本技术涉及传感器，尤其是一种脚踢式传感器及车辆。
背景技术：
1、随着汽车智能化技术和产业智能化的发展，汽车的智能化与舒适便捷性也越来越高。车辆尾门脚踢传感器是一种智能尾门后备箱感应开关设备。在相关技术中，车辆尾门脚踢传感器通常由tof(time of flight，飞行时间)测距模块和投影模块组成，其中的投影模块可以投射出可见光光斑，用以指示人脚踩的位置，tof传感测距模块用来测量在投影位置是否有脚踩动作。
2、该种车辆尾门脚踢传感器中通常是采用投影模块与tof测距模块分体设计的方案，其中投影模块由投影光源、投影镜头和投影光源驱动组成，tof测距模块由测距光源、光学tof发射镜头、光学tof接收镜头和测距光源驱动组成。辆尾门脚踢传感器在使用时，需要投影模块投射的可见光斑与tof测距模块投射的测距光斑重合，然而由于采用上述分体设计的方案的车辆尾门脚踢传感器中使用了多个光学镜头、光源和光学驱动器，这就导致各器件在装配上复杂度高，且车辆尾门脚踢传感器整体的体积大、功耗高、成本高。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种脚踢式传感器，包括：壳体，内部设置有容置空间，在所述壳体的一侧设置有开口，所述开口与所述容置空间连通，所述开口上可拆卸的设置有用于闭合所述开口的窗口片，所述壳体的另一侧设置有第一安装通孔和第二安装通孔；电路板，设置在所述容置空间中；光发生器，设置在所述电路板上，所述光发生器发射的可见光通过所述第一安装通孔射出；光接收芯片，设置在所述电路板上，对通过所述第二安装通孔入射的可见光进行接收和处理；控制芯片，设置在所述电路板上，所述控制芯片分别与所述光发生器和所述光接收芯片连接。
2、在一个可选示例中，还包括：第一镜片，设置在所述第一安装通孔中，所述光发生器发射的可见光通过所述第一镜片射出。
3、在一个可选示例中，所述第一镜片中设置有预设图案。
4、在一个可选示例中，还包括：第二镜片，设置在所述第二安装通孔中，入射的可见光通过所述第二镜片入射到所述光接收芯片上。
5、在一个可选示例中，所述壳体上设置有凸台；所述凸台内设置有第三安装通孔，且所述第三安装通孔与所述第二安装通孔连通；所述脚踢式传感器还包括：滤光片，设置在所述第三安装通孔中，位于所述第二镜片上方；入射的可见光依次通过所述滤光片和所述第二镜片入射到所述光接收芯片上。
6、在一个可选示例中，还包括：光源驱动器，设置在所述电路板上，与所述光发生器和所述控制芯片连接。
7、在一个可选示例中，所述容置空间中设置有安装柱；所述电路板通过紧固件固定在所述安装柱上。
8、在一个可选示例中，所述光接收芯片为单光子雪崩二极管系统级芯片；和/或，所述光发生器为发光二极管发光器件或激光器。
9、在一个可选示例中，所述控制芯片与车辆控制装置和/或车辆尾门连。
10、本实用新型实施例还提供了一种车辆，所述车辆尾门上设置有脚踢式传感器。
11、在本公开实施例中，通过在壳体的容置空间中设置电路板，并在电路板上设置光发生器、光接收芯片和控制芯片，以实现对脚踏动作的感应，并根据是否感应到脚踏动作确定是否开启车辆尾门。由于本公开实施例中将投影光源与测距光源合并，统一由光发生器发射的可见光代替，并配合由光接收芯片处理与光发生器发射的可见光相同波段的光，由此不仅减少了脚踢式传感器所包括的器件，使在使用时也无需再使可见光斑与测距光斑重合，降低了脚踢式传感器组装难度，而且还有效减小了脚踢式传感器的体积、降低了功耗和制造成本。
1.一种脚踢式传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脚踢式传感器，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的脚踢式传感器，其特征在于，所述第一镜片中设置有预设图案。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的脚踢式传感器，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的脚踢式传感器，其特征在于，所述壳体上设置有凸台；所述凸台内设置有第三安装通孔，且所述第三安装通孔与所述第二安装通孔连通；
6.根据权利要求1所述的脚踢式传感器，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的脚踢式传感器，其特征在于，所述容置空间中设置有安装柱；
8.根据权利要求1所述的脚踢式传感器，其特征在于，所述光接收芯片为单光子雪崩二极管系统级芯片；和/或，
9.根据权利要求1所述的脚踢式传感器，其特征在于，所述控制芯片与车辆控制装置和/或车辆尾门连。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆尾门上设置有权利要求1-9中任一项所述的脚踢式传感器。
