本发明属于包装盒生产领域，尤其涉及一种高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线。
背景技术：
1、随着人们生活水平的提高，人们对于商品的各方面要求越来越高。如今商品琳琅满目，首先映入眼帘的往往是产品的外包装，一个好的外包装，可以为销售起到很好的助力。尤其是对于一些高档产品，产品的外包装对产品的销售更加重要，特别是其能吸引消费者，增加产品的附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象。
2、现有的一些例如酒盒等高档商品的包装，为了提高其品牌形象，也为加强包装的质量，满足相应的防伪文件后期插入等需求，会在包装盒的生产中在包装盒上打上铆钉。而在传统的包装纸板上安装铆钉容易出现铆钉孔位置易损坏的问题，影响包装整体的强度和质量，为此，人们想到在需要冲孔的位置上在包装盒的里面垫设一块带金属贴片的衬条。但现有的衬条上的金属片贴片工作通常都是人工进行的，费时费力，生产效率低，精度不高，成本高，当不同型号的包装盒上需要设置铆钉或铆钉位置发生变化时，需要一一重新进行对齐再贴片，非常不方便。为此，人们希望有更好更快速的方法来完成这些工作。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种贴片速度快、贴片精准、贴片距离可调、自动化程度高的高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线。
2、本发明是通过以下技术方案来实现的：
3、高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线，包括工作平台1，所述工作平台1上方呈方形依次均匀分布有上料工位100、涂胶工位200、贴片工位300和下料工位400，所述工作平台1上方还设有一可相对工作平台1旋转的用于带着料条10依次沿着各个工位进行流转加工的四工位转盘2，对应于各工位，所述四工位转盘2上均设有用于托住料条10的料条托台12；所述上料工位100旁边，依次配合地设有用于给位于上料工位100的料条托台12上料条10的料条供料机构3、料条上料机械手4，所述料条上料机械手4用于从料条供料机构3上取料条并放置到位于上料工位100上的料条托台12上，所述涂胶工位200上方，设有涂胶机构5，所述贴片工位300旁边，设有用于给位于贴片工位300上的料条10上贴片11的贴片供料机构6，所述下料工位400旁边，配合地设有料条下料机械手7和下料输送平台8，所述料条下料机械手7用于从下料工位400上取料条并放置到下料输送平台8上；
4、所述贴片供料机构6，包括依次配合设置的贴片上料架13、吸料翻转机械手14、第一贴片支撑台15、第二贴片支撑台17，所述第一贴片支撑台15和第二贴片支撑台17上方，还依次设有第一贴片抓取机械手16和第二贴片抓取机械手18，所述第一贴片抓取机械手16用于将第一贴片支撑台15上的贴片11转移到第二贴片支撑台17上，所述第二贴片抓取机械手18用于将第二贴片支撑台17上的贴片11转移到位于贴片工位300上的料条上；
5、所述贴片上料架13上包含有并列设置的4个贴片上料槽131，所述吸料翻转机械手14用于将贴片11从贴片上料架13吸取后翻转放置到第一贴片支撑台15上，所述吸料翻转机械手14包括翻转臂141，所述翻转臂141上对应设有用于从4个贴片上料槽131上分别吸料的四个吸料头；第一贴片支撑平台15和第二贴片支撑平台17上均设有与4个贴片上料槽131位置一一对应的四个用于支撑贴片11的支撑座151，四个支撑座151依次为第一、第二、第三、第四支撑座，所述第一贴片支撑平台15下方设有用于驱动第一和第三支撑座同步转动90°的第一驱动装置、用于驱动第二和第四支撑台同步转动90°的第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置驱动的转向方向相对，以便于让第一、第二支撑座相对转动、第三、第四支撑座相对转动，即让四个贴片11两两相对转向；所述第二贴片支撑平台17上，设置有两个分别用于驱动第二支撑座和第三支撑座左右移动的第八直线驱动机构171，以便于实现上贴片前位于中间的两个贴片11之间的按需变距，以适应不同的贴片距离要求；所述第一贴片抓取机械手16和第二贴片抓取机械手18的顶部均与一竖直方向设置的第九直线驱动机构19的活动端相固定连接，所述第九直线驱动机构19通过一横梁20架设在一水平架设在工作台面1上方的第十直线驱动机构21上，以实现能同时带着第一贴片抓取机械手16和第二贴片抓取机械手18进行上下左右的移动，进而实现所述第一贴片抓取机械手16可用于将第一贴片支撑台15上的贴片11转移到第二贴片支撑台17上，所述第二贴片抓取机械手18可用于将第二贴片支撑台17上的贴片11转移到位于贴片工位300上的料条上。
