本发明涉及抗拉强度检测，具体为一种自动上下料式涤纶线生产用抗拉强度检测设备。
背景技术：
1、涤纶线是一种合成纤维线，通常用于纺织、缝纫和制作绳索等应用。抗拉强度是指材料在受到拉力作用下的抵抗力，也可以称为拉伸强度。检测涤纶线的抗拉强度可以评估其质量和性能，并确保其在使用过程中的可靠性，这类设备在涤纶线生产过程中扮演了重要的角色，通过确保涤纶线的强度符合要求，可帮助提升产品的质量和可靠性。
2、涤纶线抗拉强度的检测一般使用万能材料试验机进行，该设备可以施加一定的拉力并测量材料的变形和破坏点，进而计算出抗拉强度。以下是一般的抗拉强度检测步骤：
3、1. 样品制备：从涤纶线中剪取一定长度的样品，并确保样品的几何形状符合标准要求。
4、2. 夹持样品：将样品固定在万能材料试验机的夹具上，确保样品两端的夹持牢固并且保持平行。
5、3. 施加拉力：启动试验机开始施加拉力，逐渐增加直到样品断裂。拉力的施加速度应符合相应的标准要求。
6、4. 记录数据：试验机会实时记录拉力和样品的变形情况。这些数据可以用于后续的强度计算。
7、5. 计算抗拉强度：通过分析测试数据，可以计算出涤纶线的抗拉强度。抗拉强度通常以单位面积承受的力来表示。
8、涤纶线往往还被用来生产涤纶渔网线，用于海洋捕捞使用，但是渔网线在使用时浸泡在海水中，并受到海水的冲击，现有的抗拉强度检测设备只能对常态下的涤纶线进行抗拉强度进行检测，无法模拟出涤纶线在使用过程的环境同时进行拉伸强度检测，抗拉强度的检测效果得不到保证。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动上下料式涤纶线生产用抗拉强度检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：抗拉强度检测设备包括机架、机械手、工作台、检测机构、活动机构和模拟机构，机械手与机架紧固连接，工作台与机架紧固连接，检测机构与工作台紧固连接，活动机构与工作台紧固连接，活动机构位于模拟机构两侧，模拟机构与活动机构紧固连接，模拟机构用于模拟涤纶线的使用环境。
3、本技术用于检测一种耐海水腐蚀的涤纶渔网线，机架为各机构提供稳定的支撑，机械手用于自动上下料需要检测的涤纶线，工作台用于为检测机构提供安装基础，在检测时，通过机械手将需要检测的涤纶线放置到检测机构内，接着启动活动机构带动模拟机构套设在涤纶线上，模拟机构可将涤纶线浸没在水里，从而模拟涤纶线的使用环境，实现模拟涤纶线实际使用环境下的抗拉强度检测，提高了抗拉强度的检测效果。
4、进一步的，活动机构包括支撑架和电推杆，支撑架与工作台紧固连接，电推杆与支撑架紧固连接，电推杆的输出端与模拟机构传动连接。
5、支撑架固定在工作台上为活动机构提供支撑，电推杆为活动机构的主要动力源，电推杆用于带动模拟机构动作，使得模拟机构套设在涤纶线上，从而模拟涤纶线的实际使用环境。
6、进一步的，模拟机构包括储液箱、供水软管、回水软管和模拟管，储液箱与机架紧固连接，储液箱内安装有水泵，水泵的出水端与供水软管连通，供水软管的出水端与模拟管连通，模拟管分为两个半管，两个半管分别与电推杆的输出端传动连接，模拟管两端设有导向孔。
7、储液箱用于存放调配好的人造海水，初始状态下，模拟管的两个半管是分开的，以便于机械手将涤纶线放置到检测机构内进行检测，当涤纶线被检测机构固定后，通过电推杆带动模拟管的两个半管向涤纶线方向移动，两个半管贴合到一起，组成一个相对密闭的空间，导向孔用于为涤纶线在抗拉检测时提供导向，从而将涤纶线放置在模拟管的内部，接着启动储液箱内的水泵，将海水通过供水软管注入模拟管内，海水在注满模拟管后通过回水软管回到储液箱内，实现水流的自循环，实现了模拟涤纶线浸没在海水内的使用环境，提高了抗拉强度的检测效果。
8、进一步的，供水软管的出水端设有收缩段，模拟机构还包括连接管，模拟管内设有第一流道、第二流道、出水口和负压口，第一流道与供水软管的出水端连通，连接管的一端与收缩段连通，连接管的另一端与第二流道连通，第一流道和第二流道交错布置在模拟管内，第一流道与出水口连通，第二流道与负压口连通，出水口和负压口交错布置在模拟管内。
9、涤纶渔网线在使用过程中会受到海水的冲击，受到冲击的涤纶线的抗拉强度会发生变化，只是将涤纶线浸没在海水内无法完全模拟出实际的使用环境，通过在供水软管的出水端设置收缩段，当水流经过收缩段时，因为过流截面减小，流速会变快，压力降低，使得收缩段处的压力较低，在压差的作用下，模拟管内的海水会通过负压口依次流入第二流道和连接管内，而通过供水软管的水流会经过第一流道，从出水口进入模拟管内，实现在出水口处维持高压，而在负压口处维持低压，并且出水口和负压口交错布置的，这样在压差和水流冲击力的作用下，模拟管内的涤纶线会呈波浪状摆动，从而模拟出涤纶渔网线受到海水冲击时的状态，提高了检测效果。
10、进一步的，导向孔上设有密封圈，密封圈为橡胶材质。
11、为了防止模拟管内的水在检测时流出，在导向孔上设置密封圈。
12、进一步的，工作台上设有滑槽，检测机构包括固定夹爪、活动夹爪和动力组件，固定夹爪与工作台紧固连接，活动夹爪与滑槽滑动连接，活动夹爪内置拉力传感器，动力组件与活动夹爪传动连接。
13、当涤纶线被机械手放置到检测机构上后，固定夹爪和活动夹爪启动，将涤纶线两端夹紧，接着启动动力组件，带动活动夹爪沿工作台上的滑槽滑动，对涤纶线进行抗拉强度检测，活动夹爪上的拉力传感器可检测出涤纶线受到的拉力大小，从而判断出涤纶线的抗拉强度是否达到标准。
14、进一步的，动力组件包括驱动电机和丝杆，驱动电机与工作台紧固连接，驱动电机的输出端与丝杆传动连接，丝杆与活动夹爪传动连接。
15、驱动电机为动力组件的主要动力源，在抗拉强度检测时，通过驱动电机带动丝杆转动，进而带动与丝杆传动连接的活动夹爪沿滑槽移动，对涤纶线进行抗拉强度检测。
16、进一步的，出水口和负压口上均设有导引头，导引头为锥形，导引头的出口朝向模拟管的中心。
17、涤纶线在导向孔的导向下是位于模拟管的中心的，为了提高水流对涤纶线的吸引和冲击效果，通过锥形的导引头对水流进行导向，使得出水口传递的水流冲击力和负压口形成的负压吸力贴近涤纶线，从而提高环境模拟的效果。
18、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过机械手自动取放需要检测的涤纶线，实现了自动上下料，提高了设备的工作效率；初始状态下，模拟管的两个半管是分开的，以便于机械手将涤纶线放置到检测机构内进行检测，当涤纶线被检测机构固定后，通过电推杆带动模拟管的两个半管向涤纶线方向移动，两个半管贴合到一起，组成一个相对密闭的空间，导向孔用于为涤纶线在抗拉检测时提供导向，从而将涤纶线放置在模拟管的内部，接着启动储液箱内的水泵，将海水通过供水软管注入模拟管内，海水在注满模拟管后通过回水软管回到储液箱内，实现水流的自循环，实现了模拟涤纶线浸没在海水内的使用环境，提高了抗拉强度的检测效果。
19、通过在供水软管的出水端设置收缩段，当水流经过收缩段时，因为过流截面减小，流速会变快，压力降低，使得收缩段处的压力较低，在压差的作用下，模拟管内的海水会通过负压口依次流入第二流道和连接管内，而通过供水软管的水流会经过第一流道，从出水口进入模拟管内，实现在出水口处维持高压，而在负压口处维持低压，在压差和水流冲击力的作用下，模拟管内的涤纶线会呈波浪状摆动，从而模拟出涤纶渔网线受到海水冲击时的状态，提高了检测效果。
