本发明涉及检测,具体涉及采用光学方法为特征的计量设备的相关,尤其涉及自动化检测产线及空调电机端盖的检测方法。
背景技术:
1、电机端盖,指的是安装在电机的机壳后端的一个盖子。通常需要再端盖圆心处开设一个通孔,以便于电机的转轴凸出端盖。
2、端盖在开孔后,需要对通孔的内壁进行检测。在相关技术中,多将端盖水平放置在视觉检测器的下方,以检测端盖的通孔内壁是否凹凸不平整。
3、但是,视觉检测器自上向下对端盖的通孔进行检测时,由于端盖多为水平放置,对于通孔的内壁有凹陷时不容易被检测出,导致检测的良品率降低。
4、因此,如何解决端盖的通孔内壁有凹陷时不容易被检测出是本领域亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供自动化检测产线及空调电机端盖的检测方法。
2、为了解决上述技术问题,本发明提供了一种自动化检测产线,包括:
3、水平设置在工作台上的储料盒;
4、滑动设置在工作台上的上料机械手;
5、设置在上料机械手一侧的检测装置,所述检测装置适于检测工件的通孔的内壁是否合格;
6、以及循环转动设置在工作台上的输送带;
7、其中,工件放置在检测装置的调节板上后,所述调节板驱动工件向上翘起以与水平面形成一锐角;
8、调节板驱动工件周向转动,检测装置的视觉检测器适于检测工件的通孔内壁是否合格。
9、作为优选,所述检测装置包括:竖直固定在工作台上的支撑台;
10、所述调节板一端铰接在所述支撑台上;
11、顶推件,其设置在所述支撑台远离所述调节板的铰接点处,且所述顶推件的活动端铰接在调节板下端;
12、所述视觉检测器设置在所述调节板的上方。
13、作为优选,所述调节板上开设有一限位孔,工件下端的凸环适于插入所述限位孔内。
14、作为优选,所述限位孔内设置有一驱动件,所述驱动件的转轴端部设置有一打磨盘,所述打磨盘与工件的通孔相适配;
15、其中,所述驱动件适于驱动所述打磨盘螺旋向上或向下移动,以打磨通孔内壁的毛刺。
16、作为优选,所述调节板上设置有一驱动轮,所述驱动轮与工件底壁抵接;
17、其中,驱动轮转动时适于驱动工件,使其相对调节板周向转动。
18、作为优选,所述调节板向上翻转时与水平面之间形成的锐角为10-30°。
19、作为优选,所述支撑台上沿周向设置有一伸缩套,所述伸缩套的上端设置在所述调节板的底壁。
20、作为优选,所述驱动件包括:升降气缸和驱动电机,所述升降气缸外壁固定有限位条,所述限位条的外端固定在限位孔内壁;
21、所述驱动电机固定在所述升降气缸的活动端。
22、作为优选,所述视觉检测器下方固定有一定位环,所述定位环下端开设有一喷油孔,所述喷油孔朝向工件,且所述喷油孔与输油管连通。
23、作为优选,所述检测装置还包括一传感器,所述传感器设置在所述支撑台的一侧,所述传感器适于检测工件是否放置在调节板上。
24、作为优选,所述工作台上靠近所述输送带处设置有若干收料盒;
25、所述工作台上对应所述收料盒处设置有若干推料件,所述推料件适于将输送带上的工件推动落入收料盒内。
26、另一方面,本发明还提供了一种空调电机端盖的检测方法,包括:
27、上料机械手夹取储料盒内的工件后,上料机械手水平移动以将工件放置在调节板上;
28、调节板以铰接点为轴向上翻转,同时,调节板驱动工件周向转动,所述视觉检测器适于检测工件的通孔内壁是否合格。
29、本发明的有益效果是,本发明的自动化检测产线,通过检测装置的设置,工件水平放置在调节板上后,调节板相对水平面向上翻转,形成以锐角;同时,驱动轮驱动工件相对调节板周向转动,以使工件的通孔的内壁被视觉检测器检测,提高了检测的准确性和工作效率。而打磨盘在螺旋向上转动的过程中,能够打磨工件的通孔内壁的毛刺,并能够使得毛刺在工件的上表面形成一圆环,在喷油孔向工件上表面喷涂防锈油脂时,毛刺形成的圆环能够避免油脂流入工件的通孔的内壁。
30、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
31、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
1.一种自动化检测产线,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的自动化检测产线,其特征在于,
3.如权利要求2所述的自动化检测产线,其特征在于,
4.如权利要求3所述的自动化检测产线,其特征在于,
5.如权利要求4所述的自动化检测产线,其特征在于,
6.如权利要求5所述的自动化检测产线,其特征在于,
7.如权利要求6所述的自动化检测产线,其特征在于,
8.如权利要求7所述的自动化检测产线,其特征在于,
9.如权利要求8所述的自动化检测产线,其特征在于,
10.如权利要求9所述的自动化检测产线,其特征在于,
11.如权利要求10所述的自动化检测产线,其特征在于,
12.一种空调电机端盖的检测方法,使用如权利要求1所述的自动化检测产线,其特征在于,包括:
