本技术涉及制备修剪机械，尤其涉及一种用于河湖岸生态缓冲带植被修剪养护设备。
背景技术：
1、河湖生态缓冲带：指陆地生态系统与河湖水域生态系统之间的连接带和过渡区，包括从河湖多年平均最低水位线向陆域延伸一定距离的空间范围，其主要功能是隔离人为干扰对河湖负面影响、保护河湖生物多样性、减少面源污染。
2、河湖岸生态缓冲带植被多处于无人修剪的情况，但是任由生态缓冲上的植物无序生长，会造成植物之间相互争夺生存空间，导致一部分植物死亡，最终导致河湖岸生态缓冲带植被的破坏，因此需要对单个植株进行修剪，减小每个植株各自的生存空间，避免植株之间相互影响，单个植株常见的修剪形状为球形或圆柱形。
3、目前在对河湖岸生态缓冲带植被修剪时，需要将单个植株修剪形状为圆柱形，都是通过人工手持绿篱机进行修剪，增加了工人的劳动量，降低了修剪植株的效率，并且修剪效果受到工人经验和精力集中度的影响，无法做到河湖岸生态缓冲带植被整体的美观。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本实用新型提供了一种用于河湖岸生态缓冲带植被修剪养护设备，包括：
2、支架。
3、旋转臂，与支架转动连接，其转动轴沿支架高度方向，其旋转轴为第一转轴。
4、滑块，与旋转臂滑动连接，滑动方向垂直于支架高度方向。
5、锯条，安装于滑块，长度方向沿支架高度方向。
6、动力模块，安装于滑块，与锯条连接，用于驱动锯条做切割运动。
7、第一驱动机构，与滑块驱动连接，用于驱动滑块滑动，以使滑块带动锯条移动，调节锯条与植株的位置。
8、第二驱动机构，与旋转臂驱动连接，用于驱动旋转臂转动，旋转臂带动滑块和锯条转动，从而对植株修剪。
9、为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：在对河湖岸生态缓冲带植被修剪时，移动支架，将植株的中轴线与旋转臂的转动轴对齐，启动动力模块，使锯条进行切割运动，第二驱动机构驱动旋转臂运动，旋转臂带动锯条旋转，第一驱动机构驱动滑块带动锯条向植株的中轴线移动，从而使锯条绕植株的中轴线做漩涡轨迹的运动，从而使锯条切割植株的同时，逐渐向植株的中轴线靠近，从而逐步对植株切割，使植株的半径减小，当锯条的位置与植株中轴线之间的距离达到植株的修剪半径后，第一驱动机构停止运行，第二驱动机构驱动旋转臂运动，旋转臂带动锯条旋转，从而使锯条绕植株的中轴线做与圆周轨迹的运动，将植株修剪成圆柱，完成对植株的修剪。通过锯条缓慢靠近植株中心轴线，同时锯条旋转对植株修剪，直到锯条与植株中心线的距离等于要修剪圆柱形植株的半径，停止锯条靠近植株的中心轴线，只通过锯条旋转对植株修剪，将植株修剪成圆柱形。
10、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：能够快速将单个植株进行修剪，减小单个植株的生存半径，降低了工人的劳动量，提高了修剪植株的效率，还能够做到河湖岸生态缓冲带植被整体的美观。
11、进一步优选为，第一驱动机构包括：
12、丝杆，与旋转臂转动连接，与滑块螺纹连接，长度方向沿滑块滑动方向。
13、驱动组件，与丝杆驱动连接，用于驱动丝杆转动。
14、采用上述技术方案，驱动组件驱动丝杆转动，丝杆驱动滑块相对旋转臂滑动。
15、进一步优选为，驱动组件包括：
16、第一锥齿轮，与支架固定连接，其回转轴重合于第一转轴。
17、第二锥齿轮，与丝杆同轴连接，与第一锥齿轮啮合。
18、单向驱动构件，一侧与第二锥齿轮连接，另一侧与丝杆连接，用于在第二锥齿轮正向转动时带动丝杆正向转动，在第二锥齿轮反向转动时丝杆无法转动。
19、第一驱动件，与丝杆驱动连接，用于驱动丝杆转动。
20、采用上述技术方案，当第二驱动机构驱动旋转臂旋转相对支架正向转动时，旋转臂带动第二锥齿轮相对支架正向转动，第一锥齿轮推动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过单向驱动构件驱动丝杆正向转动，丝杆驱动滑块带动锯条朝向圆柱形植株中心轴移动，同时旋转臂带动锯条旋转，使锯条绕植株的中轴线做漩涡轨迹的运动，从而使锯条切割植株的同时，逐渐向植株的中轴线靠近。当锯条的位置与植株中轴线之间的距离达到植株的修剪半径后，第二驱动机构驱动旋转相对支架反向转动时，旋转臂带动第二锥齿轮相对支架反向转动，第一锥齿轮推动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过单向驱动构件无法驱动丝杆转动，滑块停止移动，从而使锯条只绕植株的中轴线做与圆周轨迹的运动，将植株修剪成圆柱，完成对植株的修剪。当需要锯条远离圆柱形植株中心轴移动，第一驱动件驱动丝杆反向转动，丝杆驱动滑块带动锯条远离圆柱形植株中心轴移动。
21、进一步优选为，单向驱动构件包括：
22、第一齿盘，与第二锥齿轮同轴固定连接。
