本发明涉及焊接定位，具体为一种大型风电定子机座智能焊接定位装置。
背景技术：
1、在风电发电过程中，经由风力驱动的扇叶驱动转子旋转切割磁感线与定子互动发电，转子在水平方向上受到扇叶因重力造成的弯矩较大，使得风电定子基座总成需要更加的稳定牢固，风电定子机座总成在组合时需要用到焊接装置对其进行焊接组合，提升其结构的强度。
2、现有的焊接装置一般为自动化焊接，它通过集成先进的机器人技术、传感器技术、机器视觉技术以及精密的控制系统，实现了对风电定子机座的高效焊接。但是焊接装置在焊接时难以对组合的机座风电定子机架进行精准对位，容易影响焊接强度。
3、因此，设计在焊接时方便检测风电定子机座位置来实现精准定位的一种大型风电定子机座智能焊接定位装置是很有必要的。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种大型风电定子机座智能焊接定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种大型风电定子机座智能焊接定位装置，包括焊接组件、翻转组件、按压组件、夹持组件、检测组件，所述接组件设置于翻转组件一侧，所述按压组件和夹持组件设置于翻转组件上，所述检测组件设置于焊接组件的下方，所述夹持组件用于夹持风电定子机座，所述按压组件用于按压夹持风电定子机座，所述检测组件用于调整风电定子机座位置；
3、所述翻转组件包括有底板，所述底板的上方固定有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有旋转驱动一，所述旋转驱动一的输出端固定有连接盘，所述连接盘的中间固定有承载台，所述底板的下方设置有旋转驱动二；
4、所述检测组件包括有液压缸和旋转驱动三，所述液压缸固定于底板上，所述液压缸的输出端固定有套筒，所述套筒的四周固定有五组固定座，所述固定座的内部通过旋转驱动三连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定有支撑板，所述支撑板上的一侧固定有两组气缸，所述气缸的输出端固定有推板，所述支撑板的内部开设有两组长槽，所述推板设置于长槽的内部，所述推板靠近长槽的一侧固定有距离传感器。
5、根据上述技术方案，所述焊接组件包括有支架和直线驱动，所述支架的上方通过直线驱动连接有滑移杆，所述滑移杆的下方连接有焊接机械臂，所述焊接机械臂为多节式机械臂，所述滑移杆的下方固定有第一摄像头；
6、所述支架的一侧设置有控制柜，所述焊接机械臂上设置有第三摄像头。
7、根据上述技术方案，所述夹持组件设置于承载台的上方，所述夹持组件包括安装座，所述安装座的上滑动连接滑杆，所述安装座的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定有手轮，两组所述滑杆的另一端固定有压板一，所述压板一与螺纹杆为轴承连接。
8、根据上述技术方案，所述按压组件设置有四组，四组所述按压组件分别设置于承载台的四周，每组所述按压组件包括有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端固定有压板二，所述收缩电动伸缩杆一将压板二压在风电定子机座上。
9、根据上述技术方案，所述驱动箱的顶部固定有竖杆，所述竖杆朝向风电定子机座上的一侧固定有第二摄像头；
10、所述承载台的中间设置为镂空状态。
11、根据上述技术方案，所述支架的顶部固定有警示灯。
12、根据上述技术方案，所述控制柜包括有焊接定位控制系统，所述焊接定位控制系统包括有焊接检测模块和定位处理模块，所述焊接检测模块包括有图像生成子模块、距离接收子模块和试运行子模块，所述图像生成子模块与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头为电连接，所述距离接收子模块与距离传感器为电连接，试运行子模块与旋转驱动一、旋转驱动二和焊接机械臂为电连接。
