一种用于连铸大包回转台的定位控制方法与流程

本发明涉及连铸大包回转台控制方法设计领域，具体是指一种用于连铸大包回转台的定位控制方法。

背景技术：

1、连铸机大包回转台是现代连铸中应用最普遍的设备，‌主要用于运载和承托钢包进行浇注。‌它通常设置于钢水接收跨与浇注跨柱列之间，‌通过设计的旋转半径，‌确保浇钢时钢包水口处于中间包上面的规定位置。‌大包回转台是连铸机钢水浇铸的关键设备，‌负责连铸接收天车吊运的钢水回转到浇铸位完成浇铸，这种设备在钢铁生产线上扮演着重要的角色，‌其安全、‌高效的运作对于保证钢铁生产的质量和效率至关重要。

2、连铸机大包回转台通常采用变频传动的方式来进行驱动，在大包台满负载的情况下，整个回转台负载重量达700吨，对定位和制动要求非常高，而旋转的定位不准来回调节浪费时间又会影响钢水的连续浇铸性，从而影响板坯质量。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是旋转的定位不准来回调节浪费时间又会影响钢水的连续浇铸性，从而影响板坯质。

2、为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：本发明是一种用于连铸大包回转台的定位控制方法，包括如下步骤：

3、步骤一，180°—170°，起动开始，给定一个14hz的起动频率，既保证了一个合适的起动力矩，又不至于大包回转台因过力矩出现晃动的现象；

4、步骤二，170°—20°，稳定起动后，给定一个36hz的高速频率，进入高速运行区间；

5、步骤三，20°—10°，为停车前做好准备，给定一个14hz的低速频率，将高速运行的大包回转台减速下来；

6、步骤四，10°—3°，为保证停车前的稳定，给定一个7hz的低低速频率，再次降速；

7、步骤五，3°—0°，为保证最终的准确停车，给定一个2.5hz的超低速频率，当编码器检测到回转台角度到位之后，频率给定0hz，这时大包回转台在前期多次减速后，速度给定一到0hz，大包回转台就很稳定的打停，到0后的同时系统控制抱闸制动，此时系统一个周期的动作完成。

8、进一步地，角度是大包回转台的编码器检测到的数据，再通过plc程序转换过来，是大包回转台工作的目标设定。

9、进一步地，大包在任一个位置都会通过编码器检测到一个角度，只是程序把大包的位置定义成一个圆周的角度，什么时候启动要由外部操作人员来给定，自动停止是由程序定义的。

10、进一步地，实际分为两个周期，0°—180°是一个周期，180°—360°是一个周期，动作控制原理本身是一模样的，等于自动控制下是按一个方向在转圈圈。

11、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

12、1. 解决大包回转台定位问题，实现自动定位，消除人为调节，节约时间，定位精准，对电机和抱闸的动作要求低，不需要电机制动来实现停止功能。

13、2. 通过根据大包回转台角度数值来设定不同的速度区间，通过优化区间速度，即满足工艺对转包时间的要求，又能在现有设备条件下实现无损耗停车，减少了抱闸的磨损和电机制动损耗，提升设备稳定性和运行寿命。

技术特征：

1.一种用于连铸大包回转台的定位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于连铸大包回转台的定位控制方法，其特征在于：角度是大包回转台的编码器检测到的数据，再通过plc程序转换过来，是大包回转台工作的目标设定。

3.根据权利要求1所述的一种用于连铸大包回转台的定位控制方法，其特征在于：大包在任一个位置都会通过编码器检测到一个角度，只是程序把大包的位置定义成一个圆周的角度，什么时候启动要由外部操作人员来给定，自动停止是由程序定义的。

4.根据权利要求1所述的一种用于连铸大包回转台的定位控制方法，其特征在于：实际分为两个周期，0°—180°是一个周期，180°—360°是一个周期，动作控制原理本身是一模样的，等于自动控制下是按一个方向在转圈圈。

技术总结
本发明公开了一种用于连铸大包回转台的定位控制方法，包括如下步骤：步骤一，180°—170°，起动开始，给定一个14HZ的起动频率，既保证了一个合适的起动力矩，又不至于大包回转台因过力矩出现晃动的现象；步骤二，170°—20°，稳定起动后，给定一个36HZ的高速频率，进入高速运行区间；步骤三，20°—10°，为停车前做好准备，给定一个14HZ的低速频率，将高速运行的大包回转台减速下来；步骤四，10°—3°，为保证停车前的稳定，给定一个7HZ的低低速频率，再次降速。本发明涉及连铸大包回转台控制方法设计领域，具体是指一种用于连铸大包回转台的定位控制方法。

技术研发人员：王晓芳,梁东,李晓波,周波,欧红权,谭杰
受保护的技术使用者：湖南华菱涟源钢铁有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23