本发明涉及车轮平衡检测，具体为一种钢制车轮平衡检测设备及检测方法。
背景技术：
1、在车轮加工完成后，难以保障车轮为正圆状无瑕疵，因此在出厂前，需要对车轮的动平衡进行检测；另外，在汽车行驶一段时间后，由于车轮受到崎岖不平地面的冲击或其他原因造成的撞击时，为了行驶安全，也需要对车轮的动平衡进行检测。
2、申请日为：2023-05-11，公告号为：cn116242535b的中国专利公开了一种轮毂平衡性检测设备，包括底座、平衡台、检测柱、毂边轮动型定位机构和轨迹防流偏型检测机构，所述平衡台设于底座上壁，所述检测柱设于平衡台上壁，所述毂边轮动型定位机构设于检测柱侧壁，所述轨迹防流偏型检测机构设于毂边轮动型定位机构远离检测柱的一端，所述毂边轮动型定位机构包括导向驱动机构和边缘夹持机构，所述导向驱动机构设于检测柱侧壁。具体是指一种轮毂平衡性检测设备；本发明提供了一种能够对轮毂运行轨迹进行同步记录，能够将微观变化的动态平衡进行显示，便于作业人员根据运动轨迹对轮毂进行调校的轮毂平衡性检测设备。
3、在该技术方案中，轮毂通过贴合板带动沾色板转动，沾色板转动与吸料棉、轨迹槽相接触，沾色板表面粘附的吸料棉内部的颜料在轮毂转动的过程中被画在轨迹槽内壁，从而对轮毂的动态平衡进行直观的检测。但是沾色板与稀料面、轨迹槽进行摩擦，甚至轮毂因动不平衡振动，造成沾色板与轨迹槽撞击时，反而会成为外界因素影响轮毂的转动，影响轮毂动平衡检测的准确性，从而可做进一步改进。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢制车轮平衡检测设备及检测方法，具备轮毂转动过程中，与轮毂非接触式绘制转动轨迹等优点，解决了绘制轮毂转动轨迹的组件，影响轮毂正常转动的问题。
2、为实现上述轮毂转动过程中，与轮毂非接触式绘制转动轨迹的目的，本发明提供如下技术方案：一种钢制车轮平衡检测设备，包括检测台，所述检测台顶部固定安装有拱形架，所述检测台左半部设置有转动驱动件，所述转动驱动件顶部螺纹连接有夹持固定件，钢制车轮被夹持在转动驱动件和夹持固定件之间，所述拱形架顶部滑动连接有滑座，所述拱形架顶部设置有横移驱动件，所述横移驱动件用于驱动滑座横向移动，所述滑座底部固定安装有轨迹绘制组件，所述轨迹绘制组件底壁上铺设具有磁性的粉末，所述检测台右半部设置有铺平组件。
3、优选的，所述转动驱动件包括固定安装在拱形架左半部底壁上的电机一，所述电机一顶部输出端固定安装有转轴一，所述转轴一贯穿转动连接在检测台上，所述转轴一靠近其顶端的圆周面上固定安装有下夹持盘，所述转轴一顶端开设有螺纹孔，所述转轴一插接在钢制车轮的中心处，所述下夹持盘贴合在钢制车轮的底部；所述夹持固定件包括贴合在钢制车轮顶部的上夹持盘，所述上夹持盘中心处设置有下凹部，所述下凹部内部转动连接有转盘，所述下凹部和转盘中心处插接有螺纹杆一，所述螺纹杆一螺纹连接在螺纹孔内，所述螺纹杆一顶端固定安装有旋拧盘，所述旋拧盘贴合在转盘顶部，所述旋拧盘底部阵列固定安装有插柱，所述转盘顶部阵列贯穿开设有弧形槽，所述弧形槽弧心与转盘中心重合，所述插柱与弧形槽一一对应，所述插柱插接在弧形槽内。
4、优选的，所述上夹持盘顶部阵列贯穿开设有滑槽，所滑槽沿着上夹持盘的半径方向设置，所述滑槽内贯穿滑动连接有滑块，所述滑块位于上夹持盘上部的两侧固定安装有连接板，所述连接板俯视呈y形，所述连接板靠近上夹持盘中心一端固定安装有滑柱；所述转盘顶部贯穿阵列开设有倾斜槽，所述倾斜槽与滑柱一一对应，所述滑柱滑动连接在倾斜槽内，所述滑块贴合在钢制车轮顶部的边缘外侧；所述旋拧盘顶部固定安装有横条，所述横条沿着旋拧盘直径方向设置，所述横条顶部的左半部和右半部内均嵌设有磁块一，所述滑块顶部嵌设有磁块二。
