本发明涉及向日葵葵盘收割，具体地说是一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器。
背景技术：
1、我国北方向日葵种植面积非常大，每年收割时间只有20天左右，收割的时限紧、强度大。向日葵联合收割机收割向日葵时会将瓜子从葵盘上剥离下来，最终将瓜子输送到同步行走的运输车辆上。向日葵联合收割机机械化程度高、收割效率高，收割出籽一次性完成，是很多种植大户的首选收割机械。
2、但是，采用向日葵联合收割机也存在很大的缺陷：1、籽、瓤分离不干净，会造成大量瓜子被排掉，俗称落籽，浪费很大；2、在籽、瓤分离过程中会对瓜子外皮造成一定的磨损影响品相，对于花葵就会影响卖价；3、在向日葵生长过程中会有一定数量的变质的瓜子，而有变质瓜子的葵盘是不能要的，但向日葵联合收割机在收割过程中无法区分瓜子的好坏全部收割，最终造成回收的瓜子中掺有一定数量的坏瓜子，影响了整个瓜子的质量。
3、介于向日葵联合收割机存在的上述缺陷，使得很多种植大户不得不放弃联合收割机，而采用人工收割。人工收割一般是请年富力强收割经验丰富的收割好手用非常锋利的砍刀将葵盘砍下再反手将砍下的葵盘插在葵杆上，再由其他人员逐个将葵盘采收起来。
4、并且葵花秸秆具有药用价值。若是能在采摘的时候完成部分秸秆的收集，不仅能提高作物利用率，还将有效提高农民收入。
技术实现思路
1、针对现有回转窑密封装置技术的现状和不足，本发明的目的是提供一种向日葵收获、秸秆与花盘分离、葵花籽与花盘分离及分别收集的装置，实现多种步骤一次完成的功能。
2、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器，包括：车体，所述车体下部设置有转向轮和驱动轮，所述车体与所述转向轮之间设置有转向装置，所述车体前端设置有收割装置，所述收割装置后端设置有传输脱柄装置，所述传输脱柄装置后端设置有脱籽装置，所述脱籽装置后端设置有葵盘收集仓；所述收割装置包括可旋转的脱柄杆剪和脱柄筒剪，所述脱柄杆剪由步进电机驱动，所述脱柄杆剪将葵盘后秸秆挤压至脱柄筒剪并切断，所述葵盘掉落至所述脱柄杆剪下部的铲型矫姿斜台并滑落至所述传输脱柄装置；所述传输脱柄装置包括脱柄隔板，所述脱柄隔板上部设置有对称设置的脱柄同步带，所述脱柄同步带前端设置有脱柄切刀，所述脱柄同步带尾端设置有秸秆出口，所述脱柄隔板下部设置有链板，所述葵盘经所述链板向后传送，上部秸秆通过所述脱柄同步带加紧并通过所述脱柄切刀切断后通过所述秸秆出口排出，所述葵盘通过所述链板传输至所述脱籽装置；所述脱籽装置包括脱籽刀盘，所述脱籽刀盘上部设置有前后上下往复运动的脱籽压盘，所述脱籽刀盘下部设置有葵花子收集仓，所述脱籽刀盘后端设置有所述葵盘收集仓，所述葵盘通过所述链板输送至所述脱籽刀盘，所述脱籽压盘向下并平移挤压所述葵盘，分离的葵花子经所述脱籽刀盘的缝隙掉落至所述葵花子收集仓，所述葵盘不断后移并掉落至所述葵盘收集仓。
3、进一步的，所述传输脱柄装置还包括：脱柄外壳体，所述脱柄外壳体下部设置有下车架，所述脱柄外壳体中部设置有所述脱柄隔板，所述脱柄外壳体顶部设置有脱柄电机，所述脱柄电机输出端驱动主动力轴，所述主动力轴两端对称连接有脱柄万向节，所述脱柄隔板前端中部对称设置有第一同步带轮和第四同步带轮，所述脱柄隔板末端中部对称设置有第三同步带轮和第六同步带轮，所述脱柄隔板两侧设置有第二同步带轮和第五同步带轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和所述第四同步带轮、第五同步带轮、第六同步带轮分别绕设有所述脱柄同步带，所述第一同步带轮上部设置有脱柄第二齿轮，所述第四同步带轮上部设置有脱柄第一齿轮，所述脱柄万向节另一端与所述脱柄第一齿轮连接，所述脱柄第一齿轮与所述脱柄第二齿轮啮合传动。
4、进一步的，所述脱柄隔板前端设置有v型槽口，所述v型槽口末端设置有所述脱柄切刀，所述脱柄同步带前端与所述v型槽口平行设置，所述脱柄隔板尾部设置有脱柄底板，所述脱柄底板与所述脱柄同步带尾端之间一侧设置有送杆隔板，所述脱柄底板位于所述送杆隔板对称的一侧设置有送杆斜坡，所述脱柄外壳体位于所述送杆斜坡一侧设置有所述秸秆出口。
