本技术涉及凿毛铣刨一体机，具体为一种行走机构及凿毛铣刨一体机。
背景技术：
1、凿毛铣刨一体机是沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一。主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。
2、现有技术中，大多凿毛铣刨一体机在作业时，需要作业人员通过后拉凿毛铣刨一体机上的把手使行走轮往后拖动行走，但是，人工拖动行走轮移动较为麻烦，浪费劳动力。为此，本实用新型提出一种行走机构及凿毛铣刨一体机用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种行走机构及凿毛铣刨一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行走机构，包括：凿毛铣刨一体机本体，凿毛铣刨一体机本体连接有连接板，所述凿毛铣刨一体机本体连接有固定架，固定架连接有油箱，油箱连接有油管，油管连接有液压马达，液压马达连接有行走轮，行走轮连接有连接轴，连接轴连接有轴承；
3、固定架连接有电机，电机连接有蜗杆，蜗杆连接有蜗轮，蜗轮连接有转轴，转轴连接有清扫盘；
4、连接板上设有开关一和开关二。
5、优选的，所述凿毛铣刨一体机本体的前端左、右两侧下端的内壁上均固定连接有固定架，固定架的截面呈u形，固定架之间均设有液压马达，且液压马达定子均固定连接在固定架相对的一侧内壁上，液压马达转子均分别和行走轮的轴心固定连接。
6、优选的，所述行走轮在固定架之间，行走轮的一侧中心均分别和连接轴的中心固定连接，且连接轴在远离凿毛铣刨一体机本体中心的一侧，连接轴的一端外壁均分别固定连接在轴承的内壁上，轴承均分别固定连接在固定架相离的一外壁上。
7、优选的，所述油箱设有两个，油箱的底面均分别固定连接在固定架的顶面，且油箱的外壁和凿毛铣刨一体机本体的外壁固定连接，油箱的下端均安装有油管，且油管的另一端均分别和液压马达相连接。
8、优选的，所述蜗杆设有两个，蜗杆在固定架之间，且在液压马达的后方，蜗杆的两端分别在固定架的左右板内内转动连接，蜗杆的一端均分别和电机的输出端固定连接，电机固定连接在固定架的外壁上，且在固定架的左右两侧。
9、优选的，所述蜗杆的外壁上均啮合连接有蜗轮，蜗轮在固定架之间，且在蜗杆的后方，蜗轮的中心均分别固定连接在转轴的外壁上，转轴的上端均分别在固定架的上板内转动连接，转轴的下端均固定连接有清扫盘，清扫盘在行走轮的后方，且在固定架的下方。
10、优选的，所述连接板的下端固定安装在凿毛铣刨一体机本体的前壁上，连接板的上端均安装有开关一和开关二。
11、一种凿毛铣刨一体机，包括上述的行走机构。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13、本实用新型通过进行作业时，通过按动开关二，进行启动液压马达，液压马达上的转子带动行走轮转动，同时使连接轴在轴承内转动；按动开关一使电机启动，电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆使蜗轮带动转轴转动，转轴带动清扫盘转动对地面进行清理，解决了需要作业人员通过后拉凿毛铣刨一体机上的把手使行走轮往后拖动行走的问题，实现了使行走轮移动较为方便，节约了劳动力。
1.一种行走机构，包括：凿毛铣刨一体机本体(1)，凿毛铣刨一体机本体(1)连接有连接板(5)，其特征在于：所述凿毛铣刨一体机本体(1)连接有固定架(4)，固定架(4)连接有油箱(2)，油箱(2)连接有油管(12)，油管(12)连接有液压马达(11)，液压马达(11)连接有行走轮(8)，行走轮(8)连接有连接轴(9)，连接轴(9)连接有轴承(10)；
2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述凿毛铣刨一体机本体(1)的前端左、右两侧下端的内壁上均固定连接有固定架(4)，固定架(4)的截面呈u形，固定架(4)之间均设有液压马达(11)，且液压马达(11)定子均固定连接在固定架(4)相对的一侧内壁上，液压马达(11)转子均分别和行走轮(8)的轴心固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述行走轮(8)在固定架(4)之间，行走轮(8)的一侧中心均分别和连接轴(9)的中心固定连接，且连接轴(9)在远离凿毛铣刨一体机本体(1)中心的一侧，连接轴(9)的一端外壁均分别固定连接在轴承(10)的内壁上，轴承(10)均分别固定连接在固定架(4)相离的一外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述油箱(2)设有两个，油箱(2)的底面均分别固定连接在固定架(4)的顶面，且油箱(2)的外壁和凿毛铣刨一体机本体(1)的外壁固定连接，油箱(2)的下端均安装有油管(12)，且油管(12)的另一端均分别和液压马达(11)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述蜗杆(15)设有两个，蜗杆(15)在固定架(4)之间，且在液压马达(11)的后方，蜗杆(15)的两端分别在固定架(4)的左右板内内转动连接，蜗杆(15)的一端均分别和电机(3)的输出端固定连接，电机(3)固定连接在固定架(4)的外壁上，且在固定架(4)的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述蜗杆(15)的外壁上均啮合连接有蜗轮(16)，蜗轮(16)在固定架(4)之间，且在蜗杆(15)的后方，蜗轮(16)的中心均分别固定连接在转轴(13)的外壁上，转轴(13)的上端均分别在固定架(4)的上板内转动连接，转轴(13)的下端均固定连接有清扫盘(14)，清扫盘(14)在行走轮(8)的后方，且在固定架(4)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述连接板(5)的下端固定安装在凿毛铣刨一体机本体(1)的前壁上，连接板(5)的上端均安装有开关一(6)和开关二(7)。
8.一种凿毛铣刨一体机，其特征在于：包括上述权利要求1-7中任意一项所述的行走机构。
