本发明涉及薄板搬运，具体而言，涉及一种用于装箱的薄板搬运设备。
背景技术：
1、薄板，通常指的是厚度在0.2毫米至4.0毫米之间的板材。这类材料广泛应用于工业领域和日常生活中，如机械制造、建筑装饰、电器设备等。由于其独特的物理特性和广泛的应用范围，薄板的生产和加工技术一直是材料科学研究的重要分支，薄板的生产方式主要包括热轧和冷轧两种。热轧适用于大批量生产，而冷轧则能提供更精确的厚度控制和更好的表面光洁度，两种类型的薄板都有其特定的应用领域和性能特点。薄板的主要物理性能包括高的强度重量比、优良的折叠性和可塑性，这使得薄板材料易于加工成各种复杂的形状，而且大多数薄板材料都具有良好的化学稳定性，能够抵抗多种化学物质的侵蚀，适合用于化工设备和容器的制造。
2、在对薄板进行运输的过程中，为了有效防止薄板发生碰撞和移位造成损坏，一般都会将薄板先进行装箱再装车。薄板的搬运和装箱作业是整个生产流通过程中的重要环节。
3、现行采用的一些自动化搬运设备，虽然在一定程度上提高了搬运效率，减少了人工操作的负担，但是在处理薄板装箱时仍然存在一些局限性，首先，薄板厚度很低，容易产生形变，在搬运薄板时极易因为力度控制不当而损伤薄板；其次，在装箱过程中，由于薄板尺寸的差异，一些薄板的截面比较宽大，现有的搬运设备难以适应所有的情况，会导致薄板滑落或损坏；再有，现有的搬运设备往往不能很好地与箱子相配合使用，在将薄板往箱子内放置时存在一定的缺陷，因此导致经常需要人工进行干预，辅助搬运设备将薄板放置，需要耗费额外的时间和精力。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于装箱的薄板搬运设备，以解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供了一种用于装箱的薄板搬运设备，包括：底基平板，设置在所述底基平板上的辅矫组件，放置在所述底基平板上并处在所述辅矫组件中的存装箱，以不同角度安装在所述底基平板上的若干斜撑，安装在若干所述斜撑上的吊顶，设置在所述底基平板侧面的输送线，设置在所述吊顶上的载移部，与所述载移部相连接的贴吸机构，以及设置在所述底基平板上的起竖机构；
3、所述起竖机构位于所述存装箱与所述输送线之间，其中：
4、所述输送线适于将外设薄板流水输送至所述起竖机构上；
5、驱动所述起竖机构后逐渐圆周旋转抬升，以将外设薄板垂直竖起使其贴靠于所述贴吸机构；
6、驱动所述载移部后经下移、夹固动作后将外设薄板一侧抓取，且所述载移部适于将外设薄板移运至所述存装箱内；
7、所述贴吸机构和所述载移部适于共同将外设薄板垂直翻转。
8、进一步地，所述载移部包括安装在所述吊顶底面上并位于所述存装箱上方的直线运动机构，倒置安装在所述直线运动机构上的液压缸，安装在所述液压缸输出轴上的翻摆机构，与所述翻摆机构相连接的中面板，开设在所述中面板上的若干长条槽，分别滑动安装在若干所述长条槽内的方杆，安装在若干所述方杆上的接连杆件，居中连接在所述接连杆件底部的传力件，安装在若干所述方杆末端的抓取机构，以及安装在所述中面板上并位于所述传力件下方的第一电动推杆；
9、所述第一电动推杆的输出轴与所述传力件相连接。
10、进一步地，所述抓取机构包括安装在若干所述方杆末端的横柱，分别滑插在所述横柱两侧的两根内横柱，螺旋安装在所述横柱上并分别与两根所述内横柱的两侧面相抵的若干手拧螺栓，以及安装在所述横柱和两根所述内横柱底部的若干电动夹爪；
11、若干所述电动夹爪相互之间存在间隔。
12、进一步地，所述翻摆机构包括套装在所述液压缸输出轴末端的承载座，安装在所述承载座上的摆动气缸，与所述承载座的底部相铰接的接连块，以及安装在所述摆动气缸输出轴上并与所述接连块一体连接的直角杆件；
13、所述中面板固定连接在所述接连块的底部。
14、进一步地，所述贴吸机构包括垂直安装在所述中面板底部的背板，以及对齐安装在所述背板上的两排若干真空吸盘；
15、两排若干所述真空吸盘均通过接管与外设抽吸设备相连接。