5、进一步的，所述主动力轴固定设置有主动齿盘，所述下车架前后端分别设置有主动链板带轮连接轴和从动链板带轮连接轴，所述主动链板带轮连接轴中部设置有链板齿盘，所述主动齿盘与所述链板齿盘之间设置有链条传动，所述主动链板带轮连接轴固定套设有前链板带轮，从动链板带轮连接轴固定套设有后链板带轮，所述前链板带轮和所述后链板带轮外侧套设有所述链板。
6、进一步的，所述脱柄电机输出端设置有脱柄电机轴，所述脱柄电机轴与所述主动力轴之间设置有动力同步带传输动力，所述脱柄外壳体顶部设置有主动力轴轴架为所述主动力轴提供支撑。
7、进一步的，所述脱柄外壳体上部设置有电机架，所述电机架上部设置有所述步进电机，所述脱柄外壳体前端设置有脱柄剪架，所述脱柄剪架下端固定设置有所述脱柄筒剪，所述步进电机输出端连接有收割万向节，所述收割万向节另一端与脱柄杆轴连接，所述脱柄杆轴穿过所述脱柄剪架与所述脱柄杆剪连接，所述脱柄杆剪为十字形，端部设置有脱柄杆头，所述铲型矫姿斜台设置于所述下车架前端，所述铲型矫姿斜台中部设置有斜槽。
8、进一步的，所述脱籽装置包括电机支架，所述电机支架上部设置有往复电机，所述往复电机输出端连接有往复齿轮轴，所述往复齿轮轴固定设置有往复齿轮，所述往复齿轮与往复齿条啮合，并带动所述往复齿条往复运动，所述往复齿条另一端连接有移动板，所述移动板上部设置有压杆架，所述压杆架上部轴孔活动连接有凸轮固连齿轮，所述凸轮固连齿轮一侧固定设置有凸轮，所述车体上部设置有脱籽支架，所述脱籽支架一侧固定设置有固定齿条，所述固定齿条与所述凸轮固连齿轮啮合，所述凸轮上部设置有上下往复平台，所述上下往复平台另一端下部设置有脱籽压杆，所述脱籽压杆下部设置有所述脱籽压盘。
9、进一步的，所述脱籽支架上部设置有脱籽上平台，所述脱籽上平台下部设置有压盘轨迹支架底板和脱籽上平台底板，所述移动板底部设置有压杆架滚轮，所述压杆架滚轮滚动滑行于所述压盘轨迹支架底板和脱籽上平台底板上，所述脱籽上平台设置有压杆移动槽用于穿过所述脱籽压杆并提供往复运动空间，所述脱籽上平台设置有压杆架移动槽用于穿过所述压杆架并提供往复运动空间。
10、进一步的，所述上下往复平台与所述凸轮接触一端设置有滑轮，所述移动板下部设置有套筒，所述脱籽压杆穿过所述套筒，所述脱籽压杆中下部设置有凸台，所述套筒内设置有压紧弹簧与所述凸台顶接，所述脱籽压盘底部设置有若干t型压钉。
11、进一步的，所述传输脱柄装置上部设置有脱柄部上盖，所述脱籽装置上部设置有脱籽部上盖。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、本发明设计的收割装置，并非采用旋转切刀直接切断秸秆，而是通过脱柄杆剪将秸秆收拢至脱柄杆头，通过脱柄筒剪切断秸秆，保证每一个葵盘的掉落位置一致，传动稳定，切割效果好。
14、本发明设计的传输脱柄装置，将秸秆和葵盘分离，设置了专门的秸秆排出通道，便于回收秸秆，秸秆与葵盘分离效果好，同时，秸秆分离和葵盘输送采用上下两层两套装置，维护成本低。
15、本发明设计的收割装置，电机驱动能源清洁，脱粒效率高，有效减轻农民的劳动负担。
16、本发明整机设计为两列同时收割，采用能源清洁电机驱动，尽可能的减少环境污染。另外本发明小型化设备，有利于小型农田作业，并且当发现葵盘或瓜子变质不需要采摘时，便于调整。
1.一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器，其特征在于，包括：车体（400），所述车体（400）下部设置有转向轮（401）和驱动轮（403），所述车体（400）与所述转向轮（401）之间设置有转向装置（402），所述车体（400）前端设置有收割装置（100），所述收割装置（100）后端设置有传输脱柄装置（200），所述传输脱柄装置（200）后端设置有脱籽装置（300），所述脱籽装置（300）后端设置有葵盘收集仓（500）；所述收割装置（100）包括可旋转的脱柄杆剪（104）和脱柄筒剪（106），所述脱柄杆剪（104）由步进电机（107）驱动，所述脱柄杆剪（104