本发明涉及变压器生产制造，特别涉及一种变压器组装设备。
背景技术：
1、变压器通常由导磁的铁芯和导电的线圈组成。铁芯是变压器的磁路部分，是变压器结构的骨架。线圈是变压器的电路部分，采用筒形方式绕制，高压线圈和低压线圈自外向内同轴套装，即高压线圈套在低压线圈的外面，高压线圈和低压线圈之间由绝缘筒隔离开，使两线圈实现绝缘隔离。
2、在变压器生产制造过程中，高压线圈和低压线圈普遍采用人工吊运的方式进行套装，使高压线圈和低压线圈之间的主通道距离控制不足，导致变压器的三相主通道距离不均，后续需要组装人员频繁调整相距，而两线圈的自身重量比较大，调整过程中需要消耗较大的时间，而且劳动强度也较大，组装效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种变压器组装设备，抓取装置先将高压线圈、绝缘筒和低压线圈组装成线圈组件，套装装置再将组装的线圈组件套装在铁芯上，组装效率较高，解决了变压器组装效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种变压器组装设备，包括：
3、上料装置，上料装置用于输送高压线圈和低压线圈；
4、输料装置，输料装置用于将绝缘筒输送至组装位置；
5、抓取装置，抓取装置用于将高压线圈和低压线圈依次从上料装置抓取至组装位置，并用于在组装位置将高压线圈和低压线圈依次套于绝缘筒的外侧和内侧以组装成线圈组件；
6、套装装置，套装装置用于将线圈组件从输料装置抓取至套装位置，并用于在套装位置将线圈组件套装在铁芯的全部铁芯柱上。
7、优选地，抓取装置包括：
8、抓取支座，抓取支座可滑动设于上料装置与组装位置之间；
9、抓取升降架，抓取升降架的一端固设于抓取支座且其另一端设有升降轴，升降轴穿过抓取支座并相对于抓取支座升降；
10、胀紧组件，胀紧组件与升降轴同轴相连，胀紧组件用于在升降轴下降时呈撑开状态以撑住高压线圈和低压线圈，并用于在升降轴上升时呈收缩状态以松开高压线圈和低压线圈。
11、优选地，胀紧组件包括：
12、胀紧轴，胀紧轴可滑动套设于升降轴，胀紧轴固套有固定套，升降轴固套有活动套；
13、胀紧杆，胀紧杆包括若干根，全部胀紧杆与胀紧轴相平行且呈环状分布；每根胀紧杆的上端通过上撑杆与活动套铰接相连，且其下端通过下撑杆与固定套铰接相连；
14、当升降轴下降时，活动套随升降轴同步下降，活动套与固定套相互靠拢，全部上撑杆及全部下撑杆均沿胀紧轴的径向展开，以使全部胀紧杆呈撑开状态；
15、当升降轴上升时，活动套随升降轴同步上升，活动套与固定套相互分离，全部上撑杆及全部下撑杆均沿胀紧轴的径向收拢，以使全部胀紧杆呈收缩状态。
16、优选地，抓取装置还包括：
17、旋转组件，旋转组件固设于抓取支座，旋转组件的旋转轴可转动穿过抓取支座，旋转轴与升降轴同轴嵌套设置，旋转轴与胀紧组件相固连；旋转轴用于带动胀紧组件相对于升降轴转动以使胀紧组件调节高压线圈和低压线圈之间的夹角。
18、优选地，抓取装置还包括：
19、升降夹爪，升降夹爪包括至少两组，每组升降夹爪可滑动地设于抓取支座并与抓取升降架相平行，升降夹爪用于在胀紧组件撑住高压线圈时相对于抓取支座下降以托住高压线圈，并用于在胀紧组件撑住低压线圈时相对于抓取支座上升以远离低压线圈。
20、优选地，上料装置放置有若干载料框，载料框用于承托高压线圈和低压线圈以使两线圈保持直立状态。
21、优选地，输料装置放置有若干定位托盘，定位托盘一体式形成有十字托梁，十字托梁用于在输料装置到达组装位置前限定所承托的绝缘筒的位置以使高压线圈、绝缘筒与低压线圈三者同轴设置。
22、优选地，还包括：
23、落料检测装置，落料检测装置用于检测定位托盘是否由输料装置输送至组装位置；
24、抓取滑动装置，抓取滑动装置与抓取装置相连；抓取滑动装置和落料检测装置均与控制装置相连，控制装置用于在定位托盘达到组装位置时根据落料检测装置反馈的信号控制抓取滑动装置带动抓取装置滑向上料装置；
25、对准检测装置，对准检测装置用于检测抓取装置是否对准上料装置放置的高压线圈或低压线圈；对准检测装置与控制装置相连，控制装置用于在抓取装置对准高压线圈或低压线圈时根据对准检测装置反馈的信号控制抓取装置抓取高压线圈或低压线圈；
26、抓取检测装置，抓取检测装置用于检测抓取装置是否抓取高压线圈或低压线圈；抓取检测装置与控制装置相连，控制装置用于在抓取装置抓取高压线圈或低压线圈时根据抓取检测装置反馈的信号控制抓取滑动装置带动抓取装置由上料装置滑向组装位置；
27、位置检测装置，位置检测装置用于检测抓取装置抓取的高压线圈或低压线圈是否达到组装位置，位置检测装置与控制装置相连，控制装置用于抓取装置抓取的高压线圈或低压线圈达到组装位置根据位置检测装置反馈的信号控制抓取装置将抓取的高压线圈套于绝缘筒的外侧或将抓取的低压线圈套于绝缘筒的内侧；
