一种走线结构及人形机器人的制作方法
本技术涉及机器人，具体涉及一种走线结构及人形机器人。
背景技术：
1、躯干是人形机器人的重要组成部分，躯干中包含有驱动器和多个电子元件，为了确保驱动器与各个电子元件之间以及各个电子元件之间的电气连接的可靠性，通常需要使用线束将驱动器与各个电子元件之间以及各个电子元件之间进行连接。现有的躯干上的线束大多数为无规整措施地自由分布在躯干的外表面，线束容易密集地分布在电子元件的四周，容易导致积热，出现信号干扰、性能下降的情况，进而造成躯干的可靠性低下。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中人形机器人的躯干上的线束无规整密集地分布在电子元件的四周，容易导致积热造成躯干的可靠性低下的缺陷，从而提供一种走线结构及人形机器人。
2、根据本实用新型第一方面提供的一种走线结构，应用于人形机器人的躯干上，所述走线结构包括：
3、安装腔，用于沿宽度方向贯穿形成于躯干内；
4、布线件，沿宽度方向布置在所述安装腔内，所述布线件沿高度方向的相对上端凹设有布线槽，所述布线槽用于供线束嵌装。
5、根据本实用新型的一种走线结构，至少具有如下技术效果：
6、通过在躯干的夹层内布置有安装腔，且在布线件沿高度方向的上端凹设有布线槽，安装腔为连接躯干的驱动器和各个电子元件的线束提供位于躯干内部的走线安装空间，并利用布线槽供线束进行规整走线布局嵌装，有效的避免线束无规整密集地分布在电子元件的四周导致积热造成出现信号干扰、性能下降的情况，确保装配有本走线结构的躯干的可靠性，从而确保装配带有本走线结构的躯干的人形机器人的运动可靠性。
7、优选地，所述布线件设置有多个，多个所述布线件沿高度方向间隔布置在所述安装腔内。
8、优选地，所述安装腔连通有散热组件，所述散热组件用于带动所述安装腔内的气体流动散热。
9、优选地，所述散热组件包括有用于安装在躯干上的连通部，所述连通部上沿所述连通部的长度方向贯穿形成有散热孔，所述散热孔与所述安装腔连通；所述散热孔内设置有散热风扇。
10、优选地，所述连通部设置有多个，多个所述连通部沿宽度方向间隔布置。
11、优选地，所述连通部设置有四个。
12、优选地，所述连通部用于连接在躯干沿高度方向的相对上端。
13、优选地，所述布线件沿厚度方向的尺寸小于所述安装腔沿厚度方向的尺寸。
14、优选地，还包括走线辅助部，所述走线辅助部用于连接在躯干沿厚度方向的至少一侧面上，所述走线辅助部上沿宽度方向间隔布置有多个过线限位孔，所述过线限位孔用于供线束穿过，且沿厚度方向贯穿所述走线辅助部。
15、根据本实用新型第二方面提供的一种人形机器人，包括躯干和设置在所述躯干上的走线结构，所述走线结构采用上述第一方面提供的走线结构。
16、根据本实用新型的一种人形机器人，至少具有如下技术效果：
17、通过在躯干的夹层内布置有安装腔，且在布线件沿高度方向的上端凹设有布线槽，安装腔为连接躯干的驱动器和各个电子元件的线束提供位于躯干内部的走线安装空间，并利用布线槽供线束进行规整走线布局嵌装，有效的避免线束无规整密集地分布在电子元件的四周导致积热造成出现信号干扰、性能下降的情况，确保本人形机器人的运动可靠性。
18、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
技术特征：
1.一种走线结构，应用于人形机器人的躯干(1)上，其特征在于，所述走线结构包括：
2.根据权利要求1所述的一种走线结构，其特征在于，所述布线件(3)设置有多个，多个所述布线件(3)沿高度方向间隔布置在所述安装腔(2)内。
3.根据权利要求1或2所述的一种走线结构，其特征在于，所述安装腔(2)连通有散热组件，所述散热组件用于带动所述安装腔(2)内的气体流动散热。
4.根据权利要求3所述的一种走线结构，其特征在于，所述散热组件包括有用于安装在躯干(1)上的连通部(41)，所述连通部(41)上沿所述连通部(41)的长度方向贯穿形成有散热孔(411)，所述散热孔(411)与所述安装腔(2)连通；所述散热孔(411)内设置有散热风扇。
5.根据权利要求4所述的一种走线结构，其特征在于，所述连通部(41)设置有多个，多个所述连通部(41)沿宽度方向间隔布置。
6.根据权利要求5所述的一种走线结构，其特征在于，所述连通部(41)设置有四个。
7.根据权利要求4至6任一项所述的一种走线结构，其特征在于，所述连通部(41)用于连接在躯干(1)沿高度方向的相对上端。
8.根据权利要求3所述的一种走线结构，其特征在于，所述布线件(3)沿厚度方向的尺寸小于所述安装腔(2)沿厚度方向的尺寸。
9.根据权利要求1所述的一种走线结构，其特征在于，还包括走线辅助部(5)，所述走线辅助部(5)用于连接在躯干(1)沿厚度方向的至少一侧面上，所述走线辅助部(5)上沿宽度方向间隔布置有多个过线限位孔(51)，所述过线限位孔(51)用于供线束穿过，且沿厚度方向贯穿所述走线辅助部(5)。
10.一种人形机器人，其特征在于，包括躯干(1)和设置在所述躯干(1)上的走线结构，所述走线结构采用上述权利要求1至9任一项所述的走线结构。
技术总结
本技术公开了一种走线结构及人形机器人，其中走线结构应用于人形机器人的躯干上，走线结构包括安装腔，安装腔用于沿宽度方向贯穿形成于躯干内；安装腔内沿宽度方向布置有布线件，布线件沿高度方向的相对上端凹设有布线槽，布线槽沿宽度方向贯穿布线件，布线槽用于供线束嵌装。本技术能够有效的避免线束无规整密集地分布在电子元件的四周导致积热造成出现信号干扰、性能下降的情况，确保装配有本走线结构的躯干的可靠性。
技术研发人员：冷晓琨,常琳,吴雨璁,何治成,柯真东,黄贤贤,杨金,程鑫
受保护的技术使用者：乐聚（深圳）机器人技术有限公司
技术研发日：20240204
技术公布日：2024/9/23