5、优选的，所述拱形架安装框和四个支撑腿组成，安装框呈方框状，支撑腿固定安装在安装框底部的四个拐角处；所述横移驱动件包括固定安装在安装框前侧内壁和后侧内壁上的两组滑轨，所述滑座前后侧均固定安装有滑套，所述滑座通过滑套滑动连接在滑轨上，安装框右侧固定安装有电机二，所述电机二左侧输出端固定安装有螺纹杆二，所述螺纹杆二与滑轨相互平行，所述滑座顶部固定安装有螺纹套环，所述螺纹套环螺纹连接在螺纹杆二上。
6、优选的，所述滑座正下方设置有拱形板，所述拱形板背部固定安装有固定板，所述滑座底部固定安装有四组悬臂，四组所述悬臂呈矩阵分布，所述悬臂呈l形，所述拱形板顶部固定安装有四组滑杆，所述滑杆与悬臂一一对应，所述滑杆贯穿滑动连接在悬臂水平部分上；所述横移驱动件还包括固定安装在检测台顶部后侧的立板，所述立板前侧贯穿开设有两组导向槽，两组所述导向槽呈上下分布，所述导向槽中部呈水平状，所述导向槽两端呈向下的倾斜状；所述固定板背部转动连接有两组滚轮，两组所述滚轮呈上下分布，所述滚轮与导向槽一一对应，所述滚轮滑动连接在导向槽内。
7、优选的，所述轨迹绘制组件包括固定安装在拱形板底部的密封罩，所述密封罩底端内壁上固定安装有环形灯带，所述环形灯带内壁固定安装有亚克力板，所述密封罩顶部固定安装有工业相机，所述工业相机的摄像头贯穿至密封罩内部，所述密封罩顶部固定安装有两组气缸，所述气缸输出端贯穿密封罩的顶部壳体，所述气缸输出端固定安装有透明槽。
8、优选的，所述铺平组件包括铁质圆盘，所述铁质圆盘底部中心处固定安装有套管一，所述套管一内部插接有转轴二，所述转轴二圆周面上固定安装有两组凸条，所述套管一内壁对应凸条开设有条形槽，所述凸条与条形槽相适配滑动；所述转轴二底端圆周面固定安装有链轮一，转轴一圆周面上固定安装有链轮二，所述链轮一和链轮二通过链带进行连接；所述套管一外侧套设有套管二，所述套管二转动连接在检测台顶部，所述套管二圆周面贯穿开设有限位槽，所述套管一底端圆周面固定安装有横杆，所述横杆滑动连接在限位槽内，检测台右半部的顶部固定安装有多个支撑柱，多个所述支撑柱以套管二为中心周向均匀分布，所述支撑柱顶部固定安装有环形导轨，所述横杆贴合在环形导轨顶部；所述横杆由左弧部、右弧部和中间的两个倾斜弧部组成，左弧部的高度低于右弧部的高度，倾斜弧部连接在左弧部和右弧部的端部之间。
9、优选的，所述铁质圆盘底部固定安装有连接环，所述连接环横截面呈l形，所述连接环边缘顶部阵列固定有弹性钢片，密封罩底端圆周面上阵列固定有凸台，所述弹性钢片插接在相邻两个凸台之间。
10、优选的，钢制车轮平衡检测设备的检测方法，具体步骤如下：
11、s1、通过电机二驱动螺纹杆二转动，配合螺纹杆二与螺纹套环的螺纹连接作用，带动滑座沿着滑轨向右移动，滑座带动拱形板和轨迹绘制组件同步向右移动，使轨迹绘制组件从夹持固定件上方移开，并在拱形板向右移动的过程中，滚轮在导向槽内滑动，使得轨迹绘制组件在向右移动的过程中，先上升再下降，直至轨迹绘制组件处于铁质圆盘的正上方；
12、s2、通过电机一驱动转轴一转动，带动链轮二转动，配合链轮一、链轮二和链带的转动作用，带动转轴二转动，再通过凸条带动套管一和铁质圆盘转动，并在套管一转动过程中，横杆贴合在环形导轨顶部滑动并在限位槽内部滑动，当横杆沿着环形导轨的倾斜弧部滑动时，使得套管一和铁质圆盘边转动边上移，当横杆滑动至环形导轨右弧部时，铁质圆盘贴合在亚克力板的底部，亚克力板的上表面作为轨迹绘制组件的底壁，其表面的具有磁性的粉末与铁质圆盘产生吸引力；
13、s3、再通过气缸输出端伸长，带动透明槽向上移动，并贴合在亚克力板顶部的磁性粉末上，再通过铁质圆盘和套管一继续转动，横杆贴合在环形导轨的右弧部上滑动，使得亚克力板顶部的磁性粉末跟随铁质圆盘转动作用进行移动，同时亚克力板对堆叠在一起的磁性粉末进行阻挡，使磁性粉末摊平在亚克力板顶部；