16、进一步地，所述起竖机构包括安装在所述底基平板上的支架，转动安装在所述支架上的托板，设置在所述底基平板上的安装座，斜向安装在所述安装座上的第二电动推杆，以及安装在所述托板的底部并远离所述支架的衔接件；
17、所述第二电动推杆的输出轴与所述衔接件相铰接；
18、所述托板从下方贴近于所述输送线。
19、进一步地，所述辅矫组件包括放置在所述底基平板上的若干辅矫板；
20、若干所述辅矫板分别与所述存装箱的若干拐角相贴。
21、进一步地，所述辅矫组件还包括安装在所述底基平板上并分别位于若干所述辅矫板正后方的若干定点立板，两两一组分别与若干所述辅矫板的背部相连接并分别滑插在若干所述定点立板上的若干圆棒，以及分别贴合套在若干所述圆棒上、且两端分别与若干所述辅矫板的背部和若干所述定点立板相抵的若干弹簧。
22、进一步地，所述托板的表面上设有电磁板。
23、进一步地，若干所述电动夹爪的夹持面上均安装有垫片。
24、相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
25、该用于装箱的薄板搬运设备通过起竖机构能够依次将输送线输送过来的待装箱的薄板逐渐竖起直至使薄板处于垂直状态，从而达到变换薄板角度的目的，将薄板送往下一操作区域；在与输送线的配合之下实现了流水式的自动作业，精度高且无需额外的人工干预；
26、该用于装箱的薄板搬运设备通过载移部能够在起竖机构将薄板垂直竖立起来后精准地将薄板抓取，并可以稳定地将薄板运送到存装箱内，载移部对薄板的抓取力度均匀且可靠，从而有效保证了不会出现薄板各处受力不一的情况，同时，载移部能够视薄板的具体尺寸进行形态上的变化，从而实现抓取范围的调整；
27、该用于装箱的薄板搬运设备通过贴吸机构能够在载移部将薄板抓取的同时将薄板其余的部位大面积的吸附住，并可以配合载移部共同将薄板翻转，从而保证可以顺利地将薄板以不同的姿态放置到存装箱内，满足多样化的放置需求，同时贴吸机构在对薄板进行翻转过程中不对薄板施加过多的压力，从而防止伤害到薄板；
28、该用于装箱的薄板搬运设备通过辅矫组件能够在装箱进行前对存装箱的摆放位置提供一定的辅助，从而尽可能地将存装箱摆放到预设的基准点位上，进而为后续的装箱工作提供便利，保证将薄板往存装箱内放置的顺利进行并提高效率；
29、该用于装箱的薄板搬运设备能够很好地针对不同尺寸的薄板进行搬运放置，可有效防止在搬运过程中薄板出现形变、滑落致使薄板损伤的情况，同时该用于装箱的薄板搬运设备在各部位的协调配合下，保证能够在无需人工干预、无需耗费额外的时间和精力的前提下将薄板有序地按要求放置到存装箱内。
1.一种用于装箱的薄板搬运设备，其特征在于，包括：底基平板（1），设置在所述底基平板（1）上的辅矫组件（2），放置在所述底基平板（1）上并处在所述辅矫组件（2）中的存装箱（3），以不同角度安装在所述底基平板（1）上的若干斜撑（4），安装在若干所述斜撑（4）上的吊顶（5），设置在所述底基平板（1）侧面的输送线（6），设置在所述吊顶（5）上的载移部（7），与所述载移部（7）相连接的贴吸机构（8），以及设置在所述底基平板（1）上的起竖机构（9）；
2.如权利要求1所述的一种用于装箱的薄板搬运设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种用于装箱的薄板搬运设备，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种用于装箱的薄板搬运设备，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种用于装箱的薄板搬运设备，其特征在于，
6.如权利要求5所述的一种用于装箱的薄板搬运设备，其特征在于，
7.如权利要求6所述的一种用于装箱的薄板搬运设备，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种用于装箱的薄板搬运设备，其特征在于，
9.如权利要求8所述的一种用于装箱的薄板搬运设备，其特征在于，
10.如权利要求9所述的一种用于装箱的薄板搬运设备，其特征在于，
