本技术属于无人机，具体涉及一种便于快速更换电池的巡逻无人机结构。
背景技术：
1、无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。由于小型无人机具有拍照、运输、救援、照明等各种各样的功能，因此在现实生活中日益发展起来，而无人机内部基本都是装用锂电池使用的，而为了无人机的续航更加长久，一般采用较大的锂电池在无人机上方的安置仓内放置使用，这时候就会利用可拆卸盖子在上方进行保护；现有技术中多是通过在安置仓上设置与盖子滑动配合的卡槽来实现盖子的安装和拆卸的，但是现有技术中通过卡槽滑动安装在安置仓上的盖板很容易随着无人机的运动从卡槽中滑落，从而无法对安装在安置仓内的电池进行保护，存在着安全隐患。
2、为了解决现有技术中存在的问题，公开号为cn213705778u的实用新型公开了一种清洗机，(下述称为：现有技术1)，该无人机快速固定的机构包括固定底板、鞋套固定筒和鞋套固定带；所述固定底板为长方形板体，其四角处固定设有两个鞋套固定筒和两个鞋套固定带，鞋套固定筒和鞋套固定带同轴设置，且鞋套固定筒和鞋套固定带能够相互配合对无人机支架的杆体进行固定；所述鞋套固定筒为水平设置的筒体，其顶部和一侧开口；所述鞋套固定带由固定座、固定带和锁紧件构成，固定座与固定底板固定连接，固定带的一端与固定座连接，另一端能够弯折插入固定座内，并通过固定座中心处的锁紧件定位。
3、现有技术1中采用螺栓对盖子进行安装虽然能够解决了通过卡槽滑动安装在安置仓上的盖板会随着无人机的运动从卡槽中滑落的问题，但是现有技术中采用多位置螺栓对盖子进行安装固定时会导致在户外无人机内部的锂电池破损的时候，需要通过专业的工具来打开盖子对电池进行拆卸更换的操作较为繁琐，不能够方便快捷的将盖子进行拆卸，无法做到快速将盖板进行关闭的目的，降低了工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种便于快速更换电池的巡逻无人机结构，其在实际的使用过程中，能够解决现有技术中的采用多位置螺栓对盖子进行安装固定时会导致在户外无人机内部的锂电池破损的时候，通过专业的工具来打开盖子对电池进行拆卸更换的操作较为繁琐，不能够方便快捷的将盖子进行拆卸的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种便于快速更换电池的巡逻无人机结构，包括无人机主体，无人机主体上设置有用于放置电池的电池腔，电池腔上安装有盖板，还包括连接组件和限位组件，限位组件安装在电池腔内并用于对电池进行限位；
4、电池腔内设置有阶梯槽，阶梯槽上设置有安装槽，连接组件包括锁紧销和金属弹片，金属弹片包括固定部和弹性部；固定部固定连接在安装槽中，弹性部对称连接在固定部的左右两端，且两个弹性部均向着固定部中心线的方向倾斜设置；
5、锁紧销转动安装在盖板上，锁紧销上设置限位槽，弹性部用于与限位槽配合后对锁紧销进行限位和固定。
6、优选地，弹性部的底端设置有折弯部，折弯部用于与限位槽接触后对限位槽进行进一步的限位。
7、优选地，所述折弯部与限位槽接触的一面上设置有防滑纹。
8、优选地，锁紧销上设置有让位斜面。
9、优选地，盖板用于与阶梯槽接触的一面上安装有密封垫。
10、优选地，限位组件包括限位板和弹簧，电池腔内设置有连接槽，限位板滑动安装在连接槽内，限位板和连接槽之间通过弹簧连接。
11、优选地，限位板的底端设置有滚轮。
12、优选地，电池腔内安装有缓冲垫，缓冲垫由橡胶材料制成。
13、优选地，盖板上设置有拉块。
14、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15、在本实用新型中，将电池安装到电池腔内后，限位组件对电池进行限位使电池固定在电池腔内不会移位；盖板通过连接组件安装在阶梯槽上，对称安装在固定部左右两端的弹性部向着固定部中心线的方向倾斜设置，固定部和弹性部为一体化成型结构；当需要将盖板安装在阶梯槽上时，锁紧销进入到设置在阶梯槽上的安装槽内，弹性部收到锁紧销的挤压后张开，当设置在锁紧销上的限位槽移动至弹性部与弧形部连接处后，锁紧销不再挤压弹性部，弹性部在金属弹片抵抗弹性形变的作用力下向着固定部中心线方向移动至与限位槽接触后对锁紧销进行限位和固定，从而使盖板安装在阶梯槽内后对电池腔内的电池进行保护；
16、锁紧销通过轴承转动安装在盖板上，当需要解除弹性部对锁紧销的限位时，只需要转动锁紧销使锁紧销上设置的限位槽转动至不再与弹性部接触，在转动锁紧销的过程中，锁紧销未设置限位槽的端面对弹性部进行挤压使得弹性部张开后即可将解除弹性部对限位槽的限位。
1.一种便于快速更换电池的巡逻无人机结构，包括无人机主体(101)，无人机主体(101)上设置有用于放置电池(120)的电池腔(102)，电池腔(102)上安装有盖板，其特征在于：还包括连接组件(103)和限位组件(104)，限位组件(104)安装在电池腔(102)内并用于对电池(120)进行限位；
2.根据权利要求1所述的一种便于快速更换电池的巡逻无人机结构，其特征在于：弹性部(110)的底端设置有折弯部(112)，折弯部(112)用于与限位槽(111)接触后对限位槽(111)进行进一步的限位。
3.根据权利要求2所述的一种便于快速更换电池的巡逻无人机结构，其特征在于：所述折弯部(112)与限位槽(111)接触的一面上设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种便于快速更换电池的巡逻无人机结构，其特征在于：锁紧销(107)上设置有让位斜面(113)。
5.根据权利要求1所述的一种便于快速更换电池的巡逻无人机结构，其特征在于：盖板用于与阶梯槽(105)接触的一面上安装有密封垫。
6.根据权利要求1所述的一种便于快速更换电池的巡逻无人机结构，其特征在于：限位组件(104)包括限位板(114)和弹簧(115)，电池腔(102)内设置有连接槽(116)，限位板(114)滑动安装在连接槽(116)内，限位板(114)和连接槽(116)之间通过弹簧(115)连接。
7.根据权利要求6所述的一种便于快速更换电池的巡逻无人机结构，其特征在于：限位板(114)的底端设置有滚轮(117)。
8.根据权利要求1所述的一种便于快速更换电池的巡逻无人机结构，其特征在于：电池腔(102)内安装有缓冲垫(118)，缓冲垫(118)由橡胶材料制成。
9.根据权利要求1所述的一种便于快速更换电池的巡逻无人机结构，其特征在于：盖板上设置有拉块(119)。
