本发明属于自动分拣设备，具体的说是一种塑料瓶分选设备。
背景技术：
1、塑料瓶具有质量轻、阻隔性好、透明度高、强度高、成本低、耐酸碱及使用安全性高等优点，塑料瓶多为一次性使用，大量塑料瓶在使用后被丢弃，这些塑料瓶分散在自然界中，难以自然降解，如果不进行回收，将造成严重的生态污染，因此，对废旧塑料的循环再利用，不仅可保护生态环境对环境友好，还可以实现经济的可持续发展，不同颜色的塑料瓶分解后得到的材料不同，瓶盖与瓶身的塑料材质也不同，因此要将不同颜色的塑料瓶以及瓶盖和瓶身进行分选。
2、现有技术也提出一些解决方案：如公开号为cn106733726a的一项专利申请公开了一种塑料瓶分选装置：包括第一传送带，在第一传送带的上方设有检测机构，检测机构包括白色强光源和黑色吸收块，黑色吸收块上还设有正温度系数热敏电阻，在第一传送带的输出端的下方设有接收机构，接收机构包括机架、安装座和连接板。该方案对塑料瓶的分选不需要人工参与，充分解决了人工分选导致的成本较高的问题。
3、现有技术中大部分塑料瓶分选都是针对瓶身的颜色进行区分的，目前在分选的时候无法对瓶盖进行处理，分选完之后还需要人工处理，需要耗费大量的人力资源，同时人工分选的劳动强度也较大，工作时间较长时易产生疲劳，影响分选的准确率。
4、为此：本发明提供一种塑料瓶分选设备。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种塑料瓶分选设备，包括分选机壳体，所述分选机壳体的内部固定安装有瓶盖分离机构、更换组件以及分选机构，所述分选机构包括第一分选箱，所述分选机壳体的内壁开设有若干条滑槽，所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，其中一个所述滑块的外壁与第一分选箱的外壁固定连接，另一个所述滑块的外壁固定连接有第二分选箱，所述分选机壳体的内壁固定设置有近红外光谱器，所述分选机壳体的内壁固定设置有分离管，所述分选机壳体的内部固定安装有第三分选箱；
3、分选机壳体用于塑料瓶分选的不透光外壳，因为塑料分选的必要步骤是根据塑料瓶本身的颜色进行分选，所以塑料拣选的时候对于场景内的光线有一定的要求，分选时，红外光谱器通过透光孔对塑料瓶进行照射，随后通过光线反馈的数据将塑料瓶分为透明的和有颜色的，滑块由光源数据控制，当此刻检测的塑料瓶为透明色时，第一分选箱顺着其中一条滑槽向右滑动准备接收透明的塑料瓶，若检测出的塑料瓶为有色时，第二分选箱便会左滑准备接收有色塑料瓶，而瓶盖则会顺着限位管落进第三分选箱的内部，通过分选机构起到了分选有色塑料瓶和透明塑料瓶以及将瓶盖和瓶身分开的效果。
4、优选的，所述瓶盖分离机构包括分离壳，所述分离壳的外壁设置有固定柱，所述固定柱的外壁设置有固定件，所述固定柱的另一端设置有调节齿轮，所述固定件的内壁设置有左旋齿轮，所述左旋齿轮的内壁设置有左旋柱，所述左旋柱的外壁转动连接有右旋柱，所述右旋柱的一端固定连接有右旋齿轮，所述右旋齿轮的外壁与固定件的内壁接触，所述左旋齿轮与右旋齿轮的齿牙均与调节齿轮的齿牙啮合，左旋齿轮左旋，左旋柱因与其固定连接也进行左旋运动，因为左旋齿轮与调节齿轮啮合，所以调节齿轮也进行旋转，又因为调节齿轮与右旋齿轮啮合，所以右旋齿轮与右旋柱一起进行右旋运动，通过齿轮组，起到了分别控制右旋柱与左旋柱进行反向旋转的效果。
5、优选的，所述分离壳的外壁设置有拧落件，所述拧落件的外壁固定安装有调节管，所述调节管的另一端固定安装有限位珠，所述限位珠的外壁与调节管的外壁之间固定设置有拧落帽，所述拧落件的外壁设置有铰落件，拧落件的外圈与拧落帽的外圈通过调节管活动连接，当限位珠受到外力，限位珠便会通过带动调节管挤压旋转或拉伸旋转从而控制拧落帽产生位移并且旋转，由此可以根据瓶身的高度进行自适应调节，能够更好的调整位置对瓶盖和瓶身进行分离，铰落件高速旋转时可以将塑料瓶的盖子打落下来，通过上述结构起到了自适应塑料瓶的长度并将瓶盖打落的效果。
