本技术属于agv自动导引车测试装置，具体涉及一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置。
背景技术：
1、agv自动导引车可以用于搬运、装卸、入库和出库操作，被广泛应用在仓储物流、生产制造、汽车装配及机场物流等场所，实现物料水平或垂直方向的搬运转移，提高自动化程度和工作效率。
2、agv自动导引车通常通过激光导航、磁导航、视觉导航等技术实现精确定位和路径规划，它可以在仓库、工厂、物流中心等场所进行自动化的物流搬运和布置，但是在各个场所中进行使用时，难免地面会存在有沟槽，而agv自动导引车过沟槽的性能没有经过测试，就无法知晓存在的沟槽是否能正常通过，使操作人员不能及时的对沟槽进行处理，可能会导致agv自动导引车使用时因为沟槽无法稳定的运行，从而出现安全隐患。
3、因此，本实用新型提供一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置，旨在解决现有技术中提出的agv自动导引车过沟槽的性能没有经过测试的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置，包括地面，所述地面凹槽处顶部表面连接有底座，所述底座顶部表面两端处连接有直线导轨，所述直线导轨顶部表面连接有水平移动平台，所述水平移动平台底部表面连接有传动螺母，所述传动螺母的一侧表面贯穿连接有丝杆，所述丝杆的一端处连接有减速器，所述减速器的另一端连接有电机的输出端，所述水平移动平台底部表面连接有位移传感器支座，所述位移传感器支座的一端表面连接有位移传感器，所述位移传感器设置在底座一端处的顶部表面，所述地面一端处顶部表面放置有agv自动导引车，所述地面另一端处还设置有移动机构。
3、为了实现agv自动导引车可以稳定的通过水平移动平台的另一端到地面上，作为本实用新型一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置优选的，所述移动机构包括：安装槽、电动推杆、连接板和插槽，所述地面另一端内部开设有安装槽，所述安装槽内部一侧表面连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端表面连接有连接板，所述连接板的一端延伸进水平移动平台一侧表面开设的插槽中。
4、为了实现传动螺母在丝杆上进行移动，作为本实用新型一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置优选的，所述传动螺母与丝杆之间构成螺纹连接。
5、为了实现电机的输出端可以通过减速器带动丝杆，作为本实用新型一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置优选的，所述丝杆与减速器的输出端之间构成固定连接，所述电机的输出端与减速器的输入端之间构成固定连接。
6、为了实现电机、位移传感器和电动推杆的正常运行控制，作为本实用新型一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置优选的，所述电机、位移传感器和电动推杆通过plc控制开关和外部电源电性连接。
7、为了实现带动连接板进行移动，作为本实用新型一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置优选的，所述连接板通过安装槽与地面之间构成滑动连接，所述连接板通过插槽与水平移动平台之间构成滑动连接。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1、本实用新型通过控制水平移动平台与地面之间的间距，从而形成不同尺寸的沟槽，再控制agv自动导引车用额定速度行驶通过沟槽路面，从而测试出agv自动导引车过沟槽的性能，让操作人员使用时，可以根据测试出的性能处理地面出现的沟槽，使agv自动导引车可以稳定运行。
10、2、本实用新型通过设置的移动机构，可使地面通过连接板与水平移动平台连接在一起，使agv自动导引车完成测试后可以顺利的通过水平移动平台的另一端，同时遮挡住减速器和电机的上方，避免导引车通过时碰撞到减速器和电机。
1.一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置，包括地面(1)，其特征在于：所述地面(1)凹槽处顶部表面连接有底座(2)，所述底座(2)顶部表面两端处连接有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)顶部表面连接有水平移动平台(4)，所述水平移动平台(4)底部表面连接有传动螺母(5)，所述传动螺母(5)的一侧表面贯穿连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的一端处连接有减速器(7)，所述减速器(7)的另一端连接有电机(8)的输出端，所述水平移动平台(4)底部表面连接有位移传感器支座(9)，所述位移传感器支座(9)的一端表面连接有位移传感器(10)，所述位移传感器(10)设置在底座(2)一端处的顶部表面，所述地面(1)一端处顶部表面放置有agv自动导引车(11)，所述地面(1)另一端处还设置有移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置，其特征在于：所述移动机构包括：安装槽(12)、电动推杆(13)、连接板(14)和插槽(15)，所述地面(1)另一端内部开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内部一侧表面连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的活动端表面连接有连接板(14)，所述连接板(14)的一端延伸进水平移动平台(4)一侧表面开设的插槽(15)中。
3.根据权利要求1所述的一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置，其特征在于：所述传动螺母(5)与丝杆(6)之间构成螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置，其特征在于：所述丝杆(6)与减速器(7)的输出端之间构成固定连接，所述电机(8)的输出端与减速器(7)的输入端之间构成固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置，其特征在于：所述电机(8)、位移传感器(10)和电动推杆(13)通过plc控制开关和外部电源电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种agv自动导引车过沟槽性能测试装置，其特征在于：所述连接板(14)通过安装槽(12)与地面(1)之间构成滑动连接，所述连接板(14)通过插槽(15)与水平移动平台(4)之间构成滑动连接。