14、s4、在铁质圆盘上移并贴合在亚克力板底部的过程中，弹性钢片插入至相邻两个凸台之间，之后铁质圆盘转动时，带动弹性钢片进行移动，当弹性钢片被凸台阻挡时，弹性钢片发生弯曲变形，当弹性钢片变形后并越过凸台时，弹性钢片在自身弹性作用下复位，并撞击在下一个凸台表面，对密封罩进行敲击振动，进一步使亚克力板顶部的磁性粉末铺平；
15、s5、待磁性粉末铺平后，当横杆滑动至环形导轨的左弧部时，电机一停止工作；
16、s6、之后，将待检测的钢制车轮放置在下夹持盘顶部，并使转轴一插在钢制车轮的中心处，再将上夹持盘放置在钢制车轮顶部，手持横条拧动螺纹杆一，使螺纹杆一旋进螺纹孔内部，使旋拧盘边转动边下降，随着旋拧盘下移，当插柱插入至弧形槽内部后，再沿着弧形槽进行移动，直至插柱贴合在弧形槽的一端上，之后，转盘在插柱推动下，跟随旋拧盘同步进行转动，转盘位于倾斜槽侧壁处对滑柱进行挤压，拉动连接板向内移动，从而使滑块沿着滑槽向内移动，并贴合在钢制车轮的边缘上；
17、s7、之后，通过电机二驱动螺纹杆二转动，使滑座向左移动，直至轨迹绘制组件移动至上夹持盘的正上方，再通过电机一驱动转轴一进行转动，从而带动钢制车轮和夹持固定件同步进行转动，在磁块一和磁块二以转轴一为轴进行转动时，磁块一和磁块二对亚克力板顶部的磁性粉末进行吸引，带动亚克力板顶部的磁性粉末进行移动，并描绘出磁块一和磁块二的运动轨迹，同时环形灯带对亚克力板进行补光，工业相机从上部对该运动轨迹进行拍摄。
18、与现有技术相比，本发明提供了一种钢制车轮平衡检测设备及检测方法，具备以下有益效果：
19、1、该钢制车轮平衡检测设备及检测方法，通过电机二驱动螺纹杆二转动，使滑座向左移动，直至轨迹绘制组件移动至上夹持盘的正上方，再通过电机一驱动转轴一进行转动，从而带动钢制车轮和夹持固定件同步进行转动，在磁块一和磁块二以转轴一为轴进行转动时，磁块一和磁块二对亚克力板顶部的磁性粉末进行吸引，带动亚克力板顶部的磁性粉末进行移动，并描绘出磁块一和磁块二的运动轨迹，同时环形灯带对亚克力板进行补光，工业相机从上部对该运动轨迹进行拍摄，从而达到轮毂转动过程中，与轮毂非接触式绘制转动轨迹的目的；
20、2、该钢制车轮平衡检测设备及检测方法，通过电机二驱动螺纹杆二转动，配合螺纹杆二与螺纹套环的螺纹连接作用，带动滑座沿着滑轨向右移动，使得轨迹绘制组件在向右移动的过程中，先上升再下降，直至轨迹绘制组件处于铁质圆盘的正上方，通过电机一驱动转轴一转动，带动链轮二转动，配合链轮一、链轮二和链带的转动作用，带动转轴二转动，再通过凸条带动套管一和铁质圆盘转动，并在套管一转动过程中，横杆贴合在环形导轨顶部滑动并在限位槽内部滑动，当横杆沿着环形导轨的倾斜弧部滑动时，使得套管一和铁质圆盘边转动边上移，当横杆滑动至环形导轨右弧部时，铁质圆盘贴合在亚克力板的底部，亚克力板的上表面作为轨迹绘制组件的底壁，其表面的具有磁性的粉末与铁质圆盘产生吸引力；再通过气缸输出端伸长，带动透明槽向上移动，并贴合在亚克力板顶部的磁性粉末上，再通过铁质圆盘和套管一继续转动，横杆贴合在环形导轨的右弧部上滑动，使得亚克力板顶部的磁性粉末跟随铁质圆盘转动作用进行移动，同时亚克力板对堆叠在一起的磁性粉末进行阻挡，使磁性粉末摊平在亚克力板顶部；从而达到一次检测之后，自动将磁性粉末铺平的目的。