6、作为优选，所述贴片上料槽131为倾斜向下设置，以便于贴片11可以在重力的作用下依次向下移动以便于翻转臂141上的吸料头吸取。
7、作为优选，所述第一贴片支撑平台15上的各支撑座151的下方均固定连接有一皮带轮156，第一和第三支撑座下方的皮带轮156通过一传动皮带157连接在一起以使得该传动皮带可以带着这两个支撑座一起转动，第三和第四支撑座下方的皮带轮156通过另一传动皮带157连接在一起以使得该传动皮带可以带着这两个支撑座一起转动，所述第一驱动装置152的活动端通过一固定块154与一传送皮带157固定连接以驱动该传送皮带157按需转动，所述第二驱动装置153的活动端通过另一固定块154与另一传动皮带157固定连接以驱动该传送皮带157按需转动，所述第一贴片支撑平台15上、四个支撑座151的旁边，还设有平行于四个支撑座的排列方向的为固定块154的移动进行导向的导杆155，由此，便于通过第一驱动装置152驱动第一和第三支撑座同步转动90°，通过第二驱动装置153驱动第二和第四支撑台同步转动90°，经过转动，让四个贴片11两两相对转向。
8、作为优选，所述横梁20上、第一贴片抓取机械手16和第二贴片抓取机械手18的旁边，还均设有第一贴片抓取机械手16和第二贴片抓取机械手18被第九直线驱动机构19带着上下移动时为其进行导向的第二垂直导轨。
9、作为优选，所述第一贴片抓取机械手16包括机械爪161，所述机械爪161上设有若干真空吸盘。
10、作为优选，所述第二贴片抓取机械手18包括与第九直线驱动机构19的活动端固定连接的支撑横架181和设置在支撑横架181上的4个与第二贴片支撑平台17上的四个变距后的支撑座的位置一一对应的活动端朝下的垂直气缸182，所述垂直气缸182的活动端的端部为圆环形结构，且所述垂直气缸182的活动端的端部上销轴连接有一连杆183，所述连杆183的另一端向下穿过支撑横架181并在下方固定连接有一带真空吸嘴的下压头184。更进一步地，所述支撑横架181上、连杆183的旁边，还设有连杆上下移动时导向用的导向杆185，因垂直气缸与连杆的连接处为圆环形结构，由此在第九直线驱动机构19带着垂直气缸182向下移动、垂直气缸182活动端向下压时，对连杆会有个缓冲力，由此，通过第九直线驱动机构19、垂直气缸182和连杆183的配合，可以让下压头184可以非常柔和地将贴片11压到已涂上胶水的料条10上。
11、作为优选，所述四工位转盘2上方的各个料条托台12的外侧上均设有内部带有扭簧的摇臂形的料条定位挡板9，所述上料工位100和下料工位400上的料条定位挡板9下方均设有至少一个竖直方向设置的第一直线驱动机构92，第一直线驱动机构92的活动端上连接有顶板91，顶板向上顶起料条定位挡板9的下端时，料条定位挡板9向外张开，顶板向下收回时，料条定位挡板9向内收紧，以便于根据需要固定住或松开料条。
12、作为优选，所述四工位转盘2通过电机驱动的方式实现四工位转盘2可相对工作平台1旋转。
13、作为优选，所述吸料翻转机械手14的翻转臂141通过电机驱动转动的方式实现可以翻转。
14、作为优选，料条供料机构3包括通过支架31并列设置的用于从上往下叠放入料条10的两个料仓32，支架31的底部与一水平方向设置的第二直线驱动机构34的活动端相连接，以便于支架31左右移动实现让两个料仓32依次用于上料和备料。更优地，所述支架31的下方设有用于给支架31左右移动时进行导向的直线导轨33。更优地，各料仓32的下方分别与一垂直设置在支架31上的第三直线驱动机构35的活动端相连接，以便于在每次取料后驱动位于上料位的料仓32向上移动一个料条10的高度，以便于料条上料机械手4在同一高度位置取料。
15、作为优选，料条供料机构3与至少一个竖直设置在工作平台1上的第四直线驱动机构36的活动端固定连接，以便于根据生产实际需要整体提高或降低料条供料机构3相对工作平台1的高度。
16、作为优选，料条上料机械手4和料条下料机械手7的结构相同，均包括通过电机驱动的摆臂41和销轴连接设置在摆臂41上的拉杆42，所述拉杆41的末端连接设置有用于吸取料条10的真空吸盘组件43。更优地，所述拉杆42上固定设有一第一垂直导轨44，所述摇臂41设置在一位于工作平台上的支座45上，所述支座45上还固定设有一水平导轨46，所述水平导轨46上架设有一可沿着水平导轨46左右移动的滑座47，所述滑座47的另一侧还固定设有一可与所述拉杆42上的第一垂直导轨44相配合的滑块，通过滑座47的设置，可让料条被从下料工位转移到下料输送平台的过程中拉杆42在摇臂41带动下行走的弧形路径行走过程更加稳定。
