本技术涉及焦炉捣固，具体涉及一种焦炉全自动无人捣固系统。
背景技术：
1、在未投入自动捣固系统时，需人工控制捣固机操作柜来捣固，整个过程需要操作工手动控制，不同煤层、不同的给料机有不同的给煤和捣固要求，需多次给煤、捣固，才能完成整个捣固过程。每次捣固和给煤操作不完全相同，增加了人工操作的过程步序、造成人工操作的不确定性、不稳定性、过程繁杂的局面；由于手动操作的原因会造成煤饼不实、给煤机断煤导致后续装煤时煤饼塌溜角，需要人工清理，增加了额外的工作量，影响了生产效率；在整个手动捣固过程中，需要工人高度集中才能满足生产需求，不仅制约着公司产能的提高，还影响着化产品与焦炭的减少，生产的稳定与效益。
2、经检索，中国授权公告号为cn218620708u的专利提供一种5.5米焦炉捣固机无人捣固系统，其仅需一人即可在下方的装煤车控制室实现对捣固机和装煤车的操作，解决目前至少需两人向上爬至捣固机控制柜和装煤车控制柜分别操作的问题，且可以自动完成一个周期的捣固工作，并满足多种生产需求，解决了现有人工配合捣固和加料难以操作，耗费精力的问题，提高工作效率和质量。但是在现有的生产环境下，需要多台捣固机同时工作才能满足生产的需要。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种焦炉全自动无人捣固系统，能够实现多台捣固机的控制，减少由于人为因素而造成的工作成本增加、安全隐患，提高生产的稳定性。
2、本实用新型的技术方案为：
3、一种焦炉全自动无人捣固系统，包括捣固机、装煤车、地面协调系统和无线车载ap，通过无线车载ap实现捣固机、装煤车、地面协调系统三方通讯；所述捣固机捣鼓锤上安装有高度超声波检测仪和激光雷达检测仪，装煤车和捣固机两侧分别安装摄像头，地面协调系统包括装煤车操作台和地面控制室操作台，高度超声波检测仪以及激光雷达检测仪分别通过无线车载ap连接装煤车操作台和地面控制室操作台，装煤车操作台和地面控制室操作台通过无线车载ap连接捣固机控制柜和装煤车控制柜；还包括plc控制器，通过plc控制器的控制作用实现全自动无人捣固；
4、所述捣固机设有若干台，每台捣固机对应的安全钩、夹锤、给煤机均由地面协调系统单独控制。
5、优选地，所述捣固机控制柜、装煤车控制柜、地面协调系统、高度超声波检测仪、激光雷达检测仪和摄像头均以无线方式连接无线车载ap。
6、优选地，所述地面协调系统设有显示屏，通过显示屏实时查看捣固机和装煤车的运行状态。
7、优选地，所述plc控制器设有触摸屏操作显示器，通过触摸屏操作显示器实现对捣固机和装煤车的全自动无人捣固过程的调整。
8、优选地，所述激光雷达检测仪与空气炮联锁控制，激光雷达检测仪检测到给煤机断煤时，空气炮进行动作疏通煤料运输通道。
9、本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
10、捣固机控制柜、装煤车控制柜通过无线车载ap连接地面操作台和装煤车操作台，仅需一人即可在地面控制室操作台或装煤车控制室实现对捣固机的操作，解决了人工上至捣固控制柜操作的问题，通过摄像头、超声波高度检测仪，将信号无线传送至地面或装煤车操作台，通过操作台监控实时获取捣固机和装煤车的概况，并通过plc控制器实现三方通讯，自行检测捣固机、装煤车位置状态，自动控制捣固和给煤，自动完成一个周期的捣固工作，解决了现有人工捣固、加料难以把握的问题，满足各种生产需求，稳定焦炉生产和提高工作效率和质量。
1.一种焦炉全自动无人捣固系统，其特征在于，包括捣固机(1)、装煤车(2)、地面协调系统和无线车载ap(8)，通过无线车载ap(8)实现捣固机(1)、装煤车(2)、地面协调系统三方通讯；所述捣固机(1)捣鼓锤上安装有高度超声波检测仪和激光雷达检测仪(4)，装煤车(2)和捣固机(1)两侧分别安装摄像头(5)，地面协调系统包括装煤车操作台和地面控制室操作台，高度超声波检测仪以及激光雷达检测仪(4)分别通过无线车载ap(8)连接装煤车操作台和地面控制室操作台，装煤车操作台和地面控制室操作台通过无线车载ap(8)连接捣固机控制柜(6)和装煤车控制柜(7)；还包括plc控制器，通过plc控制器的控制作用实现全自动无人捣固；
2.如权利要求1所述的焦炉全自动无人捣固系统，其特征在于，所述捣固机控制柜(6)、装煤车控制柜(7)、地面协调系统、高度超声波检测仪、激光雷达检测仪(4)和摄像头(5)均以无线方式连接无线车载ap(8)。
3.如权利要求1所述的焦炉全自动无人捣固系统，其特征在于，所述地面协调系统设有显示屏，通过显示屏实时查看捣固机(1)和装煤车(2)的运行状态。
4.如权利要求1所述的焦炉全自动无人捣固系统，其特征在于，所述plc控制器设有触摸屏操作显示器，通过触摸屏操作显示器实现对捣固机(1)和装煤车(2)的全自动无人捣固过程的调整。
5.如权利要求1所述的焦炉全自动无人捣固系统，其特征在于，所述激光雷达检测仪(4)与空气炮(10)联锁控制，激光雷达检测仪(4)检测到给煤机断煤时，空气炮(10)进行动作疏通煤料运输通道。
