本发明涉及播种机，具体涉及一种豆类播种施肥一体机。
背景技术：
1、豆类播种机是一种农业机械，用于种植豆类作物的播种，它的主要功能是高效地将豆类种子播种在田地里，同时确保种子的播种深度、间距和朝向都符合规范。
2、对于西南地区丘陵地带的零散耕地，现有农机难以适应小规模的耕地需求。目前市面上的小型播种机械，功能较为单一，不具备调节播种间距、播种深度等功能，无法实现丘陵地带耕地的机械化播种，从而无法提升播种效率以及丘陵耕地的利用率。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种豆类播种施肥一体机，以提升播种效率以及丘陵耕地的利用率。
2、为了实现上述目的，本发明提供一种豆类播种施肥一体机，包括车体；多个开沟犁，间隔布置在所述车体上，所述开沟犁用于沿所述车体的行进方向开出沟槽，并对开出的沟槽进行覆土；间距调节机构，与多个所述开沟犁连接，所述间距调节机构用于调节相邻两个所述开沟犁的间距；升降机构，用于驱动所述间距调节机构和所述开沟犁做升降动作，以实现对沟槽深度的调节；多个播种机构，设在所述车体上，每个所述播种机构对应一个所述开沟犁，所述播种机构用于储存种子，并将种子排放至对应所述开沟犁开出的沟槽内；多个施肥机构，设在所述车体上，每个所述施肥机构对应一个所述播种机构，所述施肥机构用于储存肥料，并将肥料排放至对应所述开沟犁开出的沟槽内；以及同步机构，用于驱动所述播种机构和所述施肥机构同步排料。
3、优选地，所述播种机构包括种箱、排种轮和第一料管，所述种箱底部设有第一排料孔，所述种箱的侧壁设有让位孔；所述排种轮设在所述种箱内，所述排种轮与所述种箱的内壁之间形成第一通道，所述第一通道与所述第一排料孔连通；所述第一料管的一端与所述第一排料孔连接，所述第一料管的另一端延伸至所述开沟犁的后侧；
4、其中，所述排种轮包括：第一轮体，背离所述让位孔的一侧抵接在所述种箱的内侧壁上，所述第一轮体的外侧壁设有多个第一容纳槽；第二轮体，无相对转动地扣合在所述第一轮体上，所述第二轮体活动配合在所述让位孔内，所述第二轮体的外侧壁设有多个第二容纳槽，所述第二容纳槽与所述第一容纳槽合围形成大小可变的种槽；以及驱动机构，具有旋转方向相反的第一旋向和第二旋向；
5、当所述驱动机构沿所述第一旋向旋转时，所述驱动机构带动所述第一轮体和所述第二轮体做单向旋转动作，以将所述种槽内的种子排向所述第一通道；当所述驱动机构沿所述第二旋向旋转时，所述驱动机构相对于所述第一轮体旋转，所述驱动机构驱动所述第二轮体相对于所述第一轮体移动，以调节所述种槽的大小。
6、优选地，所述驱动机构包括：第一转轴，同轴线地穿设在所述第一轮体和所述第二轮体上，所述第一转轴与所述第一轮体和所述第二轮体无接触，所述第一转轴可沿所述第一旋向或所述第二旋向旋转；单向旋转驱动组件，设在所述第一轮体内并与所述第一转轴连接，所述单向旋转驱动组件用于驱动所述第一轮体做单向旋转动作；第一端面凸轮，同轴线地设在所述第一轮体内，所述第一端面凸轮位于所述单向旋转驱动组件朝向所述第二轮体的端面上；第二端面凸轮，同轴线地设在所述第二轮体内，所述第二端面凸轮可与所述第一端面凸轮相配合；以及第一弹性件，用于对所述第二轮体施加弹力，以使所述第二轮体具有朝所述第一轮体一方移动的趋势。
7、优选地，所述第一轮体设有第一凹槽，所述第二轮体朝向所述第一凹槽的一侧设有第二凹槽；所述单向旋转驱动组件包括：棘轮，固定套设在所述第一转轴外并位于所述第一凹槽内，所述棘轮与所述第一端面凸轮连接；棘爪，转动设置在所述第一凹槽内，所述棘爪可与所述棘轮啮合，多个所述棘爪沿所述第一轮体的轴线呈环形阵列布置；以及多个第二弹性件，每个所述第二弹性件对应一个所述棘爪，所述第二弹性件用于对所述棘爪施加阻止其脱离所述棘轮的弹力。
8、优选地，所述第一转轴上固定套设有限位套，所述第一弹性件套设在所述第一转轴外，所述第一弹性件一端抵接在所述限位套，所述第一弹性件的另一端伸入所述让位孔内并抵接在所述第二轮体的端面；所述第二轮体的端面朝背离所述第一轮体的一方延伸形成有环形挡环，所述环形挡环的外径与所述第二轮体的外径相同，所述环形挡环的外侧壁与所述让位孔的内侧壁相配合。
9、优选地，所述间距调节机构包括第一导向组件、第二导向组件和间距调节驱动组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件均设在所述车体上，所述第一导向组件设在所述第二导向组件的上方，所述第一导向组件和所述第二导向组件均用于沿所述车体的宽度方向进行导向；
10、所述开沟犁设有三个，三个所述开沟犁沿所述车体的宽度方向间隔布置，位于中间位置的所述开沟犁固定在所述第一导向组件和所述第二导向组件上，其余两个所述开沟犁分别滑动配合在所述第一导向组件和所述第二导向组件上；所述间距调节驱动组件用于驱动两个外侧的所述开沟犁，同步做相互靠近或远离动作。
11、优选地，所述间距调节驱动组件包括：第一电机，设在其中一个外侧的所述开沟犁上；第一连杆，与所述第一电机的第一转轴连接；第二连杆，一端与所述第一连杆铰接，另一端与中间的所述开沟犁铰接；第三连杆，转动设置在中间的所述开沟犁的顶部；以及两根第四连杆，每根所述第四连杆对应一个所述开沟犁，所述第四连杆的一端与所述第三连杆铰接，所述第四连杆的另一端与对应的所述开沟犁的顶部铰接。