23、第二齿盘，与丝杆滑动连接，与丝杆同轴设置，其滑动方向沿丝杆长度方向，与第一齿盘单向啮合。
24、弹性件，一侧与第二齿盘连接，另一侧与旋转臂连接，用于对第二齿盘施加力，使第二齿盘朝向第一齿盘滑动。
25、采用上述技术方案，当第二锥齿轮驱动丝杆转动时，第二锥齿轮转动带动第一齿盘转动，第一齿盘驱动第二齿盘转动，第二齿盘带动丝杆转动。当第二锥齿轮无法驱动丝杆转动时，第二锥齿轮转动带动第一齿盘转动，第一齿盘推动第二齿盘，第二齿盘远离第一齿盘滑动，弹性件变形，第二齿盘无法转动，丝杆无法转动。
26、进一步优选为，驱动组件还包括：
27、转环，与第二齿盘轮同轴转动连接。
28、扳手，与转环固定连接，与旋转臂滑动连接，滑动方向沿丝杆长度方向，用于移动第二齿盘，使第二齿盘与第一齿盘分离。
29、采用上述技术方案，当第一驱动件驱动丝杆反向转动时，通过拨动扳手，扳手带动转环移动，转环带动第二齿盘远离第一齿盘滑动，弹性件收缩，第二齿盘与第一齿盘分离避免丝杆带动第一齿盘转动，避免第一齿盘带动第二锥齿轮转动，从而使旋转臂静止，防止丝杆驱动锯条远离植株中轴线时，旋转臂做转动的无用功。
30、进一步优选为，支架底部安装有滚轮。
31、采用上述技术方案，方便移动支架到植株处。
32、进一步优选为，支架安装有配重块。
33、采用上述技术方案，使锯条在切割植株时，支架整体稳定。
34、进一步优选为，第一驱动件包括：
35、第一圆柱齿轮，与旋转臂固定连接，其回转轴与第一转轴重合。
36、第二圆柱齿轮，与支架转动连接，与第一圆柱齿轮啮合。
37、第二驱动件，与第二圆柱齿轮驱动连接，用于驱动第二圆柱齿轮转动。
38、第二圆柱齿轮分度圆直径大于第一圆柱齿轮分度圆直径。
39、采用上述技术方案，第二驱动件驱动第二圆柱齿轮转动，第二圆柱齿轮驱动第一圆柱齿轮转动，第一圆柱齿轮带动旋转臂转动。
40、进一步优选为，第一锥齿轮为斜齿锥齿轮，第二锥齿轮为斜齿锥齿轮。
41、采用上述技术方案，斜齿齿轮具有啮合性能好的优点。
42、进一步优选为，第一圆柱齿轮为斜齿圆柱齿轮，第二圆柱齿轮为斜齿圆柱齿轮。
43、采用上述技术方案，斜齿齿轮具有啮合性能好的优点。
44、综上所述，相对于现有技术，本实用新型具有的有益效果：在对河湖岸生态缓冲带植被修剪时，移动支架，将植株的中轴线与旋转臂的转动轴对齐，启动动力模块，使锯条进行切割运动，第二驱动机构驱动旋转臂运动，旋转臂带动锯条旋转，第一驱动机构驱动滑块带动锯条向植株的中轴线移动，从而使锯条绕植株的中轴线做漩涡轨迹的运动，从而使锯条切割植株的同时，逐渐向植株的中轴线靠近，从而逐步对植株切割，使植株的半径减小，当锯条的位置与植株中轴线之间的距离达到植株的修剪半径后，第一驱动机构停止运行，第二驱动机构驱动旋转臂运动，旋转臂带动锯条旋转，从而使锯条绕植株的中轴线做与圆周轨迹的运动，将植株修剪成圆柱，完成对植株的修剪。通过锯条缓慢靠近植株中心轴线，同时锯条旋转对植株修剪，直到锯条与植株中心线的距离等于要修剪圆柱形植株的半径，停止锯条靠近植株的中心轴线，只通过锯条旋转对植株修剪，将植株修剪成圆柱形，能够快速将单个植株进行修剪，减小单个植株的生存半径，降低了工人的劳动量，提高了修剪植株的效率，还能够做到河湖岸生态缓冲带植被整体的美观。
1.一种用于河湖岸生态缓冲带植被修剪养护设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于河湖岸生态缓冲带植被修剪养护设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的用于河湖岸生态缓冲带植被修剪养护设备，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的用于河湖岸生态缓冲带植被修剪养护设备，其特征在于，所述单向驱动构件包括：
5.根据权利要求4所述的用于河湖岸生态缓冲带植被修剪养护设备，其特征在于，所述驱动组件还包括：
6.根据权利要求1所述的用于河湖岸生态缓冲带植被修剪养护设备，其特征在于，所述支架(1)底部安装有滚轮(15)。
7.根据权利要求1所述的用于河湖岸生态缓冲带植被修剪养护设备，其特征在于，所述支架(1)安装有配重块(16)。
8.根据权利要求3所述的用于河湖岸生态缓冲带植被修剪养护设备，其特征在于，所述第一驱动件(9)包括：
9.根据权利要求3所述的用于河湖岸生态缓冲带植被修剪养护设备，其特征在于，所述第一锥齿轮(7)为斜齿锥齿轮，所述第二锥齿轮(8)为斜齿锥齿轮。
10.根据权利要求8所述的用于河湖岸生态缓冲带植被修剪养护设备，其特征在于，所述第一圆柱齿轮(17)为斜齿圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮(18)为斜齿圆柱齿轮。
