动。
10.如权利要求4~9所述的消防弹发射装置，其特征在于，所述的发射管（15）包括固定框架（150），所述固定框架（150）内连接有和单一弹夹（12）所储消防弹（20）数量匹配的导向管（152），所述接触式导电构件包括连接在固定框架（150）端面的导电触头（151），以及连接在弹夹（12）端面的导电触点（128），所述导电触头（151）和导电触点（128）可接触使得每个消防弹（20）形成独立的电击发发射回路。
