本申请涉及驱动器，尤其涉及一种基于自然对流散热的驱动器结构及设计方法。
背景技术：
1、驱动器集成结构设计是将多个功能模块整合到一个驱动器中，以实现更高的集成度、更低的成本和更小的体积。这种设计方式在现代驱动系统中越来越受欢迎，因为它可以提高系统的可靠性、减少故障点，并简化维护和升级过程。
2、现有的驱动器一般采用一体式设计，由于驱动器和电机集成在一起，散热性能受到限制，容易影响驱动器的稳定性和可靠性。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于自然对流散热的驱动器结构及设计方法，旨在解决现有的驱动器散热性能受到限制，容易影响驱动器的稳定性和可靠性的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种基于自然对流散热的驱动器结构，包括：上层机构、中层机构和下层机构，所述上层机构、所述中层机构和所述下层机构依次可拆卸连接；
3、所述上层机构包括：第一安装件和散热组件，所述散热组件安装在所述第一安装件上，所述第一安装件与所述中层机构可拆卸连接，所述散热组件与所述中层机构连接，所述散热组件上设置有若干个散热柱；
4、其中，所述散热柱用于将散热组件上的热量引导至外部空间；所述中层机构用于实现驱动器的功能；所述下层机构用于封闭所述中层机构。
5、可选地，若干个所述散热柱在所述散热组件上阵列分布。
6、可选地，所述上层机构包括：第一安装件和散热组件，所述散热组件安装在所述第一安装件上，所述第一安装件与所述中层机构可拆卸连接，所述散热组件与所述中层机构连接。
7、可选地，所述中层机构包括：第二安装件、连接组件、印制板模组和滤波组件，所述第二安装件分别与所述上层机构和所述下层机构可拆卸连接并形成腔体，所述连接组件安装在所述第二安装件上，所述印制板模组和所述滤波组件均安装在所述腔体内，所述连接组件、所述印制板模组和所述滤波组件之间相互连接。
8、可选地，所述连接组件为连接器。
9、可选地，所述印制板模组包括：第一印制板、第二印制板和第三印制板，所述第一印制板、所述第二印制板和所述第三印制板依次分层安装在所述腔体内。
10、可选地，所述滤波组件包括输入滤波器、输出滤波器和emi滤波器，所述输入滤波器安装在驱动器的电源输入端，所述输出滤波器安装在驱动器的电源输出端，所述emi滤波器与驱动器的电源连接。
11、可选地，所述下层机构包括：第三安装件和底板，所述第三安装件与所述中层机构连接，所述第三安装件上设置有开口，所述底板与所述开口相对应，所述底板与所述第三安装件可拆卸连接。
12、可选地，所述上层机构、所述中层机构和所述下层机构之间通过止口结构连接。
13、可选地，所述止口结构处设置有密封结构。
14、一种基于自然对流散热的驱动器结构的设计方法，包括步骤：
15、s1、将驱动器装配体模型输入有限元仿真分析软件，建立驱动器试验模型；
16、s2、通过所述有限元仿真分析软件对所述驱动器试验模型进行高温下的稳态仿真和瞬态仿真，得到对应的仿真结果；
17、s3、根据s2中的所述仿真结果找出所述驱动器试验模型的最高温度位置，对相应数据进行修正加强，得出符合设计要求的目标驱动器模型；
18、s4、根据s3中的所述目标驱动器模型的相应参数选择适配的结构件材料和相应的配件，并对结构件表面进行导电氧化和喷漆处理，并根据所述目标驱动器模型的设计图纸将结构件和相应的配件组装成型。
19、本申请所能实现的有益效果：
20、本申请实施例提出的一种基于自然对流散热的驱动器结构，包括：上层机构、中层机构和下层机构，所述上层机构、所述中层机构和所述下层机构依次可拆卸连接；所述上层机构包括：第一安装件和散热组件，所述散热组件安装在所述第一安装件上，所述第一安装件与所述中层机构可拆卸连接，所述散热组件与所述中层机构连接，所述散热组件上设置有若干个散热柱；其中，所述散热柱用于将散热组件上的热量引导至外部空间；所述中层机构用于实现驱动器的功能；所述下层机构用于封闭所述中层机构。上层机构、中层机构和下层机构通过可拆卸连接，并在连接处进行相应的密封处理，在满足驱动器内部密封的同时，又能保障产品电磁兼容性，通过在散热组件上设置若干个散热柱，利用自然对流将驱动器内部的热量由若干个散热柱引导至外部空间中，从而解决了现有的驱动器散热性能受到限制，容易影响驱动器的稳定性和可靠性，且维修较为困难，且维修成本也较高的技术问题。将驱动器装配体模型输入有限元仿真分析软件，建立驱动器试验模型；通过所述有限元仿真分析软件对所述驱动器试验模型进行高温下的稳态仿真和瞬态仿真，得到对应的仿真结果；根据所述仿真结果找出所述驱动器试验模型的最高温度位置，对相应数据进行修正加强，得出符合设计要求的目标驱动器模型；根据所述目标驱动器模型的相应参数选择适配的结构件材料和相应的配件，并对结构件表面进行导电氧化和喷漆处理，并根据所述目标驱动器模型的设计图纸将结构件和相应的配件组装成型，通过这种设计方法制造出的驱动器可以满足相应的规定，满足驱动器高温下的工作要求，能够保证驱动器安全工作。
1.一种基于自然对流散热的驱动器结构，其特征在于，包括：上层机构、中层机构和下层机构，所述上层机构、所述中层机构和所述下层机构依次可拆卸连接；
2.如权利要求1所述的基于自然对流散热的驱动器结构，其特征在于，若干个所述散热柱（201）在所述散热组件（2）上阵列分布。
3.如权利要求1所述的基于自然对流散热的驱动器结构，其特征在于，所述中层机构包括：第二安装件、连接组件（1）、印制板模组和滤波组件（8），所述第二安装件分别与所述上层机构和所述下层机构可拆卸连接并形成腔体（5），所述连接组件（1）安装在所述第二安装件上，所述印制板模组和所述滤波组件（8）均安装在所述腔体（5）内，所述连接组件（1）、所述印制板模组和所述滤波组件（8）之间相互连接。
4.如权利要求3所述的基于自然对流散热的驱动器结构，其特征在于，所述连接组件（1）为连接器。
5.如权利要求3所述的基于自然对流散热的驱动器结构，其特征在于，所述印制板模组包括：第一印制板（3）、第二印制板（4）和第三印制板（6），所述第一印制板（3）、所述第二印制板（4）和所述第三印制板（6）依次分层安装在所述腔体（5）内。
6.如权利要求3所述的基于自然对流散热的驱动器结构，其特征在于，所述滤波组件（8）包括输入滤波器、输出滤波器和emi滤波器，所述输入滤波器安装在驱动器的电源输入端，所述输出滤波器安装在驱动器的电源输出端，所述emi滤波器与驱动器的电源连接。
7.如权利要求1所述的基于自然对流散热的驱动器结构，其特征在于，所述下层机构包括：第三安装件和底板（7），所述第三安装件与所述中层机构连接，所述第三安装件上设置有开口，所述底板（7）与所述开口相对应，所述底板（7）与所述第三安装件可拆卸连接。
8.一种基于自然对流散热的驱动器结构的设计方法，其特征在于，包括步骤：
