本发明涉及智能家居，尤其涉及一种基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法。
背景技术：
1、近年来，物联网(iot)技术、人工智能(ai)和机器学习算法(ml)与智能家居技术的深度融合赋予人们前所未有的智能化生活体验。扫地机器人行业蓬勃发展，产品形态各异，迎合年轻一代对高效便捷生活的追求；全屋智能系统实现照明、温控、门窗等的集中管理，灵活应对多元场景需求；洗衣烘干一体机的普及减少晾晒空间需求，改变阳台等空间的功能。
2、储物收纳是居住核心需求之一，尤其是在小型住宅中，收纳效率直接影响实际可用空间和居住生活品质。长期以来，传统储物方式始终面临高层空间利用率低、分类耗时、物品查找困难等问题。投入实际应用的收纳机器人大多用于物流仓储，体型较大且在地面运行，影响地面空间使用。近年来，收纳机器人领域研究者从空间导航、物品识别、精准定位、空中移动、机器学习以及用户交互等多个维度展开深入研究，积极探索多样化解决方案，但是天花板机器人抓取物体能力有限，无法适应复杂家居环境。所以需要一款便捷易操作、能够适应用户需求的储物收纳机器人。
技术实现思路
1、本发明提供一种基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，用以解决现有室内收纳可利用空间有限、难以快速寻找物品的问题。
2、本发明提供一种基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，包括：
3、获取用户的指令信息；
4、根据所述指令信息确定需要寻找的物体名称；
5、根据所述物体名称通过记忆搜索确定物体所在的收纳区域；
6、通过天花板设置的带有图像采集设备的机械臂移动至所述收纳区域，采集收纳区域的图像信息，基于所述图像信息确认物体位置；
7、所述机械臂根据物体位置夹取物体并将物体送至用户所在区域。
8、根据本发明提供的一种基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，所述获取用户的指令信息，具体包括：
9、所述指令信息包括语音指令和手势指令；
10、通过预设的麦克风采集用户发出的语音指令；
11、通过预设的摄像头采集用户的手势指令。
12、根据本发明提供的一种基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，所述根据所述指令信息确定需要寻找的物体名称，具体包括：
13、将语音指令通过预设的语义理解模型进行语义分析，获取用户需要寻找的物体名称；
14、将手势指令通过预设的图像识别模型进行姿态分析，根据获取的手势图像信息确认用户需要寻找的物体名称。
15、根据本发明提供的一种基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，所述根据所述物体名称通过记忆搜索确定物体所在的收纳区域，具体包括：
16、在将物体放入收纳柜前，根据物体名称建立与收纳区域相关联的对应关系数据库；
17、基于所述对应关系数据库通过预设的比对搜索模型根据获取的物体名称进行记忆搜索，寻找相应物体所在的收纳区域。
18、根据本发明提供的一种基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，所述通过天花板设置的带有图像采集设备的机械臂移动至所述收纳区域，采集收纳区域的图像信息，基于所述图像信息确认物体位置，具体包括：
19、在确认收纳区域后，获取收纳区域的位置坐标信息；
20、根据所述位置坐标信息控制机械臂移动至收纳区域；
21、所述机械臂上设置的图像采集设备获取收纳区域的图像信息；
22、根据图像信息通过预训练的目标检测模型进行物体检测识别，获取目标物体的准确位置。
23、根据本发明提供的一种基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，所述机械臂夹取物体并将物体送至用户所在区域，具体包括：
24、根据目标物体的准确位置，控制机械臂向物体的准确位置进行移动夹取物体；
25、在机械臂夹取物体后按照移动轨迹原路返回，将物体送至用户手中。
26、本发明还提供一种基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计系统，所述系统包括：
27、指令获取模块，用于获取用户的指令信息；
28、物体确定模块，用于根据所述指令信息确定需要寻找的物体名称；
29、搜索模块，用于根据所述物体名称通过记忆搜索确定物体所在的收纳区域；
30、定位模块，用于通过天花板设置的带有图像采集设备的机械臂移动至所述收纳区域，采集收纳区域的图像信息，基于所述图像信息确认物体位置；
31、物体抓取模块，用于所述机械臂根据物体位置夹取物体并将物体送至用户所在区域。
32、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法。
33、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法。
34、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法。
35、本发明提供的基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，能够根据识别用户发出的指令通过在天花板设置机械臂实现物品的自动存取与精准送达，极大提升了空间利用率，减轻了用户家务负担，使人们得以从繁琐的物品管理中解放出来，享受更为舒适、自由的生活。能够实现集中收纳、整合服务功能，打造出流畅的洄游动线，实现了居住空间的极致优化与个性化定制。
1.一种基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，其特征在于，所述获取用户的指令信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，其特征在于，所述根据所述指令信息确定需要寻找的物体名称，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，其特征在于，所述根据所述物体名称通过记忆搜索确定物体所在的收纳区域，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，其特征在于，所述通过天花板设置的带有图像采集设备的机械臂移动至所述收纳区域，采集收纳区域的图像信息，基于所述图像信息确认物体位置，具体包括：
6.根据权利要求1所述的基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，其特征在于，所述机械臂夹取物体并将物体送至用户所在区域，具体包括：
7.一种基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计系统，其特征在于，所述系统包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法。