6、优选的，所述铰落件的一端设置有次传动件，所述次传动件的另一端固定安装于分离壳的外壁，所述次传动件的另一端固定安装有首传动件，所述首传动件的另一端固定安装于左旋柱的外壁，因为首传动件与次传动件之间有一个共用的转动柱，所以当首传动件转动时，次传动件也随之转动，次传动件控制铰落件进行高速旋转，通过左旋柱控制传动件传动起到了使铰落件进行高速旋转的效果。
7、优选的，所述左旋柱的外壁设置有左旋主盘，所述右旋柱的外壁设置有右旋主盘，左旋柱左旋时控制左旋主盘进行左旋运动，右旋柱旋转时，右旋主盘也随之进行右旋运动，通过左旋柱与右旋柱的反向转动，起到了分别控制左旋主盘与右旋主盘反向旋转的效果。
8、优选的，所述分离壳的外壁固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外壁设置有左旋次盘，所述支撑柱的外壁设置有右旋次盘，所述右旋主盘与右旋次盘啮合，所述左旋次盘与左旋主盘啮合，所述支撑柱的外壁开设有限位槽，当左旋主盘转动到刚好与左旋次盘上的齿牙啮合到一起时，支撑柱便随左旋主盘进行左旋运动，当左旋主盘转到没有齿牙的角度时，右旋主盘刚好与右旋次盘上的齿牙啮合，此时支撑柱便随右旋主盘进行右旋运动，支撑柱上的限位槽与限位珠刚好卡接在一起，通过限位槽与限位珠等结构，起到了控制拧落帽位移的效果。
9、优选的，所述分离壳的外壁固定安装有电机，所述电机的输出轴与左旋柱固定连接，电机启动为左旋柱提供动力，左旋柱转动，通过电机，起到了控制瓶盖分离机构运行的效果。
10、优选的，所述更换组件的外壁设置有若干个更换孔，所述更换组件的内部设置有角度调节件，所述角度调节件的外壁开设有透光孔；塑料瓶装进更换孔的过程中，压力件会受到一个向下的压力，压力件便会顺着这个力向下挤压角度调节件，角度调节件每受到一个力便会转动一个角度，通过角度调节件的旋转，起到了依次对塑料瓶进行检测分选的效果。
11、优选的，若干个所述更换孔内部设置有夹持件，所述夹持件的外壁固定安装有调节架，所述调节架的另一端固定连接有限位环，所述限位环的内壁固定连接有转动柱，所述转动柱的一端固定安装有启动帽，所述转动柱的另一端螺纹连接有压力件，所述转动柱的外壁螺纹连接有限位管，所述限位管的外壁与更换孔的外壁固定连接，所述夹持件的内壁设置有卡件，所述卡件的一端与限位管的外壁固定连接，所述压力件与角度调节件的角啮合，塑料瓶通过更换孔向下挤压，当启动帽接触到这个压力时，启动帽便会控制转动柱顺着限位管旋转向下移动，限位环随着转动柱旋转向下产生位移，限位环通过调节架控制夹持件旋转向下移动，夹持件顺着更换孔向下时会逐渐收缩并且控制卡件收缩夹紧塑料瓶，通过更换组件起到了根据塑料瓶的尺寸进行夹紧的效果。
12、优选的，所述分选机壳体的外壁开设有进料口，机械臂控制塑料瓶通过进料口放入分选机壳体的内部。
13、本发明的有益效果如下：
14、1.本发明所述的一种塑料瓶分选设备，通过瓶盖分离机构起到了内部装置自适应塑料瓶的高度从而将瓶身和瓶盖分开的效果，拧落件的外圈与拧落帽的外圈通过调节管活动连接，当限位珠受到外力，限位珠便会通过带动调节管挤压旋转或拉伸旋转从而控制拧落帽产生位移并且旋转，由此可以根据瓶身的高度进行自适应调节，能够更好的调整位置对瓶盖和瓶身进行分离，铰落件高速旋转时可以将塑料瓶的盖子打落下来。
15、2.本发明所述的一种塑料瓶分选设备，通过拧落件起到了将被夹紧的瓶子缓慢松开自动掉落的效果，当左旋主盘转动到刚好与左旋次盘上的齿牙啮合到一起时，支撑柱便随左旋主盘进行左旋运动，当左旋主盘转到没有齿牙的角度时，右旋主盘刚好与右旋次盘上的齿牙啮合，此时支撑柱便随右旋主盘进行右旋运动，支撑柱上的限位槽与限位珠刚好卡接在一起，所以当支撑柱转动的时候便可以通过限位珠控制拧落帽的移动，当塑料瓶转动到拧落帽轴心处时，拧落帽先右旋与夹持件连接到一起，随即左旋控制夹持件松开塑料瓶，此时塑料瓶继续转动会因为其自身的重力脱落。
