一种电机转子绕线机的定位机构的制作方法

本发明涉及电机转子组装领域，尤其涉及一种电机转子绕线机的定位机构。

背景技术：

1、随着微型电机技术的不断发展和应用领域的日益扩大，转子的组装效率和精度成为电机生产过程中的关键环节。转子作为电机的主要组成部分，其组装质量直接影响到电机的整体性能和使用寿命。

2、转子在组装时需将绕线完成的微型部件放置限制在移动工装上，然后被输送到点胶处点胶，再经过烘箱装置烘烤，出来后，再将空心轴安装于转子轴杆上，空心轴上的平面部分与转子绕线两侧的平面部分平行，现在的定位机构不能精准地使得空心轴上的平面部分与转子绕线两侧的平面部分平行。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中的不足，提供一种定位机构，使得空心轴与转子的轴杆安装时，空心轴的平面部分与转子绕线两侧的平面部分保持平行。为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种电机转子绕线机的定位机构，包括交换夹持件、校正部件和限位部件，交换夹持件包括切换气缸和连接在切换气缸伸出端的切换板，所述切换板上均匀设置有多个气动夹板件；校正部件包括夹持转子绕线部的气动夹爪和校正转子绕线部的平面夹板件，所述平面夹板件与转子绕线部两侧的平面部分对应；限位部件包括支撑块一和支撑块二，所述支撑块一上开设有放置转子绕线部的限位槽一，所述支撑块一两侧均设置有压固转子绕线部上侧平面部分二的压板一，所述支撑块二上开设有放置空心轴的限位槽二，所述支撑块二的一侧设置有限位空心轴的压板二，通过校正部分和限位部件使得空心轴的平面部分一与转子的平面部分二平行。

4、优选的，所述支撑块一的一侧固定有纵向气缸一，所述纵向气缸一的输出端连接有两个对称的固定块一，所述固定块一上设置有横向气缸一，所述横向气缸一的伸出端与压板一连接，所述压板一与固定块一滑动连接。

5、优选的，所述支撑块二的一侧固定有纵向气缸二，所述纵向气缸二的伸出端连接有固定块二，所述固定块二上设置有横向气缸二，所述横向气缸二的伸出端与压板二固定，所述压板二与固定块二滑动连接。

6、优选的，所述限位槽一内设置有对应转子绕线部下侧的平面部分二的凸块。

7、优选的，所述限位部件还包括安装座，所述安装座上设置有滑轨，所述支撑块一和支撑块二的下端均与滑轨滑动连接。

8、优选的，所述滑轨两侧设置有多个固定板，相邻两个所述固定板上均设置有固定杆，所述支撑块一和支撑块二的两侧均与固定杆滑动连接，所述固定杆上套设有弹簧。

9、优选的，最外侧的所述固定板向上延伸连接有对应转子绕线部轴杆的抵接柱。

10、优选的，所述支撑块二的一侧设置有推送支撑块二的推送气缸，所述推送气缸的伸出端连接有推送柱。

11、优选的，所述交换夹持件一侧设置有空心轴的取放部件，所述取放部件包括线性电机，所述线性电机上连接有下移气缸，所述下移气缸的伸出端连接有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有取放夹。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

13、平面夹板件的平面夹板横移转子绕线部上下两侧，然后两个平面夹板从上下两侧对转子绕线部进行夹持，当转子绕线部两侧的平面部分二与平面夹板件接触后，平面夹板件使得转子绕线部两侧的平面部分二水平，以此校正转子绕线部；

14、通过将空心轴放置于支撑块上，再将压板二压在空心轴的平面部分一上，使得空心轴的平面部分一保持水平状态，

15、通过凸块与转子绕线部下侧的平面部分二接触，然后，纵向气缸一使得压板一下移，下降的压板一压在转子绕线部的平面部分二上，凸块配合压板一从上下两侧限位转子绕线部，使得转子绕线部的平面部分二保持水平，此时空心轴的平面部分一与转子绕线部两侧的平面部分二平行，便于后续安装的精准性。

技术特征：

1.一种电机转子绕线机的定位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线机的定位机构，其特征在于：所述支撑块一（31）的一侧固定有纵向气缸一（34），所述纵向气缸一（34）的输出端连接有两个对称的固定块一（341），所述固定块一（341）上设置有横向气缸一（342），所述横向气缸一（342）的伸出端与压板一（33）连接，所述压板一（33）与固定块一（341）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线机的定位机构，其特征在于：所述支撑块二（35）的一侧固定有纵向气缸二（37），所述纵向气缸二（37）的伸出端连接有固定块二（371），所述固定块二（371）上设置有横向气缸二（372），所述横向气缸二（372）的伸出端与压板二（36）固定，所述压板二（36）与固定块二（371）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线机的定位机构，其特征在于：所述限位槽一（311）内设置有对应转子绕线部（8）下侧的平面部分二（81）的凸块（32）。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线机的定位机构，其特征在于：所述限位部件（3）还包括安装座（39），所述安装座（39）上设置有滑轨（391），所述支撑块一（31）和支撑块二（35）的下端均与滑轨（391）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子绕线机的定位机构，其特征在于：所述滑轨（391）两侧设置有多个固定板（392），相邻两个所述固定板（392）上均设置有固定杆（393），所述支撑块一（31）和支撑块二（35）的两侧均与固定杆（393）滑动连接，所述固定杆（393）上套设有弹簧（394）。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子绕线机的定位机构，其特征在于：最外侧的所述固定板（392）向上延伸连接有对应转子绕线部（8）轴杆的抵接柱（395）。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子绕线机的定位机构，其特征在于：所述支撑块二（35）的一侧设置有推送支撑块二（35）的推送气缸（38），所述推送气缸（38）的伸出端连接有推送柱（381）。

9.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线机的定位机构，其特征在于：所述交换夹持件（1）一侧设置有空心轴（7）的取放部件（5），所述取放部件（5）包括线性电机（51），所述线性电机（51）上连接有下移气缸（52），所述下移气缸（52）的伸出端连接有旋转气缸（53），所述旋转气缸（53）上连接有取放夹（54）。

技术总结
本发明公开一种电机转子绕线机的定位机构，属于电机转子组装领域，包括：交换夹持件、校正部件和限位部件，交换夹持件包括切换气缸和连接在切换气缸伸出端的切换板，所述切换板上均匀设置有多个气动夹板件；校正部件包括夹持转子绕线部的气动夹爪和校正转子绕线部的平面夹板件，通过将空心轴放置于支撑块上，再将压板二压在空心轴的平面部分一上，使得空心轴的平面部分一保持水平状态，通过凸块与转子绕线部下侧的平面部分二接触，再通过压板一压在转子绕线部的平面部分二上，凸块配合压板一从上下两侧限位转子绕线部，使得转子绕线部平面部分二保持水平，此时空心轴的平面部分一与转子绕线部两侧的平面部分二平行，便于后续安装的精准性。

技术研发人员：王宗兵,代友超,游文萍
受保护的技术使用者：浙江盛越电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23