本发明涉及灭火设备，尤其涉及一种矿用灭火设备。
背景技术：
1、在众多的井下灭火设备中，最常用到的是灌装灭火器和固定安装的消防设备，还有一些比较高端的自动灭火设备，其中灌装灭火器虽然使用方便，但对火点的持续压制能力较差，而固定安装的消防设备铺设时间较长，高端的自动灭火设备虽然可以自动侦测到火点并及时对火情进行处理，但是这些自动灭火设备结构复杂，制造成本和使用成本都相对较高。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种矿用灭火设备，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种矿用灭火设备，包括主设备、灭火剂拖挂、盖板、连接板、尾挂板，所述尾挂板通过螺栓安装固定在主设备的后端，与焊接在灭火剂拖挂前端的连接板相铰接，所述主设备和灭火剂拖挂的左右两侧均通过螺丝安装规定有盖板。
3、在上述技术方案基础上，所述主设备包括主设备承台、悬挂支架、移动轮、横梁、集成探头、驱动装置、主控盒、蓄电池、喷射装置、高压泵，所述悬挂支架共两组，每组两个，每组悬挂支架呈对向安装方式分别安装固定在主设备承台顶部的四角位置，在每个悬挂支架的顶端内侧均安装有移动轮，且每组悬挂支架之间均通过螺栓安装固定有横梁，所述集成探头通过支架安装在位于主设备承台左前侧的悬挂支架斜面中部，所述驱动装置安装在主设备承台的顶部中心位置，所述主控盒通过螺丝安装固定在主设备承台的顶部靠近右侧边缘位置，所述蓄电池共有两块，分别安装固定在主设备承台的顶部靠近前后两端边缘位置，所述喷射装置吊装在主设备承台的底部左侧，所述高压泵安装在主设备承台的后端左侧。
4、在上述技术方案基础上，所述灭火剂拖挂包括连接板、悬挂支架、移动轮、横梁、拖挂承台、固定支架、灭火剂储存罐，所述连接板通过焊接固定在拖挂承台的前端中部，所述悬挂支架共四个，每两个为一组对向安装固定在拖挂承台顶部的四角位置，在每个悬挂支架的顶端内侧均安装有移动轮，且每组悬挂支架之间通过螺栓安装固定有横梁，所述灭火剂储存罐共有三个，通过两个固定支架纵向固定在拖挂承台的顶部，且三个灭火剂储存罐之间通过管件进行串联，并通过软管与高压泵相连。
5、在上述技术方案基础上，所述喷射装置包括横向电机、顶板、铰接耳、仰俯轴、连接口、增压喷头、仰俯电机，所述横向电机通过螺丝安装固定在主设备承台的顶部左侧，其转轴贯穿至主设备承台的底部与顶板相连，并通过螺栓进行固定，所述铰接耳共有两个，等距焊接在顶板的底部，在两个铰接耳之间嵌装有仰俯轴，且仰俯轴的前后两端分别焊接有增压喷头和连接口，所述仰俯电机通过螺栓安装固定在铰接耳的外侧，其转轴与仰俯轴相连。
6、在上述技术方案基础上，所述高压泵和喷射装置之间通过软管相连。
7、在上述技术方案基础上，所述驱动装置包括齿轮支架、电机支架、驱动电机、驱动齿轮、联动齿轮、钢带、驱动轮，所述齿轮支架共有四个，每两个为一组焊接在主设备承台顶部中心位置两侧，且每组齿轮支架内侧的下端和顶端分别嵌装有驱动齿轮和联动齿轮，所述驱动电机通过电机支架安装固定在两组齿轮支架之间，且驱动电机两端的装置分别与两组齿轮支架内侧下端的驱动齿轮相连，所述驱动轮共有两个，分别安装在两组齿轮支架的内侧顶端，并通过连杆与联动齿轮相连，所述驱动齿轮和联动齿轮之间通过钢带相连。
8、在上述技术方案基础上，所述驱动电机为双轴电机。
9、与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过主设备和灭火剂拖挂顶部两侧的悬挂支架吊装在矿井顶部得轨道下方并进行快速移动，当集成探头探测到着火点后，自动或远程手动控制移动至着火点附近并喷射灭火剂对着火点进行压制直至熄灭，本发明结构简单可靠，具有一定的智能自主行动能力，且造价及使用成本低，同时本发明具有外接电网和自备电源两种供能方式，有效避免因供能故障而导致设备整体失效的情况发生。