1.一种钢制车轮平衡检测设备，包括检测台（100），其特征在于：所述检测台（100）顶部固定安装有拱形架（200），所述检测台（100）左半部设置有转动驱动件（300），所述转动驱动件（300）顶部螺纹连接有夹持固定件（400），钢制车轮被夹持在转动驱动件（300）和夹持固定件（400）之间，所述拱形架（200）顶部滑动连接有滑座（500），所述拱形架（200）顶部设置有横移驱动件（600），所述横移驱动件（600）用于驱动滑座（500）横向移动，所述滑座（500）底部固定安装有轨迹绘制组件（700），所述轨迹绘制组件（700）底壁上铺设具有磁性的粉末，所述检测台（100）右半部设置有铺平组件（800）。
2.根据权利要求1所述的钢制车轮平衡检测设备，其特征在于：所述转动驱动件（300）包括固定安装在拱形架（200）左半部底壁上的电机一（301），所述电机一（301）顶部输出端固定安装有转轴一（302），所述转轴一（302）贯穿转动连接在检测台（100）上，所述转轴一（302）靠近其顶端的圆周面上固定安装有下夹持盘（303），所述转轴一（302）顶端开设有螺纹孔（304），所述转轴一（302）插接在钢制车轮的中心处，所述下夹持盘（303）贴合在钢制车轮的底部；
3.根据权利要求2所述的钢制车轮平衡检测设备，其特征在于：所述上夹持盘（401）顶部阵列贯穿开设有滑槽（408），所滑槽（408）沿着上夹持盘（401）的半径方向设置，所述滑槽（408）内贯穿滑动连接有滑块（409），所述滑块（409）位于上夹持盘（401）上部的两侧固定安装有连接板（410），所述连接板（410）俯视呈y形，所述连接板（410）靠近上夹持盘（401）中心一端固定安装有滑柱（411）；
4.根据权利要求1所述的钢制车轮平衡检测设备，其特征在于：所述拱形架（200）安装框和四个支撑腿组成，安装框呈方框状，支撑腿固定安装在安装框底部的四个拐角处；
5.根据权利要求4所述的钢制车轮平衡检测设备，其特征在于：所述滑座（500）正下方设置有拱形板（501），所述拱形板（501）背部固定安装有固定板（502），所述滑座（500）底部固定安装有四组悬臂（503），四组所述悬臂（503）呈矩阵分布，所述悬臂（503）呈l形，所述拱形板（501）顶部固定安装有四组滑杆（504），所述滑杆（504）与悬臂（503）一一对应，所述滑杆（504）贯穿滑动连接在悬臂（503）水平部分上；
6.根据权利要求5所述的钢制车轮平衡检测设备，其特征在于：所述轨迹绘制组件（700）包括固定安装在拱形板（501）底部的密封罩（701），所述密封罩（701）底端内壁上固定安装有环形灯带（702），所述环形灯带（702）内壁固定安装有亚克力板（703），所述密封罩（701）顶部固定安装有工业相机（704），所述工业相机（704）的摄像头贯穿至密封罩（701）内部，所述密封罩（701）顶部固定安装有两组气缸（705），所述气缸（705）输出端贯穿密封罩（701）的顶部壳体，所述气缸（705）输出端固定安装有透明槽（706）。
7.根据权利要求6所述的钢制车轮平衡检测设备，其特征在于：所述铺平组件（800）包括铁质圆盘（801），所述铁质圆盘（801）底部中心处固定安装有套管一（802），所述套管一（802）内部插接有转轴二（803），所述转轴二（803）圆周面上固定安装有两组凸条（804），所述套管一（802）内壁对应凸条（804）开设有条形槽，所述凸条（804）与条形槽相适配滑动；
8.根据权利要求7所述的钢制车轮平衡检测设备，其特征在于：所述铁质圆盘（801）底部固定安装有连接环（813），所述连接环（813）横截面呈l形，所述连接环（813）边缘顶部阵列固定有弹性钢片（814），密封罩（701）底端圆周面上阵列固定有凸台（707），所述弹性钢片（814）插接在相邻两个凸台（707）之间。
9.根据权利要求1-8任一项所述的钢制车轮平衡检测设备，其特征在于，该钢制车轮平衡检测设备的检测方法，具体步骤如下：
