本技术涉及换电设备，尤其涉及一种轻卡换电rgv。
背景技术：
1、目前，轻卡主要是采用充电桩通过快充的方式为电动车充电，普遍需要5～6小时的充电时间，速度较慢，且长时间快充对电池寿命影响较大，如果使用慢充，则耗时十几个小时，等待时间更长。部分轻卡采用换电进行补充能源，然而轻卡现有的换电方式多以半自动人工换电电池为主，此方案效率低，对操作人员的操作难度要求高，同时在换电过程中存在安全隐患。
技术实现思路
1、为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种轻卡换电rgv。
2、本实用新型提出的一种轻卡换电rgv，包括：行走机构、底座、升降机构、竖直方向浮动机构、水平方向浮动机构和换电机构；
3、行走机构安装在底座的底部，升降机构安装在底座的顶部，竖直方向浮动机构安装在升降机构的顶部，水平方向浮动机构安装在竖直方向浮动机构的顶部，换电机构安装在水平方向浮动机构的顶部；
4、行走机构用于驱动底座沿预设方向行走；升降机构用于驱动竖直方向浮动机构沿竖直方向升降；竖直方向浮动机构用于使换电机构在受到竖直外力时在竖直方向上发生浮动，并在垂直外力消失时复位；水平方向浮动机构用于使换电机构在受到水平外力时在水平方向上发生浮动，并在水平外力消失时复位。
5、优选地，竖直方向浮动机构包括第一竖直浮动平台和多个第一自由浮动组件；第一竖直浮动平台水平固定在升降机构的顶部；多个第一自由浮动组件分别连接在第一竖直浮动平台和水平方向浮动机构的底部之间；
6、其中，第一自由浮动组件包括两个第二套筒、两个第二连接杆、两个第二限位板、两个第一压缩弹簧、第一转轴、第一过渡连接块、第二转轴和第二过渡连接块；
7、两个第二套筒竖直固定在第一竖直浮动平台上，两个第二限位板一一对应地沿竖直方向滑动设置在两个第二套筒内，两个第一压缩弹簧一一对应地连接在两个第二限位板与对应的两个第二套筒的底部之间，两个第二连接杆一一对应地伸入两个第二套筒内并与对应的第二套筒内的第二限位板固定连接；
8、第一转轴水平连接在两个第二连接杆的顶端之间；第一过渡连接块的底端与第一转轴转动连接，第一过渡连接块的顶端对称设有第一耳板；第二转轴水平连接在两个第一耳板之间，且第二转轴和第一转轴的轴线垂直；第二过渡连接块的中部与第二转轴转动连接，第二过渡连接块的两端分别与水平方向浮动机构的底部固定连接。
9、优选地，竖直方向浮动机构包括第二竖直浮动平台和第二自由浮动组件；
10、第二自由浮动组件包括过渡浮动平台、第三转轴、第四转轴和多个第二压缩弹簧；第二竖直浮动平台中部的两端对称设有第二耳板，第三转轴水平连接在两个第二耳板之间；过渡浮动平台与第三转轴转动连接，过渡浮动平台的顶部对称设有第三耳板；第四转轴水平连接在两个第三耳板之间，且第四转轴与第三转轴的轴线垂直，第四转轴与水平方向浮动机构的底部转动连接；多个第二压缩弹簧分别连接在过渡浮动平台与水平方向浮动机构的底部之间。
11、优选地，竖直方向浮动机构包括第三竖直浮动平台、多个第三自由浮动组件和多个第四压缩弹簧；
12、多个第三自由浮动组件分别连接在第三竖直浮动平台和水平方向浮动机构的底部之间；其中，第三自由浮动组件包括关节轴承、第三连接杆、第三压缩弹簧以及第三套筒；第三套筒竖直固定在第三竖直浮动平台上，关节轴承滑动安装在第三套筒内，第三压缩弹簧位于第三套筒内且连接在关节轴承和第三套筒的底部之间；第三连接杆一端与关节轴承的内圈固定连接，另一端与水平方向浮动机构的底部固定连接；
13、多个第四压缩弹簧分别连接在水平方向浮动机构的底部与第三竖直浮动平台之间。
14、优选地，每个第四压缩弹簧两侧的竖直浮动平台上还设有第一限位块，水平方向浮动机构的底部与第一限位块对应处还设有用于与第一限位块抵靠的第二限位块，第二限位块与第一限位块在该竖直方向浮动机构处于初始状态时预留有间隙。
15、优选地，第三竖直浮动平台相对的两端对称设有限位柱，水平方向浮动机构的底部与限位柱对应处开设有用于供限位柱贯穿的贯穿孔，贯穿孔的内径与限位柱的外径之差为预设值。
16、优选地，换电机构包括：电池放置平台、安装在电池放置平台上的电池加解锁套筒和电池导向柱，电池导向柱的顶端具有锥形导向面。
17、优选地，水平方向浮动机构包括水平浮动平台、多个水平浮动组件和多个牛眼轴承；水平浮动平台水平固定在竖直方向浮动机构的顶部；多个水平浮动组件分别连接在水平浮动平台和电池放置平台的底部之间；水平浮动组件用于使换电机构在受到水平外力时在水平方向上发生浮动，并在水平外力消失时复位；多个牛眼轴承布置在水平浮动台上，牛眼轴承用于滚动支撑电池放置平台的底部。
18、优选地，水平浮组件包括鼓形弹簧，鼓形弹簧的一端与水平浮动平台固定连接，另一端与电池放置平台的底部固定连接。
19、优选地，水平浮动组件还包括第一连接杆和第一限位板，第一限位板位于鼓形弹簧内，第一连接杆一端沿鼓形弹簧的轴向伸入鼓形弹簧内与第一限位板同轴固定，另一端与电池放置平台的底部固定连接。
