本技术涉及无人机，具体为一种道路巡检用数据采集无人机。
背景技术：
1、数据采集无人机是道路巡检工作中必不可少的装置之一，其是一种可以可远程操控巡查道路的机器，可以在道路上空实现全方位、全时段的监控，交通巡检无人机可以搭载5g移动终端信息采集设备、高清摄像头、红外线热成像仪等设备，通过实时拍摄和图像处理技术和移动信号数据处理技术，实现对道路交通状况的实时监测和分析，可以提高交通管理部门的工作效率、降低人工巡检的风险、提高道路安全等级评估、改善交通运输情况，是道路交通保障的一项重要技术手段。
2、专利文件：cn216509019u，公开了一种数据采集无人机，上述数据采集无人机主要考虑如何通过当第二连接板转动时，使其底部的套筒进行转动，从而通过固定杆带动摄像头进行转动，通过摄像头与转动框之间配合，以及转动框与卡接架之间的配合，解决对摄像头的拍摄角度进行调整，由此达到了无人机本体能够多角度进行拍摄的作用的问题；
3、现有的数据采集无人机的缺陷是：没有考虑如何能够在工作过程中保证摄像头的清洁，降低了工作效率的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种道路巡检用数据采集无人机，以解决上述背景技术中不便于保证摄像头的清洁，工作效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种道路巡检用数据采集无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的内侧安装有4g+5g热点采集设备，所述无人机主体的底部安装有摄像头，所述摄像头的外侧安装有清洁机构，所述清洁机构用于带动清洁刷清洁摄像头的正面；
3、所述清洁机构包括清除组件和动力组件，所述清除组件包括支架，所述支架的正面开设有两个正槽，两个正槽相互靠近的一侧开设有限制槽，两个所述限制槽的内侧分别放置有限制板，两个限制板相互远离的一侧安装有导板，所述导板的内侧安装有清洁刷，所述清除组件用于清除摄像头正面的脏污，动力组件用于带动导板和清洁刷移动。
4、优选的，所述动力组件包括支架的背部安装有电机，导板的背部安装有两个支柱，两个支柱的外侧分别安装有齿轮一，电机的输出端外侧安装有齿轮二，两个正槽的底部开设有方槽，支架的内部开设有限位槽，限位槽的内侧装套有皮带，皮带的外侧安装有多个齿牙一，皮带的内侧开设有多个卡槽，两个正槽的背部开设有移动槽，移动槽的顶壁底部和底壁顶部分别安装有齿牙二。
5、优选的，所述支柱、齿轮一位于移动槽的内侧，导板位于正槽的内侧。
6、优选的，所述无人机主体的外侧安装有四个连接杆，四个连接杆的顶部分别安装有螺旋桨，无人机主体的底部安装有两个脚架。
7、优选的，所述无人机主体的顶部安装有防护组件，防护组件用于防止降落不平衡时螺旋桨碰撞地面。
8、优选的，所述防护组件包括定杆，定杆的顶部安装有x型架，x型架的底部安装有通过连接部件安装有四个转轴，四个转轴的外侧分别装套有支杆，x型架的顶壁底部通过弹簧安装有四组底板，且两个底板为一组，每组底板相互靠近的一侧安装有卡杆，且卡杆位于转轴和支杆的内侧。
9、优选的，所述x型架底部开设有四个t型槽，四个t型槽的内侧分别放置有限位杆，t型槽靠近定杆的一侧通过弹簧安装有卡板，且卡板的顶部和限位杆的底部相连接。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、本实用新型通过设置有清洁机构，工作人员启动电机，电机的输出端带动齿轮二顺时针旋转，齿轮二通过和卡槽的啮合作用带动皮带沿限位槽的外侧顺时针转动，皮带带动齿牙一顺时针移动，齿牙一通过啮合作用齿轮一逆时针旋转，齿轮一带动支柱和导板沿正槽的内侧向此无人机主体的左侧移动，导板带动清洁刷对摄像头的正面清洁，进而达到在工作过程中保证摄像头的清洁的目的，防止在运行过程中摄像头被遮挡，提高了工作效率。
12、2、本实用新型通过安装有防护组件，x型架在定杆的支撑下将四个支杆限制在无人机主体的外侧，进而防止在无人机主体降落时地面不平衡造成螺旋桨碰撞地面断裂，当无人机主体落地后，工作人员依次用手将四个卡板向远离x型板的一侧移动使卡杆从转轴和支杆的内侧移出，然后用手带动支杆以转轴为圆心向靠近无人机主体的一侧旋转，推动卡板向靠近无人机主体的一侧移动，当支杆的外侧与x型板的底部贴合时，释放卡板，卡板移入支杆的内侧，将支杆限制在x型板的底部，进而方便此无人机进行收纳。
1.一种道路巡检用数据采集无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的内侧安装有4g+5g热点采集设备(32)，所述无人机主体(1)的底部安装有摄像头(5)，所述摄像头(5)的外侧安装有清洁机构，所述清洁机构用于带动清洁刷(12)清洁摄像头(5)的正面；
2.根据权利要求1所述的一种道路巡检用数据采集无人机，其特征在于：所述动力组件包括支架(6)的背部安装有电机(9)，导板(11)的背部安装有两个支柱(14)，两个支柱(14)的外侧分别安装有齿轮一(15)，电机(9)的输出端外侧安装有齿轮二(16)，两个正槽(7)的底部开设有方槽(17)，支架(6)的内部开设有限位槽(18)，限位槽(18)的内侧装套有皮带(19)，皮带(19)的外侧安装有多个齿牙一(20)，皮带(19)的内侧开设有多个卡槽(21)，两个正槽(7)的背部开设有移动槽(22)，移动槽(22)的顶壁底部和底壁顶部分别安装有齿牙二(23)。
3.根据权利要求2所述的一种道路巡检用数据采集无人机，其特征在于：所述支柱(14)、齿轮一(15)位于移动槽(22)的内侧，导板(11)位于正槽(7)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种道路巡检用数据采集无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的外侧安装有四个连接杆(2)，四个连接杆(2)的顶部分别安装有螺旋桨(3)，无人机主体(1)的底部安装有两个脚架(4)。
5.根据权利要求4所述的一种道路巡检用数据采集无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部安装有防护组件，防护组件用于防止降落不平衡时螺旋桨(3)碰撞地面。
6.根据权利要求5所述的一种道路巡检用数据采集无人机，其特征在于：所述防护组件包括定杆(24)，定杆(24)的顶部安装有x型架(25)，x型架(25)的底部安装有通过连接部件安装有四个转轴(26)，四个转轴(26)的外侧分别装套有支杆(27)，x型架(25)的顶壁底部通过弹簧安装有四组底板(28)，且两个底板(28)为一组，每组底板(28)相互靠近的一侧安装有卡杆(29)，且卡杆(29)位于转轴(26)和支杆(27)的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种道路巡检用数据采集无人机，其特征在于：所述x型架(25)底部开设有四个t型槽(30)，四个t型槽(30)的内侧分别放置有限位杆(31)，t型槽(30)靠近定杆(24)的一侧通过弹簧安装有卡板(13)，且卡板(13)的顶部和限位杆(31)的底部相连接。