12、优选地，所述升降机构包括两个第三导向组件、两个第一同步带传动组件和第二电机；两个第三导向组件用于沿所述车体的高度方向进行导向，所述第一导向组件设在两个所述第三导向组件上；每个所述第一同步带传动组件对应一个所述第三导向组件，所述第一同步带传动组件与所述第一导向组件连接；所述第二电机设在所述车体上，所述第二电机设有第二转轴，所述第二转轴分别与两个所述第一同步带传动组件传动连接。
13、优选地，所述开沟犁包括第一杆体、第二杆体、犁头、覆土叉和第三弹性件，所述第一杆体分别与所述第一导向组件和所述第二导向组件连接，所述第二杆体的顶端铰接在所述第一杆体的底端；所述犁头和所述覆土叉分别设在所述第二杆体的两侧，所述第三弹性件用于对所述第二杆体施加弹力，以使所述第二杆体朝所述覆土叉一方转动后复位。
14、优选地，所述施肥机构包括料箱、第二料管、排料轮和第三转轴，所述料箱设在所述车体上，所述料箱的底部设有第二排料孔，所述第二料管的一端与所述第二排料孔连接，所述第二料管的另一端延伸至所述开沟犁的后侧；所述排料轮转动设置在所述料箱内，所述排料轮的外侧壁设有多个料槽，所述第三转轴转轴设置在所述车体上，并与每个所述排料轮连接；所述同步机构包括第二同步带传动组件，所述第二同步带传动组件分别传动连接所述第三转轴和所述第一转轴。
15、本发明的有益效果：
16、本发明公开的一种豆类播种施肥一体机，其通过设计间距调节机构、升降机构、播种机构、施肥机构和同步机构来相互配合，能够根据实际需求，调节开沟犁的间距、高度，从而实现不同深度和间距的豆类的播种操作。同时，播种机构和施肥机构能够将种子和肥料同时排向开出的沟槽，开沟犁又能够对沟槽进行覆土，保证种子的正常生长。与现有小型播种农机相比，该豆类播种施肥一体机可以适应丘陵耕地的复杂地形，具有调节播种间距、播种深度等多样化功能，解决了丘陵地带耕地机械化播种的难题，提高了播种效率和丘陵耕地利用率，降低了人工劳动力。
1.一种豆类播种施肥一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的豆类播种施肥一体机，其特征在于，所述播种机构(500)包括种箱(501)、排种轮和第一料管，所述种箱(501)底部设有第一排料孔(502)，所述种箱(501)的侧壁设有让位孔(503)；所述排种轮设在所述种箱(501)内，所述排种轮与所述种箱(501)的内壁之间形成第一通道(504)，所述第一通道(504)与所述第一排料孔(502)连通；所述第一料管的一端与所述第一排料孔(502)连接，所述第一料管的另一端延伸至所述开沟犁(200)的后侧；
3.根据权利要求2所述的豆类播种施肥一体机，其特征在于，所述驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述的豆类播种施肥一体机，其特征在于，所述第一轮体(505)设有第一凹槽(514)，所述第二轮体(507)朝向所述第一凹槽(514)的一侧设有第二凹槽(515)；
5.根据权利要求3所述的豆类播种施肥一体机，其特征在于，所述第一转轴(510)上固定套设有限位套(518)，所述第一弹性件(513)套设在所述第一转轴(510)外，所述第一弹性件(513)一端抵接在所述限位套(518)，所述第一弹性件(513)的另一端伸入所述让位孔(503)内并抵接在所述第二轮体(507)的端面；
6.根据权利要求1-5任一项所述的豆类播种施肥一体机，其特征在于，所述间距调节机构(300)包括第一导向组件(301)、第二导向组件(302)和间距调节驱动组件，所述第一导向组件(301)和所述第二导向组件(302)均设在所述车体(100)上，所述第一导向组件(301)设在所述第二导向组件(302)的上方，所述第一导向组件(301)和所述第二导向组件(302)均用于沿所述车体(100)的宽度方向进行导向；
7.根据权利要求6所述的豆类播种施肥一体机，其特征在于，所述间距调节驱动组件包括：
8.根据权利要求6所述的豆类播种施肥一体机，其特征在于，所述升降机构(400)包括两个第三导向组件(401)、两个第一同步带传动组件(402)和第二电机(403)；
9.根据权利要求6所述的豆类播种施肥一体机，其特征在于，所述开沟犁(200)包括第一杆体(201)、第二杆体(202)、犁头(203)、覆土叉(204)和第三弹性件，所述第一杆体(201)分别与所述第一导向组件(301)和所述第二导向组件(302)连接，所述第二杆体(202)的顶端铰接在所述第一杆体(201)的底端；
10.根据权利要求3所述的豆类播种施肥一体机，其特征在于，所述施肥机构(600)包括料箱(601)、第二料管、排料轮(602)和第三转轴(603)，所述料箱(601)设在所述车体(100)上，所述料箱(601)的底部设有第二排料孔，所述第二料管的一端与所述第二排料孔连接，所述第二料管的另一端延伸至所述开沟犁(200)的后侧；
