本发明涉及工程检测，特别是涉及一种建筑裂缝检测设备。
背景技术：
1、随着我国公路交通事业的不断发展，桥梁的数量也在日益增多，在桥梁的使用期间，其不可避免地要遭遇各种交通荷载和环境因素的影响，如随机车流荷载、大风、雨雪、地震、冰冻等环境因素的侵蚀，同时可能遭受重载交通，甚至超载以及撞击损伤等人为因素的损坏，这些损坏的表现形式多样，如混凝土碳化、破损开裂、钢筋锈蚀、支座脱空和变形等，在这其中，桥梁的损坏大都是由裂缝引起的，因此在桥梁结构的健康检测中，桥梁裂缝的检测识别提取以及裂缝扩展分析预测确保结构的运维安全显得尤为重要。
2、由于桥梁大多悬空架设，导致很多需要检测的区域，人员或检测设备无法直接到达，或者可以到达，但是无法靠近检测；而无人机具有机动灵活、可高空作业、可在人视距外获取图像信息的优势，因此随着无人机技术的快速发展，无人机被广泛地应用于桥梁检测中，采用无人机进行桥梁裂缝检测，不仅能够提高检测时的工作效率，而且能够使巡检人员的生命安全得到保障。
3、相关技术中，如授权公告号为cn108051450b的参考文献就公开了一种基于无人机的桥梁健康检测系统及方法，该基于无人机的桥梁健康检测系统通过无人机采集获取的检测裂缝数据，以数据库的历史数据作为依据进行对比，获得裂缝变化趋势，从而便于工作人员预测裂缝未来的发展情况，及时进行维护工作，提高了维护工作的效率，保证待测桥梁的正常使用。
4、当桥梁在山谷处架设时，受到山谷的特殊地理环境影响，桥梁常常被雾覆盖住，导致在通过无人机对该桥梁进行裂缝检测时，雾的存在会干扰无人机的检测结果。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前的桥梁裂缝检测过程中所存在的检测结果不准确的问题，提供一种建筑裂缝检测设备。
2、上述目的通过下述技术方案实现：
3、一种建筑裂缝检测设备，包括：
4、无人机；
5、爬壁车，设置在所述无人机的顶部；
6、环境识别模块，用于获取桥梁所处周围的环境参数；
7、裂缝识别模块，用于获取桥梁裂缝数据；
8、控制器，被配置为：
9、若所述桥梁所处周围的环境参数属于第一目标类型，则以第一检测模式进行检测；
10、若所述桥梁所处周围的环境参数属于第二目标类型，则以第二检测模式进行检测；
11、其中所述桥梁所处周围的环境参数至少包括天气信息；
12、所述天气信息包括雾；所述环境识别模块同时用于识别雾的类型；
13、所述控制器，被配置为若所述桥梁所处周围的环境参数属于第一目标类型，则以第一检测模式进行检测，具体包括：
14、所述第一目标类型为有雾，当待检测区域部分在雾区时，根据所述雾的类型按照第一检测程序进行检测；
15、当所述待检测区域不在雾区时，按照第二检测程序进行检测；
16、其中，所述雾的类型至少包括上坡雾、山谷雾、平流雾和蒸发雾；
17、所述控制器，被配置为当待检测区域部分在雾区时，根据所述雾的类型按照第一检测程序进行检测，具体包括：
18、当所述雾的类型为上坡雾时，启动所述无人机，并移动至雾区的下方，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第一预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；
19、当所述雾的类型为平流雾/蒸发雾时，启动所述无人机，并移动至雾区的上方，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第二预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；
20、当所述雾的类型为山谷雾时，启动所述无人机，并移动至非雾区，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第三预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；
21、所述环境识别模块同时用于识别桥梁壁面的类型，所述桥梁壁面的类型至少包括直面、斜面、弧面中的一种或至少两种的结合；
22、所述控制器，被配置为，若所述桥梁所处周围的环境参数属于第二目标类型，则以第二检测模式进行检测，具体包括：
23、当所述桥梁壁面的类型为直面时，启动所述无人机，并按照第六预设路径进行飞行，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；