16、3.本发明所述的一种塑料瓶分选设备，通过更换组件起到了夹紧塑料瓶的效果，塑料瓶通过更换孔向下挤压，当启动帽接触到这个压力时，启动帽便会控制转动柱顺着限位管旋转向下移动，限位环随着转动柱旋转向下产生位移，限位环通过调节架控制夹持件旋转向下，夹持件便会控制卡件收缩夹紧塑料瓶。
1.一种塑料瓶分选设备，其特征在于：包括分选机壳体（1），所述分选机壳体（1）的内部固定安装有瓶盖分离机构（100）、更换组件（200）以及分选机构（300）；
2.根据权利要求1所述的塑料瓶分选设备，其特征在于：所述瓶盖分离机构（100）包括分离壳（101），所述分离壳（101）的外壁设置有固定柱（102），所述固定柱（102）的外壁设置有固定件（103），所述固定柱（102）的另一端设置有调节齿轮（104），所述固定件（103）的内壁设置有左旋齿轮（105），所述左旋齿轮（105）的内壁设置有左旋柱（106），所述左旋柱（106）的外壁转动连接有右旋柱（107），所述右旋柱（107）的一端固定连接有右旋齿轮（108），所述右旋齿轮（108）的外壁与固定件（103）的内壁接触，所述左旋齿轮（105）与右旋齿轮（108）的齿牙均与调节齿轮（104）的齿牙啮合。
3.根据权利要求2所述的塑料瓶分选设备，其特征在于：所述分离壳（101）的外壁设置有拧落件（109），所述拧落件（109）的外壁固定安装有调节管（110），所述调节管（110）的另一端固定安装有限位珠（111），所述限位珠（111）的外壁与调节管（110）的外壁之间固定设置有拧落帽（112），所述拧落件（109）的外壁设置有铰落件（113）。
4.根据权利要求3所述的塑料瓶分选设备，其特征在于：所述铰落件（113）的一端设置有次传动件（114），所述次传动件（114）的另一端固定安装于分离壳（101）的外壁，所述次传动件（114）的另一端固定安装有首传动件（115），所述首传动件（115）的另一端固定安装于左旋柱（106）的外壁。
5.根据权利要求4所述的塑料瓶分选设备，其特征在于：所述左旋柱（106）的外壁设置有左旋主盘（117），所述右旋柱（107）的外壁设置有右旋主盘（118）。
6.根据权利要求5所述的塑料瓶分选设备，其特征在于：所述分离壳（101）的外壁固定安装有支撑柱（119），所述支撑柱（119）的外壁设置有左旋次盘（120），所述支撑柱（119）的外壁设置有右旋次盘（121），所述右旋主盘（118）与右旋次盘（121）啮合，所述左旋次盘（120）与左旋主盘（117）啮合，所述支撑柱（119）的外壁开设有限位槽（122）。
7.根据权利要求2所述的塑料瓶分选设备，其特征在于：所述分离壳（101）的外壁固定安装有电机（116），所述电机（116）的输出轴与左旋柱（106）固定连接。
8.根据权利要求1所述的塑料瓶分选设备，其特征在于：所述更换组件（200）的外壁设置有若干个更换孔（201），所述更换组件（200）的内部设置有角度调节件（202），所述角度调节件（202）的外壁开设有透光孔。
9.根据权利要求8所述的塑料瓶分选设备，其特征在于：若干个所述更换孔（201）内部设置有夹持件（203），所述夹持件（203）的外壁固定安装有调节架（204），所述调节架（204）的另一端固定连接有限位环（205），所述限位环（205）的内壁固定连接有转动柱（206），所述转动柱（206）的一端固定安装有启动帽（207），所述转动柱（206）的另一端螺纹连接有压力件（208），所述转动柱（206）的外壁螺纹连接有限位管（209），所述限位管（209）的外壁与更换孔（201）的外壁固定连接，所述夹持件（203）的内壁设置有卡件（210），所述卡件（210）的一端与限位管（209）的外壁固定连接，所述压力件（208）与角度调节件（202）的角啮合。
10.根据权利要求1所述的塑料瓶分选设备，其特征在于：所述分选机壳体（1）的外壁开设有进料口（306）。