28、同轴检测装置，同轴检测装置用于在组装位置检测抓取装置抓取的高压线圈或低压线圈是否与绝缘筒同轴；同轴检测装置与控制装置相连，控制装置用于在抓取装置抓取的高压线圈或低压线圈与绝缘筒不同轴时控制抓取滑动装置带动抓取装置的滑动。
29、优选地，套装装置包括：
30、套装支座，套装支座可滑动地设于输料装置与套装位置之间；
31、套装升降架，套装升降架可升降设于套装支座；
32、兜底夹爪，兜底夹爪包括至少一个，全部兜底夹爪通过滑动板与套装升降架滑动相连；全部兜底夹爪沿滑动板相互聚拢以承托线圈组件。
33、优选地，每个兜底夹爪包括用于托住线圈组件的兜底托板，兜底托板形成有用以与线圈组件的外侧面相抵的止挡台阶；兜底托板固设有用以与线圈组件的内侧面相抵的限位凸起。
34、优选地，还包括：
35、升降平台，升降平台与输料装置相接，升降平台用于接收输料装置输送的线圈组件，并用于带动接收的线圈组件上升以供套装装置抓取。
36、优选地，还包括：
37、来料检测装置，来料检测装置用于检测线圈组件是否由输料装置落于升降平台；来料检测装置和套装装置均与控制装置相连，控制装置用于在线圈组件落于升降平台时根据来料检测装置反馈的信号控制套装装置移向升降平台抓取线圈组件；
38、取料检测装置，取料检测装置用于检测套装装置是否抓取线圈组件；
39、套装滑动装置，套装滑动装置和取料检测装置均与控制装置相连，控制装置用于在套装装置抓取线圈组件时根据取料检测装置反馈的信号控制套装滑动装置带动套装装置由升降平台滑动至套装位置；
40、铁芯检测装置，铁芯检测装置用于检测套装装置所抓取的线圈组件是否对准铁芯的目标铁芯柱，铁芯检测装置与控制装置相连，控制装置用于在线圈组件对准目标铁芯柱时根据铁芯检测装置反馈的信号控制套装装置将线圈组件套装于目标铁芯柱。
41、优选地，还包括：
42、缓存装置，缓存装置与输料装置相对接，缓存装置用于缓冲输料装置输送的线圈组件。
43、相对于背景技术，本发明提供的变压器组装设备，包括上料装置、输料装置、抓取装置和套装装置。
44、组装变压器时，上料装置输送高压线圈和低压线圈，当输料装置将绝缘筒输送至组装位置时，抓取装置将高压线圈和低压线圈依次从上料装置抓取至组装位置，并在组装位置将高压线圈和低压线圈依次套于绝缘筒的外侧和内侧，使高压线圈、绝缘筒和低压线圈自外向内组装成线圈组件；输料装置继续输送线圈组件，套装装置将线圈组件从输料装置抓取至套装位置，并在套装位置将线圈组件套装在铁芯的全部铁芯柱上。
45、本发明设计一款变压器组装设备，抓取装置先将高压线圈、绝缘筒和低压线圈组装成线圈组件，套装装置再将组装的线圈组件套装在铁芯上，整个组装过程无需人工参与吊装线圈和调整相距，组装过程省时省力，组装效率较高。
1.一种变压器组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变压器组装设备，其特征在于，所述抓取装置（300）包括：
3.根据权利要求2所述的变压器组装设备，其特征在于，所述胀紧组件（304）包括：
4.根据权利要求3所述的变压器组装设备，其特征在于，所述抓取装置（300）还包括：
5.根据权利要求2所述的变压器组装设备，其特征在于，所述抓取装置（300）还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的变压器组装设备，其特征在于，所述上料装置（100）放置有若干载料框（101），所述载料框（101）用于承托高压线圈（001）和低压线圈（002）以使两线圈保持直立状态。
7.根据权利要求1至5任一项所述的变压器组装设备，其特征在于，所述输料装置（200）放置有若干定位托盘（201），所述定位托盘（201）一体式形成有十字托梁（2011），所述十字托梁（2011）用于在所述输料装置（200）到达所述组装位置前限定所承托的绝缘筒（003）的位置以使高压线圈（001）、绝缘筒（003）与低压线圈（002）三者同轴设置。
8.根据权利要求7所述的变压器组装设备，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1至5任一项所述的变压器组装设备，其特征在于，所述套装装置（400）包括：
10.根据权利要求9所述的变压器组装设备，其特征在于，每个所述兜底夹爪（403）包括用于托住线圈组件（004）的兜底托板（4031），所述兜底托板（4031）形成有用以与线圈组件（004）的外侧面相抵的止挡台阶（4032）；所述兜底托板（4031）固设有用以与线圈组件（004）的内侧面相抵的限位凸起（4033）。
11.根据权利要求1至5任一项所述的变压器组装设备，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的变压器组装设备，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求1至5任一项所述的变压器组装设备，其特征在于，还包括：
