本发明属于阀门检测，具体涉及一种阀门配件裂纹检测装置。
背景技术：
1、阀门是一种流体介质的控制开关构件，阀门配件通常为金属制品，在阀门配件的加工过程中其内部容易出现裂纹伤，为了保证阀门的正常使用需要对加工后的阀门配件进行裂纹探伤检测；
2、目前市场上大多数阀门配件裂纹检测装置为手持式机构，在使用时需要工作人员手持检测装置，将检测装置中的检测头伸入阀门配件内部的流体通道内，并沿阀门配件内部流体通道内壁旋转转动，使检测头对阀门配件的流体通道内壁进行扫描检测；但检测过程中，需人工手持检测装置并带动检测头在流体通道内进行转动进行扫描，存在着对阀门配件流体通道扫描不充分的问题，容易出现漏检的情况，且检测过程工作效率低、劳动强度大。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种阀门配件裂纹检测装置，解决了现有技术中存在着对阀门配件流体通道扫描不充分的问题，容易出现漏检的情况，且检测过程工作效率低、劳动强度大。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种阀门配件裂纹检测装置，包括底板，底板上设置有用于输送待检测阀门配件的第一输送机构，底板上安装有支撑件，底板上设置有用于放置待检测的阀门配件的放置板，且放置板上端面与第一输送机构上端齐平，放置板与第一输送机构呈同轴向放置并位于第一输送机构一端。
4、检测机构，检测机构设置于支撑件上，且检测机构位于放置板正上方，用于对放置台上的阀门配件进行检测；检测机构包括吊板，吊板上转动卡接有两个竖直向下放置的第一伸缩气缸，两第一伸缩气缸沿第一输送机构输送方向布置，第一伸缩气缸下端均连接有水平放置的伸缩组件，伸缩组件另一端均固定有检测头，吊板上设置有驱动两第一伸缩气缸转动的第一驱动单元。
5、夹持机构，设置于底板和检测机构之间，夹持机构包括移动板，移动板上设置有两个用于对阀门配件进行稳定夹持的夹持单元，两夹持单元沿第一输送机构输送方向布置，且两夹持单元之间的距离等于两第一伸缩气缸之间的距离。
6、调节机构，设置于底板上，调节机构与移动板连接，调节机构用于驱动夹持机构在水平平面内沿第一输送机构输送方向或垂直于第一输送机构输送方向移动。
7、伸缩组件均包括固定于第一伸缩气缸输出端下端的固定块，固定块一端固定有水平放置的第一伸缩杆，检测头固定于第一伸缩杆远离固定块的一端。
8、第一伸缩杆上均套设有第一弹簧，第一弹簧两端均分别与固定块、检测头固定，且第一弹簧始终处于压缩状态。
9、第一伸缩杆内部呈中空状，固定块上均开设有与第一伸缩杆内部贯通连接的圆通孔，固定块上均开设有安装槽，安装槽上均固定有第一转动电机，第一转动电机输出端均设有与第一伸缩杆呈同轴向放置的第一转轴，第一转轴上均固定套设有收卷轮，第一伸缩杆内均设有拉绳，拉绳一端均与检测头固定，拉绳另一端均穿过圆通孔并与收卷轮周壁固定。
10、第一驱动单元包括第一齿辊，第一齿辊固定套设于任一第一伸缩气缸的缸体周壁上，另一第一伸缩气缸的缸体周壁上固定套设有第二齿轮，吊板上设有转动连接的第二齿辊，第二齿辊上端与第二齿轮啮合，第二齿辊下端与第一齿辊之间套设有环形同步齿带，且第一齿辊、第二齿辊、第二齿轮的直径大小及齿数均相等，吊板下端安装有驱动第二齿辊转动的第二转动电机。
11、移动板上开设有一对与第一输送机构输送方向呈同轴向放置的滑槽。
12、夹持单元均包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件下端均与任一滑槽滑动卡接，第二滑动件下端均与另一滑槽滑动卡接，第一滑动件和第二滑动件上均固定有夹板，且同一夹持单元内的两夹板相互靠近一侧均开设有呈等腰三角形形状的凹槽。
13、移动板上设有第二驱动单元，第二驱动单元用于驱动夹持单元内的两夹板进行相互靠近或远离。
14、第二驱动单元包括设置于移动板正上方设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆均与滑槽呈同轴向放置，第一滑动件均固定套设于第一连接杆上，第二滑动件均固定套设于第二连接杆上，移动板上设置有驱动第一连接杆沿滑槽轴线方向移动的第二伸缩气缸。
15、移动板上转动连接有竖直放置的第一齿轮，第一齿轮位于第一连接杆和第二连接杆之间，第一连接杆和第二连接杆靠近第一齿轮的一侧均开设有齿槽，第一连接杆和第二连接杆上的齿槽均与第一齿轮啮合。
16、调节机构包括固定于底板上的一对第一滑轨，第一滑轨均与第一输送机构输送方向呈同轴向放置，两第一滑轨上设有滑动卡接的滑台，底板上安装有驱动滑台沿第一滑轨轴线方向移动的第三伸缩气缸。