17、作为优选，所述涂胶机构5包括两个并列设置的涂胶装置51，两个涂胶装置51的顶部均与一竖直方向设置的第五直线驱动机构54的活动端相固定连接，所述第五直线驱动机构54与一水平架设在工作台面1上方的第六直线驱动机构55的活动端固定连接，以实现能带着两个涂胶装置51能上下左右的移动进而能对料条10进行横向涂胶。
18、更优地，两个涂胶装置51通过调节螺母固定在第五直线驱动机构54的活动端上，通过调节调节螺母，可实现两个涂胶装置51之间的间距可调。
19、更优地，所述涂胶装置51包括涂胶头52，所述涂胶头52的下端的一边为弧形结构，以便于胶水可以被边涂抹边向后抹开。更优地，所述涂胶机构5还包括位于涂胶工位200上方、通过竖直设置的第七直线驱动机构56驱动的可上下移动的用于压住或松开料条10侧面的压紧机构53。
20、作为优选，所述下料输送平台8为步进式的输送平台，所述下料输送平台8上方，还架设有一通过第十一直线驱动机构82驱动的可上下移动的压紧装置81。
21、更优地，所述直线驱动机构包括直线电机驱动装置、油缸直线驱动装置、电缸直线驱动装置、气缸直线驱动装置和丝杆螺母套直线驱动装置，所述气缸直线驱动装置包括固定设置的气缸，需要被带着直线运动的部件与气缸的活动端固定连接，所述丝杆螺母套直线驱动装置包括驱动电机71、丝杆72、移动平台73和导向导轨74，所述移动平台73通过一与所述丝杆72螺纹配合的螺母套75固定而设置在丝杆72上，工作时，驱动电机71带动丝杆72转动，进而带动移动平台73沿着丝杆72上下移动，移动平台73移动时，通过导向导轨74进行导向，需要被带着直线运动的部件如两个涂胶装置51与移动平台73固定连接。
22、进一步地，所述第一直线驱动机构92、第二直线驱动机构34、第三直线驱动机构35、第四直线驱动机构36、第七直线驱动机构56、第八直线驱动机构171、第九直线驱动机构19和第十一直线驱动机构82均为气缸直线驱动装置。
23、所述第五直线驱动机构54为丝杆螺母套直线驱动装置。
24、所述第六直线驱动机构55和第十直线驱动机构21为直线电机驱动装置。
25、本发明的有益效果是：
26、本发明的高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线，结构巧妙，可以实现自动上料不间断、涂胶快速均匀、贴片速度快、贴片位置控制精准、贴片距离可调，自动化程度高，实用性强，值得推广。
1.高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线，其特征在于，包括工作平台（1），所述工作平台（1）上方呈方形依次均匀分布有上料工位（100）、涂胶工位（200）、贴片工位（300）和下料工位（400），所述工作平台（1）上方还设有一可相对工作平台（1）旋转的用于带着料条（10）依次沿着各个工位进行流转加工的四工位转盘（2），对应于各工位，所述四工位转盘（2）上均设有用于托住料条（10）的料条托台（12）；所述上料工位（100）旁边，依次配合地设有用于给位于上料工位（100）的料条托台（12）上料条（10）的料条供料机构（3）、料条上料机械手（4），所述料条上料机械手（4）用于从料条供料机构（3）上取料条并放置到上料工位（100）上的料条托台（12）上，所述涂胶工位（200）上方，设有涂胶机构（5），所述贴片工位（300）旁边，设有用于给位于贴片工位（300）上的料条（10）上贴片（11）的贴片供料机构（6），所述下料工位（400）旁边，配合地设有料条下料机械手（7）和下料输送平台（8），所述料条下料机械手（7）用于从下料工位（400）上取料条并放置到下料输送平台（8）上；
2.根据权利要求1所述的高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线,其特征在于，所述第一贴片支撑平台（15）上的各支撑座（151）的下方均固定连接有一皮带轮（156），第一和第三支撑座下方的皮带轮（156）通过一传动皮带（157）连接在一起以使得该传动皮带可以带着这两个支撑座一起转动，第三和第四支撑座下方的皮带轮（156）通过另一传动皮带（157）连接在一起以使得该传动皮带可以带着这两个支撑座一起转动，所述第一驱动装置（152）的活动端通过一固定块（154）与一传送皮带（157）固定连接以驱动该传送皮带（157）按需转动，所述第二驱动装置（153）的活动端通过另一固定块（154）与另一传动皮带（157）固定连接以驱动该传送皮带（157）按需转动，所述第一贴片支撑平台（15）上、四个支撑座（151）的旁边，还设有平行于四个支撑座的排列方向的为固定块（154）的移动进行导向的导杆（155）。
