本申请涉及电池拆装，尤其涉及一种移动式电池模组的自动拆装装置及其控制方法。
背景技术：
1、随着大规模储能的应用，加上电池技术迭代更新，储能能量密度越来越大，遇到电池异常拆装电池的概率也增大。目前，市场上电池更换的夹具品种较少，大部分靠人力去拆装，质量大的电池模组还需要多人协助进行拆装，从而导致电池模组的拆装自动化程度低。电池模组一般集成在储能站的电池舱内，有的电池模组的高度超过2米，拆装难度较大
2、现有储能站的电池模组拆装是采用叉车或吊机等辅助设备进行电池模组拆装，电池模组拆装过程还需要3-4名工作人员协助移动至叉车平台或吊具上，耗时耗人工耗成本。在电池舱内的电池模组拆除后，一般直接利用叉车或吊车吊走，叉车或吊车都属于特种设备，管理较为严苛，从而导致现有尺寸规格大的电池模组的拆装困难且耗时耗力。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种移动式电池模组的自动拆装装置及其控制方法，用于解决现有尺寸规格大的电池模组的拆装困难且耗时耗力的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
3、一方面，提供了一种移动式电池模组的自动拆装装置，包括多级升降机构、安装在所述多级升降机构上的伸缩平台以及控制所述多级升降机构和所述伸缩平台运行的控制模块，所述伸缩平台上设置用于与电池模组连接可调节的拆装收放牵引元件；所述控制模块用于根据所述电池模组的重量数据确定所述伸缩平台的倾斜角度，按所述倾斜角度控制所述伸缩平台绕顺时针转动后再控制所述拆装收放牵引元件运行将所述电池模组从电池舱拆除并移动至所述伸缩平台上或将所述电池模组从所述伸缩平台移动至所述电池舱中进行安装。
4、优选地，所述伸缩平台包括多级伸缩臂和与所述多级伸缩臂对应的多级平台，所述多级平台至少包括首端平台和末端平台，所述首端平台的末端两侧设置有用于挡住所述电池模组的卡件，所述首端平台的首端两侧设置有用于防止所述电池模组从所述首端平台滑落的挡板；所述末端平台的末端两侧和所述首端平台的首端两侧均设置有行程限位器。
5、优选地，所述卡件上设置有用于减缓对所述电池模组冲击的缓冲垫。
6、优选地，所述挡板为活动式挡板。
7、优选地，所述多级伸缩臂包括采用同步轴连接的多个伸缩臂。
8、优选地，所述控制模块至少包括用于控制所述拆装收放牵引元件运行的第一驱动源和用于控制所述多级伸缩臂运行的第二驱动源。
9、优选地，所述多级升降机构至少包括两级的第一升降子机构和与所述第一升降子机构连接的第二升降子机构，所述伸缩平台安装在所述第二升降子机构上。
10、优选地，所述第一升降子机构的底部设置有万向轮和固定支腿。
11、又一方面，提供了一种移动式电池模组的自动拆装装置的控制方法，应用于上述所述的移动式电池模组的自动拆装装置上，该控制方法包括以下步骤：
12、获取电池模组的重量数据；
13、根据所述重量数据确定伸缩平台的倾斜角度；
14、按所述倾斜角度控制所述伸缩平台绕顺时针转动后，得到自动拆装装置的待拆装状态；
15、根据所述待拆装状态控制拆装收放牵引元件收线运行，将所述电池模组从电池舱拆除并移动至所述伸缩平台上；或根据所述待拆装状态控制拆装收放牵引元件放线运行，将所述电池模组从所述伸缩平台移动至所述电池舱中进行安装。
16、优选地，根据所述重量数据确定伸缩平台的倾斜角度包括：若所述重量数据大于第一重量阈值且小于第二重量阈值，则所述伸缩平台的倾斜角度为不超过第一角度；若所述重量数据不大于第一重量阈值，则所述伸缩平台的倾斜角度为不超过第二角度；若所述重量数据大于第二重量阈值，则通过控制模块发出预警。