1.一种矿用灭火设备，包括主设备（1）、灭火剂拖挂（2）、盖板（3）、连接板（4）、尾挂板（5），其特征在于：所述尾挂板（5）通过螺栓安装固定在主设备（1）的后端，与焊接在灭火剂拖挂（2）前端的连接板（4）相铰接，所述主设备（1）和灭火剂拖挂（2）的左右两侧均通过螺丝安装规定有盖板（3）。
2.根据权利要求1所述的一种矿用灭火设备，其特征在于：所述主设备（1）包括主设备承台（6）、悬挂支架（7）、移动轮（8）、横梁（9）、集成探头（10）、驱动装置（11）、主控盒（12）、蓄电池（13）、喷射装置（14）、高压泵（15），所述悬挂支架（7）共两组，每组两个，每组悬挂支架（7）呈对向安装方式分别安装固定在主设备承台（6）顶部的四角位置，在每个悬挂支架（7）的顶端内侧均安装有移动轮（8），且每组悬挂支架（7）之间均通过螺栓安装固定有横梁（9），所述集成探头（10）通过支架安装在位于主设备承台（6）左前侧的悬挂支架（7）斜面中部，所述驱动装置（11）安装在主设备承台（6）的顶部中心位置，所述主控盒（12）通过螺丝安装固定在主设备承台（6）的顶部靠近右侧边缘位置，所述蓄电池（13）共有两块，分别安装固定在主设备承台（6）的顶部靠近前后两端边缘位置，所述喷射装置（14）吊装在主设备承台（6）的底部左侧，所述高压泵（15）安装在主设备承台（6）的后端左侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种矿用灭火设备，其特征在于：所述灭火剂拖挂（2）包括连接板（4）、悬挂支架（6）、移动轮（7）、横梁（8）、拖挂承台（16）、固定支架（17）、灭火剂储存罐（18）、软管，所述连接板（4）通过焊接固定在拖挂承台（16）的前端中部，所述悬挂支架（6）共四个，每两个为一组对向安装固定在拖挂承台（16）顶部的四角位置，在每个悬挂支架（6）的顶端内侧均安装有移动轮（7），且每组悬挂支架（6）之间通过螺栓安装固定有横梁（8），所述灭火剂储存罐（8）共有三个，通过两个固定支架（17）纵向固定在拖挂承台（16）的顶部，且三个灭火剂储存罐（8）之间通过管件进行串联，并通过软管与高压泵（15）相连。
4.根据权利要求2所述的一种矿用灭火设备，其特征在于：所述喷射装置（14）包括横向电机（19）、顶板（20）、铰接耳（21）、仰俯轴（22）、连接口（23）、增压喷头（24）、仰俯电机（25），所述横向电机（19）通过螺丝安装固定在主设备承台（6）的顶部左侧，其转轴贯穿至主设备承台（6）的底部与顶板（20）相连，并通过螺栓进行固定，所述铰接耳（21）共有两个，等距焊接在顶板（20）的底部，在两个铰接耳（21）之间嵌装有仰俯轴（22），且仰俯轴（22）的前后两端分别焊接有增压喷头（24）和连接口（23），所述仰俯电机（25）通过螺栓安装固定在铰接耳（21）的外侧，其转轴与仰俯轴（22）相连。
5.根据权利要求1所述的一种矿用灭火设备，其特征在于：所述高压泵（15）和喷射装置（14）之间通过软管相连。
6.根据权利要求1所述的一种矿用灭火设备，其特征在于：所述驱动装置（11）包括齿轮支架（26）、电机支架（27）、驱动电机（28）、驱动齿轮（29）、联动齿轮（30）、钢带（31）、驱动轮（32），所述齿轮支架（26）共有四个，每两个为一组焊接在主设备承台（6）顶部中心位置两侧，且每组齿轮支架（26）内侧的下端和顶端分别嵌装有驱动齿轮（29）和联动齿轮（30），所述驱动电机（28）通过电机支架（27）安装固定在两组齿轮支架（26）之间，且驱动电机（28）两端的装置分别与两组齿轮支架（26）内侧下端的驱动齿轮（29）相连，所述驱动轮（32）共有两个，分别安装在两组齿轮支架（26）的内侧顶端，并通过连杆与联动齿轮（30）相连，所述驱动齿轮（29）和联动齿轮（30）之间通过钢带（31）相连。
7.根据权利要求1所述的一种矿用灭火设备，其特征在于：所述驱动电机（28）为双轴电机。