）将葵盘后秸秆挤压至脱柄筒剪（106）并切断，所述葵盘掉落至所述脱柄杆剪（104）下部的铲型矫姿斜台（101）并滑落至所述传输脱柄装置（200）；所述传输脱柄装置（200）包括脱柄隔板（222），所述脱柄隔板（222）上部设置有对称设置的脱柄同步带（217），所述脱柄同步带（217）前端设置有脱柄切刀（224），所述脱柄同步带（217）尾端设置有秸秆出口（229），所述脱柄隔板（222）下部设置有链板（221），所述葵盘经所述链板（221）向后传送，上部秸秆通过所述脱柄同步带（217）加紧并通过所述脱柄切刀（224）切断后通过所述秸秆出口（229）排出，所述葵盘通过所述链板（221）传输至所述脱籽装置（300）；所述脱籽装置（300）包括脱籽刀盘（318），所述脱籽刀盘（318）上部设置有前后上下往复运动的脱籽压盘（316），所述脱籽刀盘（318）下部设置有葵花子收集仓（315），所述脱籽刀盘（318）后端设置有所述葵盘收集仓（500），所述葵盘通过所述链板（221）输送至所述脱籽刀盘（318），所述脱籽压盘（316）向下并平移挤压所述葵盘，分离的葵花子经所述脱籽刀盘（318）的缝隙掉落至所述葵花子收集仓（315），所述葵盘不断后移并掉落至所述葵盘收集仓（500）。
2.根据权利要求1所述的一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器，其特征在于，所述传输脱柄装置（200）还包括：脱柄外壳体（201），所述脱柄外壳体（201）下部设置有下车架（228），所述脱柄外壳体（201）中部设置有所述脱柄隔板（222），所述脱柄外壳体（201）顶部设置有脱柄电机（202），所述脱柄电机（202）输出端驱动主动力轴（205），所述主动力轴（205）两端对称连接有脱柄万向节（208），所述脱柄隔板（222）前端中部对称设置有第一同步带轮（211）和第四同步带轮（214），所述脱柄隔板（222）末端中部对称设置有第三同步带轮（213）和第六同步带轮（216），所述脱柄隔板（222）两侧设置有第二同步带轮（212）和第五同步带轮（215），所述第一同步带轮（211）、第二同步带轮（212）、第三同步带轮（213）和所述第四同步带轮（214）、第五同步带轮（215）、第六同步带轮（216）分别绕设有所述脱柄同步带（217），所述第一同步带轮（211）上部设置有脱柄第二齿轮（210），所述第四同步带轮（214）上部设置有脱柄第一齿轮（209），所述脱柄万向节（208）另一端与所述脱柄第一齿轮（209）连接，所述脱柄第一齿轮（209）与所述脱柄第二齿轮（210）啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器，其特征在于，所述脱柄隔板（222）前端设置有v型槽口（223），所述v型槽口（223）末端设置有所述脱柄切刀（224），所述脱柄同步带（217）前端与所述v型槽口（223）平行设置，所述脱柄隔板（222）尾部设置有脱柄底板（225），所述脱柄底板（225）与所述脱柄同步带（217）尾端之间一侧设置有送杆隔板（226），所述脱柄底板（225）位于所述送杆隔板（226）对称的一侧设置有送杆斜坡（227），所述脱柄外壳体（201）位于所述送杆斜坡（227）一侧设置有所述秸秆出口（229）。
4.根据权利要求2所述的一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器，其特征在于，所述主动力轴（205）固定设置有主动齿盘（206），所述下车架（228）前后端分别设置有主动链板带轮连接轴（219）和从动链板带轮连接轴（220），所述主动链板带轮连接轴（219）中部设置有链板齿盘（218），所述主动齿盘（206）与所述链板齿盘（218）之间设置有链条（207）传动，所述主动链板带轮连接轴（219）固定套设有前链板带轮（232），从动链板带轮连接轴（220）固定套设有后链板带轮（230），所述前链板带轮（232）和所述后链板带轮（230）外侧套设有所述链板（221）。
