一种小型自动打桩设备的制作方法

本技术涉及建筑施工，具体是一种小型自动打桩设备。

背景技术：

1、随着我国经济飞速发展，城市化建设步伐不断加快，建筑工程施工技术逐渐朝自动化、精准化及高效化发展。而实际建筑工程施工过程复杂，需要充分考虑施工周边环境的排水系统、地下光缆、机电管线等空间分布，作为工程施工建设的纽带，测量打桩环节贯穿于工程建设的整个期间，一旦放样点位置确定后，即可根据放样点位置进行挖填、设备安装、混凝土浇筑等一系列施工工作。然而，使用传统的打桩机存在人工耗费大、效率低、误差大以及环境适应性差等缺陷。

2、基于此，现在提供一种小型自动打桩设备，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种小型自动打桩设备，以解决人工打桩存在的耗费大、效率低、误差大以及环境适应性差等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种小型自动打桩设备，包括智能小车、升降台、电钻、夹持装置，所述升降台固定设置在智能小车顶部，所述夹持装置连接升降台和电钻，其特征在于，还包括传动装置，所述传动装置固定设置在升降杆一侧，所述传动装置包括第一扇齿、第二扇齿和齿轮。

4、优选的，所述升降台包括升降杆，所述升降杆轴上有多个凸缘，所述凸缘向外延伸，各个凸缘沿所述升降杆长度方向排列设置，相邻两个凸缘之间形成啮合部，所述升降杆的两端设有支撑座，所述支撑座中设有轴承，所述升降杆通过轴承滑动装配在所述支撑座中，所述升降杆的端部设有缓冲块。

5、优选的，所述第一扇齿和第二扇齿间隔设置，第一扇齿和第二扇齿之间固定有升降杆，所述第一扇齿和第二扇齿连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动第一扇齿和第二扇齿转动，转动方向一致，带动所述升降杆上的啮合部交替啮合以驱动升降杆升降。

6、优选的，所述齿轮包括第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和传动齿轮，所述第一驱动齿轮连接第一扇齿，所述第一驱动齿轮与所述第一扇齿同步转动，所述第二驱动齿轮连接第二扇齿，所述第二驱动齿轮与第二扇齿同步转动，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮通过传动齿轮传动连接。

7、优选的，所述电钻包括铜芯电机、夹头和钻头，所述铜芯电机的外部套有金属壳，所述钻头固定于夹头内。

8、优选的，所述智能小车包括麦克纳姆轮、滚轮、支撑杆、底盘、控制系统组件、电池、急停按钮、电源按钮和激光雷达，所述麦克纳姆轮为4个，每个轮子都有斜向放置的滚轮，所述支撑杆连接底盘和支撑板，所述底盘用来放置控制系统组件和电池，所述支撑板上搭载升降台，所述急停按钮、电源按钮和激光雷达固定设置在支撑板上。

9、优选的，所述夹持装置固定设置在升降杆凸缘下方，所述夹持装置一端固定设置在升降杆上，另一端夹持电钻，所述夹持装置的夹持口夹在电机金属壳的外部。

10、优选的，所述智能小车的电池固定放置于智能小车底盘上，所述电池为24v。

11、相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

12、本实用新型提供了一种小型自动打桩设备，使智能小车能够根据已有点位信息自动行走，智能小车上搭载升降台与电钻，当小车到达指定位置时，通过升降台的升降，使电钻向下移动至放样点，电机驱动钻头旋转，同时钻头相对放样点位置旋转向下，以实现自动打桩作业，解决了人工打桩存在的耗费大效率低的问题，可高效的实现对放样点的打桩作业，具有良好的经济性和实用性。

技术特征：

1.一种小型自动打桩设备，包括智能小车(15)、升降台(14)、电钻(12)、夹持装置(10)，其特征在于，还包括传动装置(6)，所述传动装置(6)固定设置在升降杆(8)一侧，所述传动装置(6)包括第一扇齿(17)、第二扇齿(18)和齿轮；

2.根据权利要求1所述的一种小型自动打桩设备，其特征在于，所述电钻(12)包括铜芯电机(1)、夹头(3)和钻头(4)，所述铜芯电机(1)的外部套有金属壳(2)，所述钻头(4)固定于夹头(3)内。

3.根据权利要求1所述的一种小型自动打桩设备，其特征在于，所述智能小车(15)包括麦克纳姆轮(23)、滚轮(24)、支撑杆(25)、底盘(26)、控制系统组件(27)、电池(28)、急停按钮(29)、电源按钮(30)和激光雷达(33)，所述麦克纳姆轮(23)为4个，每个轮子都有斜向放置的滚轮(24)，所述支撑杆(25)连接底盘(26)和支撑板(13)，所述底盘(26)用来放置控制系统组件(27)和电池(28)，所述支撑板(13)上搭载升降台(14)，所述急停按钮(29)、电源按钮(30)和激光雷达(33)固定设置在支撑板(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种小型自动打桩设备，其特征在于，所述夹持装置(10)固定设置在升降杆凸缘(5)下方，所述夹持装置(10)一端固定设置在升降杆(8)上，另一端夹持电钻(12)，所述夹持装置(10)的夹持口夹在电机金属壳(2)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种小型自动打桩设备，其特征在于，所述智能小车(15)的电池(28)固定放置于智能小车底盘(26)上，所述电池(28)为24v。

技术总结
本技术公开了一种小型自动打桩设备，涉及建筑施工技术领域，该设备包括智能小车、升降台、电钻、夹持装置，所述智能小车可按照规定路径自动行走，所述升降台固定设置在智能小车顶部，所述夹持装置连接升降台和电钻。本技术提供了一种小型自动打桩设备，使得智能小车能够根据放样点位置信息自动到达目标点进行打桩，解决了人工打桩存在的耗费大效率低的问题，相较于传统的人工控制打桩方法，不仅有利于改善现有的打桩设备，而且有利于工程的高质量、高时效性实施，具有良好的经济性和实用性。

技术研发人员：邹维军,李强,关添东,魏婷,张健,李杰,侯亮,刘昀强,王进花
受保护的技术使用者：甘肃新瑞城市建设有限公司
技术研发日：20240222
技术公布日：2024/9/23