13、根据上述技术方案，所述定位处理模块包括有压紧子模块、检测子模块和报警子模块，所述压紧子模块与电动伸缩杆一为电连接，所述检测子模块与液压缸、电动伸缩杆二和气缸为电连接，所述报警子模块与警示灯为电连接。
14、根据上述技术方案，所述检测组件包括如下使用方法：
15、当检测组件进入到风电定子机座内壁时，控制电动伸缩杆二伸长使支撑板抵住两组风电定子机座内壁，在支撑板抵住风电定子机座内壁时推板也与内壁接触，此时再控制气缸伸长，带动推板推向两组风电定子机座内壁，由于气缸设置有两组，一组与上方的风电定子机座内壁接触，另一组与下方的风电定子机座内壁接触，当两组推板伸长与风电定子机座内壁接触时距离传感器检测与长槽内壁的距离，判断推板移动距离，当上下两组推板距离未发生改变时说明上下风电定子机座内壁对接处匹配，当上下两组推板距离不一致时说明上下风电定子机座内壁对接处不匹配。
16、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有检测组件和焊接定位控制系统，在焊接前检测两组对接风电定子机座对接时匹配度，从而进行实时调整来实现精准定位，以此提高焊接强度。
1.一种大型风电定子机座智能焊接定位装置，包括焊接组件、翻转组件、按压组件、夹持组件、检测组件，其特征在于：所述焊接组件设置于翻转组件一侧，所述按压组件和夹持组件设置于翻转组件上，所述检测组件设置于焊接组件的下方，所述夹持组件用于夹持风电定子机座，所述按压组件用于按压夹持风电定子机座，所述检测组件用于调整风电定子机座位置；
2.根据权利要求1所述的一种大型风电定子机座智能焊接定位装置，其特征在于：所述焊接组件包括有支架（1）和直线驱动，所述支架（1）的上方通过直线驱动连接有滑移杆（6），所述滑移杆（6）的下方连接有焊接机械臂（7），所述焊接机械臂（7）为多节式机械臂，所述滑移杆（6）的下方固定有第一摄像头（23）；
3.根据权利要求2所述的一种大型风电定子机座智能焊接定位装置，其特征在于：所述夹持组件设置于承载台（10）的上方，所述夹持组件包括安装座（13），所述安装座（13）的上滑动连接滑杆（17），所述安装座（13）的内部螺纹连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）上固定有手轮（15），两组所述滑杆（17）的另一端固定有压板一（14），所述压板一（14）与螺纹杆（16）为轴承连接。
4.根据权利要求3所述的一种大型风电定子机座智能焊接定位装置，其特征在于：所述按压组件设置有四组，四组所述按压组件分别设置于承载台（10）的四周，每组所述按压组件包括电动伸缩杆一（11），所述电动伸缩杆一（11）的输出端固定有压板二（12），所述电动伸缩杆一（11）将压板二（12）压在风电定子机座上。
5.根据权利要求4所述的一种大型风电定子机座智能焊接定位装置，其特征在于：所述驱动箱（2）的顶部固定有竖杆（8），所述竖杆（8）朝向风电定子机座上的一侧固定有第二摄像头（9）；
6.根据权利要求5所述的一种大型风电定子机座智能焊接定位装置，其特征在于：所述支架（1）的顶部固定有警示灯（28）。
7.根据权利要求6所述的一种大型风电定子机座智能焊接定位装置，其特征在于：所述控制柜（5）包括有焊接定位控制系统，所述焊接定位控制系统包括有焊接检测模块和定位处理模块，所述焊接检测模块包括有图像生成子模块、距离接收子模块和试运行子模块，所述图像生成子模块与第一摄像头（23）、第二摄像头（9）和第三摄像头为电连接，所述距离接收子模块与距离传感器（29）为电连接，试运行子模块与旋转驱动一、旋转驱动二和焊接机械臂（7）为电连接。
8.根据权利要求7所述的一种大型风电定子机座智能焊接定位装置，其特征在于：所述定位处理模块包括压紧子模块、检测子模块和报警子模块，所述压紧子模块与电动伸缩杆一（11）为电连接，所述检测子模块与液压缸（18）、电动伸缩杆二（21）和气缸（24）为电连接，所述报警子模块与警示灯（28）为电连接。
9.根据权利要求8所述的一种大型风电定子机座智能焊接定位装置，其特征在于：所述检测组件包括如下使用方法：