5.根据权利要求2所述的一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器，其特征在于，所述脱柄电机（202）输出端设置有脱柄电机轴（203），所述脱柄电机轴（203）与所述主动力轴（205）之间设置有动力同步带（204）传输动力，所述脱柄外壳体（201）顶部设置有主动力轴轴架（231）为所述主动力轴（205）提供支撑。
6.根据权利要求2所述的一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器，其特征在于，所述脱柄外壳体（201）上部设置有电机架（108），所述电机架（108）上部设置有所述步进电机（107），所述脱柄外壳体（201）前端设置有脱柄剪架（103），所述脱柄剪架（103）下端固定设置有所述脱柄筒剪（106），所述步进电机（107）输出端连接有收割万向节（109），所述收割万向节（109）另一端与脱柄杆轴（110）连接，所述脱柄杆轴（110）穿过所述脱柄剪架（103）与所述脱柄杆剪（104）连接，所述脱柄杆剪（104）为十字形，端部设置有脱柄杆头（105），所述铲型矫姿斜台（101）设置于所述下车架（228）前端，所述铲型矫姿斜台（101）中部设置有斜槽（102）。
7.根据权利要求2所述的一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器，其特征在于，所述脱籽装置（300）包括电机支架（301），所述电机支架（301）上部设置有往复电机（302），所述往复电机（302）输出端连接有往复齿轮轴（303），所述往复齿轮轴（303）固定设置有往复齿轮（304），所述往复齿轮（304）与往复齿条（305）啮合，并带动所述往复齿条（305）往复运动，所述往复齿条（305）另一端连接有移动板（306），所述移动板（306）上部设置有压杆架（310），所述压杆架（310）上部轴孔活动连接有凸轮固连齿轮（309），所述凸轮固连齿轮（309）一侧固定设置有凸轮（311），所述车体（400）上部设置有脱籽支架（307），所述脱籽支架（307）一侧固定设置有固定齿条（308），所述固定齿条（308）与所述凸轮固连齿轮（309）啮合，所述凸轮（311）上部设置有上下往复平台（312），所述上下往复平台（312）另一端下部设置有脱籽压杆（314），所述脱籽压杆（314）下部设置有所述脱籽压盘（316）。
8.根据权利要求7所述的一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器，其特征在于，所述脱籽支架（307）上部设置有脱籽上平台（325），所述脱籽上平台（325）下部设置有压盘轨迹支架底板（322）和脱籽上平台底板（323），所述移动板（306）底部设置有压杆架滚轮（324），所述压杆架滚轮（324）滚动滑行于所述压盘轨迹支架底板（322）和脱籽上平台底板（323）上，所述脱籽上平台（325）设置有压杆移动槽（326）用于穿过所述脱籽压杆（314）并提供往复运动空间，所述脱籽上平台（325）设置有压杆架移动槽（327）用于穿过所述压杆架（310）并提供往复运动空间。
9.根据权利要求7所述的一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器，其特征在于，所述上下往复平台（312）与所述凸轮（311）接触一端设置有滑轮（313），所述移动板（306）下部设置有套筒（319），所述脱籽压杆（314）穿过所述套筒（319），所述脱籽压杆（314）中下部设置有凸台（321），所述套筒（319）内设置有压紧弹簧（320）与所述凸台（321）顶接，所述脱籽压盘（316）底部设置有若干t型压钉（317）。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种小型向日葵葵盘收割及脱籽收集机器，其特征在于，所述传输脱柄装置（200）上部设置有脱柄部上盖（299），所述脱籽装置（300）上部设置有脱籽部上盖（399）。
