本发明涉及一种自动摆放机构，尤其是一种一体成型线圈自动摆放机构。
背景技术：
1、在电子领域，绕制好的线圈无规则的放置在周转盒中，不仅容易导致产品变形，而且于下道更工序也无法实现自动化生产。
2、为了解决上述技术问题，则出现了一种承载治具，前道工序生产的产品与后道的设备通过此承载治具周转以实现自动化生产，中间无需人工再进行整理过渡，不仅可以提升产品品质，也减少人工成本，提高生产效率；
3、而此承载治具又即料叉治具，是通过固定的支撑杆实现将产品整齐的摆放，具体是由底板和四个固定在底板上的定位柱组成，将绕制好的线圈通过绕线机窜料机构将线圈依次窜入料叉治具的四个定位柱外，但是此类承载治具，不仅占地面积较大，且也不易进行码垛堆放，故而，每次依然需要人工进行不断的送料输送，以确保承载治具的供应及时。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种一体成型线圈自动摆放机构，用于堆叠码放承载治具，以降低承载治具的占地面积，并能够自动化将该承载治具以此输送至在一体成型线圈的窜入工位，以备绕线机窜料机构将线圈依次窜入承载治具，中间无需人工进行不断的过渡输送，以进一步减少人工成本，提高生产效率。
2、本发明提供了如下的技术方案：
3、一种一体成型线圈自动摆放机构，包括用于堆叠摆放一体成型线圈用的承载治具、用于在线圈窜入工序前堆叠摆放所述承载治具的码放机构以及用于接收所述码放机构下料的输送机构，所述输送机构在接收到码放机构下料的承载治具后用于将其输送至一体成型线圈的窜入工位，以备绕线机窜料机构将线圈依次窜入承载治具，绕线机窜料机构为现有技术，在此则不做赘述；
4、所述承载治具包括底板、垫块和四根定位柱，所述垫块设有四组且呈矩形分布在底板的周边，使得当承载治具进行码垛堆放时，两组底板之间则在垫块的作用下形成码垛间隙，此码垛间隙，应用在码放机构中则可便于承载治具的分层下料，所述底板上还设置有供线圈依次套设窜入用的四根定位柱，所述定位柱的底端通过旋转块转接安装在所述底板内；
5、当承载治具堆叠摆放在码放机构内时，所述定位柱则旋转至与底板水平，而当承载治具下料至输送机构上时，所述定位柱则旋转至与底板垂直，所述底板上还开设有四组水平槽，四组水平槽对应在定位柱靠近底板边缘的一侧，当所述定位柱由垂直底板旋转至与底板水平时，水平槽则用于容置旋转至与底板水平的定位柱；
6、至此，码放机构码放堆叠的承载治具，四组定位柱旋转至与底板水平，则可降低码放的占地面积，而在将承载治具下料至输送机构时，则驱使定位柱旋转至与底板垂直，输送机构则可将此承载治具输送至一体成型线圈的窜入工位，以备绕线机窜料机构将线圈依次窜入承载治具，中间无需人工进行不断的过渡输送，以进一步减少人工成本，提高生产效率。
7、优选的，所述定位柱的中心还穿设有一组插接柱，所述底板上还开设有一组与插接柱插设对接用的插设孔，当所述定位柱由与底板水平旋转至与底板垂直时，所述插接柱则与插接孔对位，且在插接柱的重力作用下，所述插接柱则穿过所述定位柱底端插设在所述插接孔内，至此，当所述定位柱旋转至与底板垂直时，同时也可实现了垂直的定位，以避免后期运输中定位柱再次发生旋转，影响承载治具输送至窜入工位时的工作状态。
8、优选的，所述码放机构包括左侧板、右侧板、撑板一、撑板二、撑板三和驱使杆，所述左侧板、右侧板之间具有供码垛的承载治具垂直下降用的容料间隙，所述撑板一、撑板二和撑板三各设有两组，且为对位分布在左侧板、右侧板上，两组撑板一和两组撑板二设置在左侧板和右侧板的中部，而两组撑板三则分布在左侧板和右侧板的底部，所述撑板二用于在驱使缸二的驱动下支撑在码垛的最底层承载治具的下方，而撑板一则位于撑板二的上方，且其用于在驱使缸一的驱动下间隔在最底层承载治具上方的码垛间隙中；