20、优选地，水平浮动组件还包括第一套筒，第一套筒竖直固定在水平浮动平台上，鼓形弹簧位于第一套筒内且与第一套筒的底部固定连接。
21、优选地，升降机构包括升降电机、双出轴减速机和两个刚性销齿链；升降电机安装在底座上，两个刚性销齿链对称布置在升降电机的两侧，两个刚性销齿链的一端通过双出轴减速机与升降电机的输出轴连接，且两个刚性销齿链的另一端分别与竖直方向浮动机构固定连接。
22、优选地，还包括两个剪刀叉导向机构，两个剪刀叉导向机构对称布置在两个刚性销齿链的外侧，且剪刀叉导向机构连接在底座和竖直方向浮动机构之间。
23、本实用新型中，所提出的轻卡换电rgv，通过水平方向浮动机构使换电机构在受到水平外力时在水平方向上发生浮动，消除电池与换电机构的位置在水平方向上的误差，并通过竖直方向浮动机构使换电机构在受到竖直外力时在竖直方向上发生浮动，并在垂直外力消失时复位，消除换电机构无法充分与电池底盘接触导致的电池掉落的隐患。
1.一种轻卡换电rgv，其特征在于，包括：行走机构(2)、底座(1)、升降机构(3)、竖直方向浮动机构(5)、水平方向浮动机构(6)和换电机构(7)；
2.根据权利要求1所述的轻卡换电rgv，其特征在于，竖直方向浮动机构(5)包括第一竖直浮动平台(51)和多个第一自由浮动组件；第一竖直浮动平台(51)水平固定在升降机构(3)的顶部；多个第一自由浮动组件分别连接在第一竖直浮动平台(51)和水平方向浮动机构(6)的底部之间；
3.根据权利要求1所述的轻卡换电rgv，其特征在于，竖直方向浮动机构(5)包括第二竖直浮动平台(510)和第二自由浮动组件；
4.根据权利要求1所述的轻卡换电rgv，其特征在于，竖直方向浮动机构(5)包括第三竖直浮动平台(513)、多个第三自由浮动组件和多个第四压缩弹簧(518)；
5.根据权利要求4所述的轻卡换电rgv，其特征在于，每个第四压缩弹簧(518)两侧的竖直浮动平台上还设有第一限位块，水平方向浮动机构(6)的底部与第一限位块对应处还设有用于与第一限位块抵靠的第二限位块，第二限位块与第一限位块在该竖直方向浮动机构(5)处于初始状态时预留有间隙。
6.根据权利要求4所述的轻卡换电rgv，其特征在于，第三竖直浮动平台(513)相对的两端对称设有限位柱(519)，水平方向浮动机构(6)的底部与限位柱(519)对应处开设有用于供限位柱(519)贯穿的贯穿孔，贯穿孔的内径与限位柱(519)的外径之差为预设值。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的轻卡换电rgv，其特征在于，换电机构(7)包括：电池放置平台(71)、安装在电池放置平台(71)上的电池加解锁套筒(72)和电池导向柱(73)，电池导向柱(73)的顶端具有锥形导向面。
8.根据权利要求7所述的轻卡换电rgv，其特征在于，水平方向浮动机构(6)包括水平浮动平台(61)、多个水平浮动组件和多个牛眼轴承(62)；水平浮动平台(61)水平固定在竖直方向浮动机构(5)的顶部；多个水平浮动组件分别连接在水平浮动平台(61)和电池放置平台(71)的底部之间；水平浮动组件用于使换电机构(7)在受到水平外力时在水平方向上发生浮动，并在水平外力消失时复位；多个牛眼轴承(62)布置在水平浮动台上，牛眼轴承(62)用于滚动支撑电池放置平台(71)的底部。
9.根据权利要求8所述的轻卡换电rgv，其特征在于，水平浮组件包括鼓形弹簧(64)，鼓形弹簧(64)的一端与水平浮动平台(61)固定连接，另一端与电池放置平台(71)的底部固定连接。
10.根据权利要求7所述的轻卡换电rgv，其特征在于，水平浮动组件还包括第一连接杆(66)和第一限位板(65)，第一限位板(65)位于鼓形弹簧(64)内，第一连接杆(66)一端沿鼓形弹簧(64)的轴向伸入鼓形弹簧(64)内与第一限位板(65)同轴固定，另一端与电池放置平台(71)的底部固定连接。
11.根据权利要求10所述的轻卡换电rgv，其特征在于，水平浮动组件还包括第一套筒(63)，第一套筒(63)竖直固定在水平浮动平台(61)上，鼓形弹簧(64)位于第一套筒(63)内且与第一套筒(63)的底部固定连接。
12.根据权利要求1所述的轻卡换电rgv，其特征在于，升降机构(3)包括升降电机、双出轴减速机和两个刚性销齿链；升降电机安装在底座(1)上，两个刚性销齿链对称布置在升降电机的两侧，两个刚性销齿链的一端通过双出轴减速机与升降电机的输出轴连接，且两个刚性销齿链的另一端分别与竖直方向浮动机构(5)固定连接。
13.根据权利要求12所述的轻卡换电rgv，其特征在于，还包括两个剪刀叉导向机构(4)，两个剪刀叉导向机构(4)对称布置在两个刚性销齿链的外侧，且剪刀叉导向机构(4)连接在底座(1)和竖直方向浮动机构(5)之间。
