本技术涉及市政管道检测设备，具体涉及一种管道机器人电缆支撑托架。
背景技术：
1、在进行管道施工的时候，需要借助管道机器人深入管道内部进行检测，在为管道机器人供电的时候需要用到较长的供电线缆，在使用时需要对供电线缆进行防护避免过早损坏。
2、然而现有的电缆在管道内大多是跟随管道机器人自由活动的，电缆表面容易刮蹭到管道内部，会损害电缆表皮降低使用寿命，因此需要对电缆进行支撑。
技术实现思路
1、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
2、一种管道机器人电缆支撑托架，包括：
3、横杆，所述横杆的两端均固定连接有侧板，所述横杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧转动套接有活动管，所述活动管的两侧贯穿滑动连接侧板的下侧；
4、支撑组件，包括调节杆一和调节杆二，所述活动管的两侧贯穿活动连接调节杆一和调节杆二的一端，所述调节杆一和调节杆二远离活动管的一端均贯穿固定连接有支撑杆，所述支撑杆的中部转动套接有滚轮，所述调节杆一和调节杆二远离支撑杆的一侧设置有角度调节组件。
5、优选的，所述角度调节组件包括齿槽环一和齿槽环二，所述调节杆一和调节杆二远离支撑杆的一侧开设有通口，所述齿槽环一固定连接调节杆二的通口内壁，所述齿槽环二固定连接调节杆一的通口内壁，所述活动管的表面固定连接有卡齿，所述活动管和卡齿滑动连接齿槽环一和齿槽环二的内壁。
6、优选的，所述活动管远离固定杆的一端固定连接有按压板，所述按压板的侧面固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离按压板的一端固定连接侧板的外侧面。
7、优选的，所述侧板的侧面固定连接有竖板，所述竖板远离侧板的一侧固定连接有撑杆。
8、优选的，所述横杆的顶部固定连接有拉杆。
9、优选的，所述支撑杆的表面通过铰链转动连接有保护盖且铰链内安装有扭簧，所述滚轮的一侧转动连接保护盖的侧面。
10、优选的，所述保护盖的形状呈半圆环型且中部开设有凹槽。
11、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
12、1、通过设置滚轮、调节杆一和调节杆二，转动调节杆一和调节杆二，使调节杆一转动到水平状态，使调节杆二转动到倾斜向下的状态且与调节杆一之间保持活动管°的夹角，然后缓慢松开按压板，弹簧伸缩杆内的弹簧复原将按压板向外推动，使卡齿重新卡入齿槽环一和齿槽环二内，从而对调节杆一和调节杆二进行角度限定，然后将管道机器人放入管道内，使管道机器人的供电电缆贴在两侧的滚轮表面的凹槽内，并使电缆向上伸出窨井，在机器人工作的时候，保持电缆的绷紧，两个滚轮对电缆进行导向和支撑，避免电缆表面接触管道内壁，从而对电缆起到保护作用。
13、2、通过设置保护盖，在工作过程中，当电缆未处于紧绷状态时，保护盖能够避免电缆从滚轮上滑脱，无需后续再次调整电缆位置，也进一步保护电缆，避免电缆与管道内壁接触。
1.一种管道机器人电缆支撑托架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人电缆支撑托架，其特征在于：所述角度调节组件包括齿槽环一(8)和齿槽环二(9)，所述调节杆一(6)和调节杆二(7)远离支撑杆(13)的一侧开设有通口，所述齿槽环一(8)固定连接调节杆二(7)的通口内壁，所述齿槽环二(9)固定连接调节杆一(6)的通口内壁，所述活动管(5)的表面固定连接有卡齿(10)，所述活动管(5)和卡齿(10)滑动连接齿槽环一(8)和齿槽环二(9)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种管道机器人电缆支撑托架，其特征在于：所述活动管(5)远离固定杆(4)的一端固定连接有按压板(11)，所述按压板(11)的侧面固定连接有弹簧伸缩杆(12)，所述弹簧伸缩杆(12)远离按压板(11)的一端固定连接侧板(2)的外侧面。
4.根据权利要求1所述的一种管道机器人电缆支撑托架，其特征在于：所述侧板(2)的侧面固定连接有竖板(17)，所述竖板(17)远离侧板(2)的一侧固定连接有撑杆(18)。
5.根据权利要求1所述的一种管道机器人电缆支撑托架，其特征在于：所述横杆(1)的顶部固定连接有拉杆(16)。
6.根据权利要求1所述的一种管道机器人电缆支撑托架，其特征在于：所述支撑杆(13)的表面通过铰链转动连接有保护盖(15)且铰链内安装有扭簧，所述滚轮(14)的一侧转动连接保护盖(15)的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种管道机器人电缆支撑托架，其特征在于：所述保护盖(15)的形状呈半圆环型且中部开设有凹槽。