9、当码垛的最底层承载治具需要下料时，支撑板二则在驱使缸二的驱动下由容料间隙中退出，而码垛的最底层承载治具则自由下料，支撑板二再在驱使缸二的驱动下再次伸入至容料间隙中，而支撑板一再在驱使缸一的驱动下由容料间隙中退出，左侧板、右侧板之间码垛的承载治具则同步下降，直至最底层的承载治具再次支撑在支撑板二上；
10、所述撑板三在驱使缸三的驱动下伸入至容料间隙中，用于支撑脱离支撑板二自由下落的承载治具，而驱使杆则设有两组，且两端水平滑接安装在左侧板、右侧板内，其用于在承载治具下落至撑板三上时驱使定位柱旋转至与底板垂直；
11、至此，左侧板、右侧板之间的容料间隙上部则用于实现承载治具的码垛，并能够在撑板一和撑板二的作用下进行自动化的依次下料操作，而下料后的承载治具则可在下落至撑板三上时，由驱使杆驱动实现定位柱的自动化旋转操作，直至定位柱旋转至与底板垂直，则可在撑板三退出容料间隙时，使得承载治具自动下落至输送机构上，整体结构简单，且自动化操作也更便捷。
12、优选的，所述左侧板、右侧板的两侧还各设置有一组侧位导向板，所述侧位导向板由左侧板或右侧板的顶端延伸至所述驱使杆的上方，侧位导向板用于与左侧板或右侧板配合对于码垛的承载治具进行导向限位。
13、优选的，两组驱使杆对位分布在左侧板和右侧板的两侧，所述左侧板和右侧板上还各架设有一组丝杆，所述驱使杆的两端则螺接安装在两组丝杆上，当两组丝杆在各自丝杠电机的驱动下同步旋转时，两组驱使杆则在丝杆的驱动下相向或相背运动；
14、当承载治具在撑板二和撑板三之间下落时，两组驱使杆则在丝杆的驱动下相背运动至左侧板和右侧板的两侧，使得不会阻挡承载治具的底板，但会造成定位柱的阻碍，两组驱使杆再在丝杆的驱动下相向运动时，驱使杆则驱动定位柱旋转直至与底板垂直时定位，至此则可完成承载治具的工作状态自动化成型。
15、优选的，所述输送机构位于容料间隙下方，且其与容料间隙之间还设置有一组顶料机构，所述顶料机构用于过渡脱离撑板三的承载治具至输送机构上，以避免承载治具在下落过程中出现偏斜。
16、优选的，所述输送机构采用辊子输送机，而所述顶料机构则包括由多组顶板和用于安装所述顶板用的水平板，所述水平板在底部顶缸的驱动下上升，用于支撑脱离撑板三的承载治具，而水平板在支撑支撑载具下降至与辊子输送机齐平时，承载治具则辊子输送机的驱动下朝向一体成型线圈的窜入工位运动。
17、优选的，在一体成型线圈的窜入工位，所述输送机构的两侧还设置有用于将承载治具定位用的阻板，所述阻板在阻缸的驱动下伸入至输送机构上方，并限位在承载治具底板的前端，以此来将承载治具进行定位，而绕线机窜料机构将线圈依次窜入承载治具后，阻板则可在阻缸的驱动下退出输送机构上方，至此承载治具则可继续运动，以进行下一轮承载治具的循环。
18、本发明的有益效果是：
19、在本发明中，当码放机构码放堆叠的承载治具时，四组定位柱则旋转至与底板水平，则可降低码放的占地面积，而在将承载治具下料至输送机构时，则驱使定位柱旋转至与底板垂直，而插接柱的设置则可确保定位柱旋转至与底板垂直时，同时也可实现了垂直的定位，以避免后期运输中定位柱再次发生旋转，影响承载治具输送至窜入工位时的工作状态，
20、在本发明中，码放机构占地小的码放，同时也能够实现自动化的下料至输送机构上，而输送机构则可将此承载治具输送至一体成型线圈的窜入工位，以备绕线机窜料机构将线圈依次窜入承载治具，中间无需人工进行不断的过渡输送，以进一步减少人工成本，提高生产效率。