17、滑台上端固定有一对对称放置的第二滑轨，第二滑轨均与第一滑轨呈垂直放置状态，移动板下端均与第二滑轨滑动卡接，滑台上安装有驱动移动板沿第二滑轨轴线方向移动的第四伸缩气缸。
18、放置板与底板之间通过多个竖直放置的第二伸缩杆进行固定连接，第二伸缩杆上均套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别与放置板、底板固定。
19、底板上设置有与第一输送机构垂直放置的第二输送机构，第二输送机构一端位于放置板远离第一输送机构的一端，第二输送机构侧壁上固定安装有第三转动电机，第三转动电机输出端设有竖直向上放置的第二转轴，第二转轴上固定套设有拨杆，拨杆下端面位于第二输送机构上方。
20、本发明的有益效果：
21、本发明通过第一输送机构、放置板、支撑件、吊板、第一伸缩气缸、伸缩组件、检测头、第一驱动单元、夹持机构、调节机构的配合设置，使检测头自动伸入阀门配件的流体通道内并沿其内壁旋转转动，对阀门配件流体通道内壁进行充分扫描检测，实现对阀门配件的自动检测，提高检测效率，减低劳动强度，同时对任一阀门配件进行首次检测和二次检测，避免出现裂纹漏检的问题，提高检测的准确性；
22、同时并对完成检测的阀门配件进行及时排出，提高检测过程的连续性；
23、2、本发明通过固定块、第一伸缩杆、第一弹簧、第一转动电机、收卷轮、拉绳的配合设置，实现检测时便于自动调节检测头与第一伸缩气缸中心轴线之间的距离的目的，使检测头与阀门配件流体通道贴合；
24、且本发明尤其适用于减径阀、节流阀等内部流体通道直径呈逐渐变化的变径阀门配件进行检测。
1.一种阀门配件裂纹检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种阀门配件裂纹检测装置，其特征在于，伸缩组件均包括固定于第一伸缩气缸（52）输出端下端的固定块（541），固定块（541）一端固定有水平放置的第一伸缩杆（542），检测头（53）固定于第一伸缩杆（542）远离固定块（541）的一端。
3.根据权利要求2所述的一种阀门配件裂纹检测装置，其特征在于，第一伸缩杆（542）上均套设有第一弹簧（543），第一弹簧（543）两端均分别与固定块（541）、检测头（53）固定，且第一弹簧（543）始终处于压缩状态；
4.根据权利要求1所述的一种阀门配件裂纹检测装置，其特征在于，第一驱动单元包括第一齿辊（551），第一齿辊（551）固定套设于任一第一伸缩气缸（52）的缸体周壁上，另一第一伸缩气缸（52）的缸体周壁上固定套设有第二齿轮（552），吊板（51）上设有转动连接的第二齿辊（553），第二齿辊（553）上端与第二齿轮（552）啮合，第二齿辊（553）下端与第一齿辊（551）之间套设有环形同步齿带（554），且第一齿辊（551）、第二齿辊（553）、第二齿轮（552）的直径大小及齿数均相等，吊板（51）下端安装有驱动第二齿辊（553）转动的第二转动电机。
5.根据权利要求1所述的一种阀门配件裂纹检测装置，其特征在于，移动板（61）上开设有一对与第一输送机构（2）输送方向呈同轴向放置的滑槽（611）；
6.根据权利要求5所述的一种阀门配件裂纹检测装置，其特征在于，第二驱动单元包括设置于移动板（61）正上方设有第一连接杆（631）和第二连接杆（632），第一连接杆（631）和第二连接杆（632）均与滑槽（611）呈同轴向放置，第一滑动件（621）均固定套设于第一连接杆（631）上，第二滑动件（622）均固定套设于第二连接杆（632）上，移动板（61）上设置有驱动第一连接杆（631）沿滑槽（611）轴线方向移动的第二伸缩气缸（633）；
7.根据权利要求1所述的一种阀门配件裂纹检测装置，其特征在于，调节机构（7）包括固定于底板（1）上的一对第一滑轨（71），第一滑轨（71）均与第一输送机构（2）输送方向呈同轴向放置，两第一滑轨（71）上设有滑动卡接的滑台（72），底板（1）上安装有驱动滑台（72）沿第一滑轨（71）轴线方向移动的第三伸缩气缸（73）；
8.根据权利要求1所述的一种阀门配件裂纹检测装置，其特征在于，放置板（4）与底板（1）之间通过多个竖直放置的第二伸缩杆（81）进行固定连接，第二伸缩杆（81）上均套设有第二弹簧（82），第二弹簧（82）两端分别与放置板（4）、底板（1）固定。
9.根据权利要求8所述的一种阀门配件裂纹检测装置，其特征在于，底板（1）上设置有与第一输送机构（2）垂直放置的第二输送机构（9），第二输送机构（9）一端位于放置板（4）远离第一输送机构（2）的一端，第二输送机构（9）侧壁上固定安装有第三转动电机（10），第三转动电机（10）输出端设有竖直向上放置的第二转轴，第二转轴上固定套设有拨杆（11），拨杆（11）下端面位于第二输送机构（9）上方。