24、当所述桥梁壁面的类型为斜面、弧面或直面、斜面、弧面中至少两种的结合时，启动所述无人机，并移动至待检测区域，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第七预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别。
25、进一步地，所述环境识别模块同时用于识别桥梁壁面的类型，所述桥梁壁面的类型至少包括直面、斜面、弧面中的一种或至少两种的结合；
26、所述控制器，被配置为当所述待检测区域不在雾区时，按照第二检测程序进行检测，具体包括：
27、当所述桥梁壁面的类型为直面时，启动所述无人机，并按照第四预设路径进行飞行，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；
28、当所述桥梁壁面的类型为斜面、弧面或直面、斜面、弧面中至少两种的结合时，启动所述无人机，并移动至所述待检测区域，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第五预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别。
29、进一步地，所述待检测区域包括桥台的侧壁面、底面和桥墩的表面。
30、进一步地，所述建筑裂缝检测设备还包括第一获取模块，所述第一获取模块用于获取雾的浓度；
31、所述控制器，还被配置为：
32、当所述爬壁车在所述桥梁上行进时，根据所述雾的浓度正比例调节所述无人机上旋翼的转速。
33、进一步地，所述裂缝数据包括裂缝的长度和宽度；
34、所述控制器，还被配置为：
35、当所述裂缝的长度大于等于预设长度，且所述裂缝的宽度大于等于第一预设宽度时，将所述裂缝标记为第一修补梯队；
36、当所述裂缝的长度大于等于所述预设长度且所述裂缝的宽度小于所述第一预设宽度，或所述裂缝的长度小于所述预设长度且所述裂缝的宽度大于等于所述第一预设宽度时，将所述裂缝标记为第二修补梯队；
37、当所述裂缝的长度小于所述预设长度且所述裂缝的宽度小于所述第一预设宽度，将所述裂缝标记为第三修补梯队。
38、进一步地，所述控制器，还被配置为：
39、当所述裂缝属于第一修补梯队或第二修补梯队或第三修补梯队，且所述裂缝的宽度小于第二预设宽度时，将所述裂缝标记为需要扩宽；
40、其中，所述第二预设宽度小于所述第一预设宽度。
41、进一步地，所述裂缝数据还包括裂缝的类型；
42、所述控制器，还被配置为：
43、当所述裂缝属于第一修补梯队或第二修补梯队或第三修补梯队，且所述裂缝的类型为活动裂缝时，将所述活动裂缝标记为使用柔性材料进行修补；
44、当所述裂缝属于第一修补梯队或第二修补梯队或第三修补梯队，且所述裂缝的类型为静止裂缝时，将所述活动裂缝标记为使用刚性材料进行修补。
45、本发明的有益效果是：
46、本发明提供的一种建筑裂缝检测设备在使用时，首先通过环境识别模块获取桥梁所处周围的环境参数，当桥梁所处周围的环境参数属于第一目标类型时，则通过控制器控制无人机和爬壁车以第一检测模式进行检测，当桥梁所处周围的环境参数属于第二目标类型时，则通过控制器控制无人机和爬壁车以第二检测模式进行检测；从而能够根据天气信息，合理选择检测模式，使得在尽可能保证检测结果准确度的情况下，提高无人机检测时的安全性。
1.一种建筑裂缝检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的建筑裂缝检测设备，其特征在于，所述环境识别模块同时用于识别桥梁壁面的类型，所述桥梁壁面的类型至少包括直面、斜面、弧面中的一种或至少两种的结合；
3.根据权利要求2所述的建筑裂缝检测设备，其特征在于，所述待检测区域包括桥台的侧壁面、底面和桥墩的表面。
4.根据权利要求1或2所述的建筑裂缝检测设备，其特征在于，所述建筑裂缝检测设备还包括第一获取模块，所述第一获取模块用于获取雾的浓度；
5.根据权利要求1所述的建筑裂缝检测设备，其特征在于，所述裂缝数据包括裂缝的长度和宽度；
6.根据权利要求5所述的建筑裂缝检测设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：
7.根据权利要求5所述的建筑裂缝检测设备，其特征在于，所述裂缝数据还包括裂缝的类型；
