本发明涉及工程设备，尤其涉及一种副车架焊接设备。
背景技术：
1、副车架可以看成是前后车桥的骨架，是前后车桥的组成部分。副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥、悬挂的固定杆，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上称为“副架”。副架的作用是阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢，所以大多出现在豪华的轿车和越野车上，有些汽车还为引擎装上副架。
2、目前传统的汽车副车架焊接生产线，通过将汽车副车架的各零件进行依次焊接，使得焊接一个汽车副车架的焊接时间较长，进而导致焊接效率低。
技术实现思路
1、本发明提供一种副车架焊接设备，用以解决现有技术中焊接效率低的缺陷。
2、本发明提供一种副车架焊接设备，包括定位装置和夹具，所述定位装置包括第一安装平台、驱动机构以及沿第一方向滑动设置于所述第一安装平台的两个定位机构，所述定位机构具有连接件，两个所述定位机构的连接件相对设置，所述驱动机构用于驱动两个所述定位机构相靠近或相远离；所述夹具包括夹具本体和设置于所述夹具本体的夹紧组件，所述夹具本体具有定位件，所述定位件用于与副车架的衬套孔配合，所述夹紧组件用于将副车架夹紧于夹具本体，所述夹具本体相对的两侧具有与所述定位装置配合的连接孔。
3、根据本发明实施例提供的一种副车架焊接设备，所述夹紧组件包括压紧部件和第一夹持部件，所述压紧部件包括压紧座和设置于所述压紧座的压紧件，所述压紧件用于压紧于所述定位件远离所述夹具本体的一端；所述第一夹持部件包括第一夹持座和设置所述第一夹持座的第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持所述副车架。
4、根据本发明实施例提供的一种副车架焊接设备，所述定位装置包括第一安装平台、驱动机构以及沿第一方向滑动设置于所述第一安装平台的两个定位机构，所述定位机构具有与所述连接孔配合的连接件，两个所述定位机构的连接件相对设置，所述驱动机构用于驱动两个所述定位机构相靠近或相远离。
5、根据本发明实施例提供的一种副车架焊接设备，所述定位机构包括基座和设置于所述基座的第一驱动件，所述基座滑动设置于所述第一安装平台，所述连接件连接于所述第一驱动件的输出，所述第一驱动件用于驱动所述连接件转动。
6、根据本发明实施例提供的一种副车架焊接设备，还包括焊接机器人，所述焊接机器人用于焊接所述夹具上的副车架。
7、根据本发明实施例提供的一种副车架焊接设备，还包括设置于所述第一安装平台至少一侧的第二安装平台，所述第二安装平台设置有沿第一方向间隔设置的多个所述焊接机器人。
8、根据本发明实施例提供的一种副车架焊接设备，所述夹具本体设置有标定块，所述标定块用于所述副车架位置的标定。
9、根据本发明实施例提供的一种副车架焊接设备，还包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述夹具并驱动所述夹具移动。
10、根据本发明实施例提供的一种副车架焊接设备，所述连接件的截面为非圆形，和/或，所述连接件设置有倒角。
11、根据本发明实施例提供的一种副车架焊接设备，所述第一安装平台设置有收集板，所述收集板位于两个所述定位机构之间。
12、本发明实施例提供的副车架焊接设备，通过夹具本体上的定位件与副车架的衬套孔配合，实现副车架在夹具本体上的位置定位，通过夹紧组件夹紧副车架，实现副车架在夹具本体上的固定，并通过定位装置定位夹具的位置，从而实现夹具位置的定位，以便于夹具上副车架多焊缝的同时加工，进而提高焊接效率。
1.一种副车架焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的副车架焊接设备，其特征在于，所述夹紧组件包括：
3.根据权利要求1所述的副车架焊接设备，其特征在于，所述定位装置包括第一安装平台、驱动机构以及沿第一方向滑动设置于所述第一安装平台的两个定位机构，所述定位机构具有与所述连接孔配合的连接件，两个所述定位机构的连接件相对设置，所述驱动机构用于驱动两个所述定位机构相靠近或相远离。
4.根据权利要求3所述的副车架焊接设备，其特征在于，所述定位机构包括基座和设置于所述基座的第一驱动件，所述基座滑动设置于所述第一安装平台，所述连接件连接于所述第一驱动件的输出，所述第一驱动件用于驱动所述连接件转动。
5.根据权利要求4所述的副车架焊接设备，其特征在于，还包括焊接机器人，所述焊接机器人用于焊接所述夹具上的副车架。
6.根据权利要求5所述的副车架焊接设备，其特征在于，还包括设置于所述第一安装平台至少一侧的第二安装平台，所述第二安装平台设置有沿第一方向间隔设置的多个所述焊接机器人。
7.根据权利要求5所述的副车架焊接设备，其特征在于，所述夹具本体设置有标定块，所述标定块用于所述副车架位置的标定。
8.根据权利要求1至7任一项所述的副车架焊接设备，其特征在于，还包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述夹具并驱动所述夹具移动。
9.根据权利要求3至7任一项所述的副车架焊接设备，其特征在于，所述连接件的截面为非圆形，和/或，所述连接件设置有倒角。
10.根据权利要求9所述的副车架焊接设备，其特征在于，所述第一安装平台设置有收集板，所述收集板位于两个所述定位机构之间。