1.一种自动上下料式涤纶线生产用抗拉强度检测设备，其特征在于：所述抗拉强度检测设备包括机架（1）、机械手（2）、工作台（3）、检测机构（4）、活动机构（5）和模拟机构（6），所述机械手（2）与机架（1）紧固连接，所述工作台（3）与机架（1）紧固连接，所述检测机构（4）与工作台（3）紧固连接，所述活动机构（5）与工作台（3）紧固连接，活动机构（5）位于模拟机构（6）两侧，所述模拟机构（6）与活动机构（5）紧固连接，模拟机构（6）用于模拟涤纶线的使用环境。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料式涤纶线生产用抗拉强度检测设备，其特征在于：所述活动机构（5）包括支撑架（51）和电推杆（52），所述支撑架（51）与工作台（3）紧固连接，所述电推杆（52）与支撑架（51）紧固连接，电推杆（52）的输出端与模拟机构（6）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料式涤纶线生产用抗拉强度检测设备，其特征在于：所述模拟机构（6）包括储液箱（61）、供水软管（62）、回水软管（63）和模拟管（64），所述储液箱（61）与机架（1）紧固连接，储液箱（61）内安装有水泵，所述水泵的出水端与供水软管（62）连通，所述供水软管（62）的出水端与模拟管（64）连通，所述模拟管（64）分为两个半管，两个所述半管分别与电推杆（52）的输出端传动连接，所述模拟管（64）两端设有导向孔（641）。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料式涤纶线生产用抗拉强度检测设备，其特征在于：所述供水软管（62）的出水端设有收缩段（621），所述模拟机构（6）还包括连接管（65），所述模拟管（64）内设有第一流道（642）、第二流道（643）、出水口（644）和负压口（645），所述第一流道（642）与供水软管（62）的出水端连通，所述连接管（65）的一端与收缩段（621）连通，连接管（65）的另一端与第二流道（643）连通，所述第一流道（642）和第二流道（643）交错布置在模拟管（64）内，所述第一流道（642）与出水口（644）连通，所述第二流道（643）与负压口（645）连通，所述出水口（644）和负压口（645）交错布置在模拟管（64）内。
5.根据权利要求3所述的一种自动上下料式涤纶线生产用抗拉强度检测设备，其特征在于：所述导向孔（641）上设有密封圈，所述密封圈为橡胶材质。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料式涤纶线生产用抗拉强度检测设备，其特征在于：所述工作台（3）上设有滑槽（31），所述检测机构（4）包括固定夹爪（41）、活动夹爪（42）和动力组件（43），所述固定夹爪（41）与工作台（3）紧固连接，所述活动夹爪（42）与滑槽（31）滑动连接，所述活动夹爪（42）内置拉力传感器，所述动力组件（43）与活动夹爪（42）传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料式涤纶线生产用抗拉强度检测设备，其特征在于：所述动力组件（43）包括驱动电机（431）和丝杆（432），所述驱动电机（431）与工作台（3）紧固连接，驱动电机（431）的输出端与丝杆（432）传动连接，所述丝杆（432）与活动夹爪（42）传动连接。
8.根据权利要求4所述的一种自动上下料式涤纶线生产用抗拉强度检测设备，其特征在于：所述出水口（644）和负压口（645）上均设有导引头（646），所述导引头（646）为锥形，所述导引头（646）的出口朝向模拟管（64）的中心。