3.根据权利要求1所述的高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线,其特征在于，所述第二贴片抓取机械手（18）包括与第九直线驱动机构（19）的活动端固定连接的支撑横架（181）和设置在支撑横架（181）上的4个与第二贴片支撑平台（17）上的四个变距后的支撑座的位置一一对应的活动端朝下的垂直气缸（182），所述垂直气缸（182）的活动端的端部为圆环形结构，且所述垂直气缸（182）的活动端的端部上销轴连接有一连杆（183），所述连杆（183）的另一端向下穿过支撑横架（181）并在下方固定连接有一带真空吸嘴的下压头（184）。
4.根据权利要求1所述的高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线,其特征在于，所述四工位转盘（2）上方的各个料条托台（12）的外侧上均设有内部带有扭簧的摇臂形的料条定位挡板（9），所述上料工位（100）和下料工位（400）上的料条定位挡板（9）下方均设有至少一个竖直方向设置的第一直线驱动机构（92），第一直线驱动机构（92）的活动端上连接有顶板（91），顶板向上顶起料条定位挡板（9）的下端时，料条定位挡板（9）向外张开，顶板向下收回时，料条定位挡板（9）向内收紧，以便于根据需要固定住或松开料条。
5.根据权利要求1所述的高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线,其特征在于，料条供料机构（3）包括通过支架（31）并列设置的用于从上往下叠放入料条（10）的两个料仓（32），支架（31）的底部与一水平方向设置的第二直线驱动机构（34）的活动端相连接，以便于支架（31）左右移动实现让两个料仓（32）依次用于上料和备料；各料仓（32）的下方分别与一垂直设置在支架（31）上的第三直线驱动机构（35）的活动端相连接，以便于在每次取料后驱动位于上料位的料仓（32）向上移动一个料条（10）的高度，以便于料条上料机械手（4）在同一高度位置取料。
6.根据权利要求1所述的高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线,其特征在于，料条上料机械手（4）和料条下料机械手（7）的结构相同，均包括通过电机驱动的摆臂（41）和销轴连接设置在摆臂（41）上的拉杆（42），所述拉杆（41）的末端连接设置有用于吸取料条（10）的真空吸盘组件（43）。
7.根据权利要求6所述的高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线,其特征在于，所述拉杆（42）上固定设有一第一垂直导轨（44），所述摇臂（41）设置在一位于工作平台上的支座（45）上，所述支座（45）上还固定设有一水平导轨（46），所述水平导轨（46）上架设有一可沿着水平导轨（46）左右移动的滑座（47），所述滑座（47）的另一侧还固定设有一可与所述拉杆（42）上的第一垂直导轨（44）相配合的滑块，通过滑座（47）的设置，可让料条被从下料工位转移到下料输送平台的过程中拉杆（42）在摇臂（41）带动下行走的弧形路径行走过程更加稳定。
8.根据权利要求1所述的高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线,其特征在于，所述涂胶机构（5）包括两个并列设置的涂胶装置（51），两个涂胶装置（51）的顶部均与一竖直方向设置的第五直线驱动机构（54）的活动端相固定连接，所述第五直线驱动机构（54）与一水平架设在工作台面（1）上方的第六直线驱动机构（55）的活动端固定连接，以实现能带着两个涂胶装置（51）能上下左右的移动进而能对料条（10）进行横向涂胶。
9.根据权利要求8所述的高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线,其特征在于，所述涂胶装置（51）包括涂胶头（52），所述涂胶头（52）的下端的一边为弧形结构，以便于胶水可以被边涂抹边向后抹开；所述涂胶机构（5）还包括位于涂胶工位（200）上方、通过竖直设置的第七直线驱动机构（56）驱动的可上下移动的用于压住或松开料条（10）侧面的压紧机构（53）。
10.根据权利要求1所述的高质量包装盒用盒内衬板的自动贴片生产线,其特征在于，所述下料输送平台（8）为步进式的输送平台，所述下料输送平台（8）上方，还架设有一通过第十一直线驱动机构（82）驱动的可上下移动的压紧装置（81）。