17、该移动式电池模组的自动拆装装置及其控制方法，该移动式电池模组的自动拆装装置，包括多级升降机构、安装在多级升降机构上的伸缩平台以及控制多级升降机构和伸缩平台运行的控制模块，伸缩平台上设置用于与电池模组连接可调节的拆装收放牵引元件；控制模块用于根据电池模组的重量数据确定伸缩平台的倾斜角度，按倾斜角度控制伸缩平台绕顺时针转动后再控制拆装收放牵引元件运行将电池模组从电池舱拆除并移动至伸缩平台上或将电池模组从伸缩平台移动至电池舱中进行安装。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：该移动式电池模组的自动拆装装置通过伸缩平台与拆装收放牵引元件相互配合可以快速拆装及移动电池模组，大大缩短了拆装时间且拆装自动化程度高，人工成本低；采用多级升级机构可以实现不同高度电池模组拆装作业，并快速转运电池模组到指定位置进行检修或更换，满足不同作业环境的需求，解决了现有尺寸规格大的电池模组的拆装困难且耗时耗力的技术问题。
18、该移动式电池模组的自动拆装装置通过伸缩平台与拆装收放牵引元件相互配合实现电池模组的拆装，再通过多级升级机构对电池模组进行转移，相比传统的叉车或吊机等拆装方式，自动化程度高，人工成本低。
1.一种移动式电池模组的自动拆装装置，其特征在于，包括多级升降机构、安装在所述多级升降机构上的伸缩平台以及控制所述多级升降机构和所述伸缩平台运行的控制模块，所述伸缩平台上设置用于与电池模组连接可调节的拆装收放牵引元件；所述控制模块用于根据所述电池模组的重量数据确定所述伸缩平台的倾斜角度，按所述倾斜角度控制所述伸缩平台绕顺时针转动后再控制所述拆装收放牵引元件运行将所述电池模组从电池舱拆除并移动至所述伸缩平台上或将所述电池模组从所述伸缩平台移动至所述电池舱中进行安装。
2.根据权利要求1所述的移动式电池模组的自动拆装装置，其特征在于，所述伸缩平台包括多级伸缩臂和与所述多级伸缩臂对应的多级平台，所述多级平台至少包括首端平台和末端平台，所述首端平台的末端两侧设置有用于挡住所述电池模组的卡件，所述首端平台的首端两侧设置有用于防止所述电池模组从所述首端平台滑落的挡板；所述末端平台的末端两侧和所述首端平台的首端两侧均设置有行程限位器。
3.根据权利要求2所述的移动式电池模组的自动拆装装置，其特征在于，所述卡件上设置有用于减缓对所述电池模组冲击的缓冲垫。
4.根据权利要求2所述的移动式电池模组的自动拆装装置，其特征在于，所述挡板为活动式挡板。
5.根据权利要求2所述的移动式电池模组的自动拆装装置，其特征在于，所述多级伸缩臂包括采用同步轴连接的多个伸缩臂。
6.根据权利要求2所述的移动式电池模组的自动拆装装置，其特征在于，所述控制模块至少包括用于控制所述拆装收放牵引元件运行的第一驱动源和用于控制所述多级伸缩臂运行的第二驱动源。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的移动式电池模组的自动拆装装置，其特征在于，所述多级升降机构至少包括两级的第一升降子机构和与所述第一升降子机构连接的第二升降子机构，所述伸缩平台安装在所述第二升降子机构上。
8.根据权利要求7所述的移动式电池模组的自动拆装装置，其特征在于，所述第一升降子机构的底部设置有万向轮和固定支腿。
9.一种移动式电池模组的自动拆装装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任意一项所述的移动式电池模组的自动拆装装置上，该控制方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的移动式电池模组的自动拆装装置的控制方法，其特征在于，根据所述重量数据确定伸缩平台的倾斜角度包括：若所述重量数据大于第一重量阈值且小于第二重量阈值，则所述伸缩平台的倾斜角度为不超过第一角度；若所述重量数据不大于第一重量阈值，则所述伸缩平台的倾斜角度为不超过第二角度；若所述重量数据大于第二重量阈值，则通过控制模块发出预警。