1.一种一体成型线圈自动摆放机构，其特征在于，包括用于堆叠摆放一体成型线圈用的承载治具(1)、用于在线圈窜入工序前堆叠摆放所述承载治具(1)的码放机构(2)以及用于接收所述码放机构(2)下料的输送机构(3)，所述输送机构(3)在接收到码放机构(2)下料的承载治具(1)后用于将其输送至一体成型线圈的窜入工位；
2.根据权利要求1所述的一种一体成型线圈自动摆放机构，其特征在于，所述定位柱(13)的中心还穿设有一组插接柱(16)，所述底板(11)上还开设有一组与插接柱(16)插设对接用的插设孔(17)，当所述定位柱(13)由与底板(11)水平旋转至与底板(11)垂直时，所述插接柱(16)则与插接孔对位，且在插接柱(16)的重力作用下，所述插接柱(16)则穿过所述定位柱(13)底端插设在所述插接孔内。
3.根据权利要求1或2所述的一种一体成型线圈自动摆放机构，其特征在于，所述码放机构(2)包括左侧板(21)、右侧板(22)、撑板一(23)、撑板二(24)、撑板三(25)和驱使杆(26)，所述左侧板(21)、右侧板(22)之间具有供码垛的承载治具(1)垂直下降用的容料间隙，所述撑板一(23)、撑板二(24)和撑板三(25)各设有两组，且为对位分布在左侧板(21)、右侧板(22)上，两组撑板一(23)和两组撑板二(24)设置在左侧板(21)和右侧板(22)的中部，而两组撑板三(25)则分布在左侧板(21)和右侧板(22)的底部，所述撑板二(24)用于在驱使缸二的驱动下支撑在码垛的最底层承载治具(1)的下方，而撑板一(23)则位于撑板二(24)的上方，且其用于在驱使缸一的驱动下间隔在最底层承载治具(1)上方的码垛间隙中；
4.根据权利要求3所述的一种一体成型线圈自动摆放机构，其特征在于，所述左侧板(21)、右侧板(22)的两侧还各设置有一组侧位导向板(27)，所述侧位导向板(27)由左侧板(21)或右侧板(22)的顶端延伸至所述驱使杆(26)的上方，侧位导向板(27)用于与左侧板(21)或右侧板(22)配合对于码垛的承载治具(1)进行导向限位。
5.根据权利要求3所述的一种一体成型线圈自动摆放机构，其特征在于，两组驱使杆(26)对位分布在左侧板(21)和右侧板(22)的两侧，所述左侧板(21)和右侧板(22)上还各架设有一组丝杆(28)，所述驱使杆(26)的两端则螺接安装在两组丝杆(28)上，当两组丝杆(28)在各自丝杠电机的驱动下同步旋转时，两组驱使杆(26)则在丝杆(28)的驱动下相向或相背运动。
6.根据权利要求3所述的一种一体成型线圈自动摆放机构，其特征在于，所述输送机构(3)位于容料间隙下方，且其与容料间隙之间还设置有一组顶料机构(31)，所述顶料机构(31)用于过渡脱离撑板三(25)的承载治具(1)至输送机构(3)上。
7.根据权利要求6所述的一种一体成型线圈自动摆放机构，其特征在于，所述输送机构(3)采用辊子输送机，而所述顶料机构(31)则包括由多组顶板(311)和用于安装所述顶板(311)用的水平板(312)，所述水平板(312)在底部顶缸的驱动下上升，用于支撑脱离撑板三(25)的承载治具(1)，而水平板(312)在支撑支撑载具下降至与辊子输送机齐平时，承载治具(1)则辊子输送机的驱动下朝向一体成型线圈的窜入工位运动。
8.根据权利要求7所述的一种一体成型线圈自动摆放机构，其特征在于，在一体成型线圈的窜入工位，所述输送机构(3)的两侧还设置有用于将承载治具(1)定位用的阻板(32)，所述阻板(32)在阻缸的驱动下伸入至输送机构(3)上方，并限位在承载治具(1)底板(11)的前端。
