本技术涉及船舶推进，具体为一种船舶的推进系统。
背景技术：
1、船舶，各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶在水中通过推进系统提供行驶动力，部分船舶的推进系统使用时，采用单个螺旋桨提供推进动力，通过动力装置带动驱动轴转动，驱动轴通过传动从而使得螺旋桨旋转，螺旋桨旋转过程中通过于水面接触从而带动船舶移动，然而装置在对船舶进行推进转向时，需要借助于方向舵，船舶推进过程中，转向角度越大，方向舵施加外力越大，使用不便，且装置采用单螺旋桨，船舶自身推进稳定性有待提升。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种船舶的推进系统，该装置一级带动多级运行，通过双螺旋桨从而提高船舶推进行驶稳定性，同时装置能够根据船舶行驶需求自动对推进部位的螺旋桨单独进行转向调控，无需借助方向舵，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶的推进系统，包括外壳和转向调控机构；
3、外壳：其底壁设有均匀分布的换向壳，换向壳的上下两壁之间均通过轴承转动连接有旋转轴，旋转轴的下端均通过轴承转动连接有限位架，限位架的上端均通过轴承转动连接有从动轴，从动轴的左端均设有螺旋桨，换向壳的左壁均开设有避让槽一，外壳的左壁开设有均匀分布的避让槽二，从动轴的左端均穿过相邻的避让槽一和避让槽二，旋转轴的中部和从动轴的右端均设有锥齿轮，相邻的两个锥齿轮之间均啮合连接；
4、转向调控机构：其均设置于外壳的内部，转向调控机构与从动轴配合安装，该装置一级带动多级运行，通过双螺旋桨从而提高船舶推进行驶稳定性，同时装置能够根据船舶行驶需求自动对推进部位的螺旋桨单独进行转向调控，无需借助方向舵，使用方便。
5、进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于外壳的外部，单片机的输入端与外部电源电连接，控制电器元件方便。
6、进一步的，所述转向调控机构包括弧形座、滑座、调控座、连接座、固定座和电动推杆，所述弧形座均匀设置于外壳的底壁，弧形座的外弧面均开设有弧形滑槽，弧形滑槽的内部均滑动连接有滑座，滑座的外弧面均分别设有调控座和连接座，调控座的上端均通过轴承与相邻的从动轴转动连接，外壳的底壁设有均匀分布的固定座，固定座的内部均通过轴承转动连接有转轴一，连接座的内部均通过轴承转动连接有转轴二，转轴一的外侧均通过电动推杆与相邻的转轴二固定连接，电动推杆的输入端均与单片机的输出端电连接，对船舶推进进行换向调控。
7、进一步的，所述弧形座和弧形滑槽的弧心均与相邻的旋转轴的轴心重合，使得螺旋桨能够围绕旋转轴的轴心转动。
8、进一步的，所述外壳的顶壁通过轴承转动连接有驱动轴，驱动轴的下端和旋转轴的上端均设有皮带轮，皮带轮之间通过皮带传动连接，皮带轮之间呈三角形分布，一级带动多级运行，使得两个螺旋桨同步旋转。
9、进一步的，所述外壳的上侧设有防水电机，防水电机的输入端与单片机的输出端电连接，防水电机的输出轴与驱动轴的上端固定连接，为装置对船舶推进提供动力。
10、进一步的，所述换向壳的底壁均设有磁敏角度传感器，磁敏角度传感器均与单片机双向电连接，磁敏角度传感器与限位架配合安装，对船舶的推进转向角度进行测量并上传。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本船舶的推进系统，具有以下好处：
12、1、船舶推进时，单片机启动防水电机使其输出轴带动驱动轴转动，驱动轴通过皮带轮和皮带之间的皮带传动从而带动旋转轴转动，旋转轴通过锥齿轮之间的啮合连接从而使得从动轴带动螺旋桨旋转，通过螺旋桨与水体接触从而使得船舶移动，装置采用双螺旋桨提高船舶的运行稳定性，该船舶的推进系统，一级带动多级运行，通过双螺旋桨从而提高船舶推进行驶稳定性。
13、2、装置进行转向调控时，单片机启动电动推杆使其伸缩端通过连接座带动滑座沿着环形滑槽滑动，从而使得从动轴围绕对应的旋转轴的轴心带动对应的螺旋桨转动，从而对船舶航行进行方向调控，此过程中，从动轴带动对应的限位架围绕相邻的旋转轴自适应转动，转轴一围绕对应的固定座自适应转动，转轴二围绕对应的连接座自适应转动，可根据需求对单个螺旋桨进行方向调控，使用方便，同时单片机通过磁敏角度传感器从而获取螺旋桨的转向角度，进而可根据需求对螺旋桨进行转向角度调控，使用方便，该船舶的推进系统，能够根据船舶行驶需求自动对推进部位的螺旋桨单独进行转向调控，无需借助方向舵，使用方便。
1.一种船舶的推进系统，其特征在于：包括外壳（1）和转向调控机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种船舶的推进系统，其特征在于：还包括单片机（2），所述单片机（2）设置于外壳（1）的外部，单片机（2）的输入端与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种船舶的推进系统，其特征在于：所述转向调控机构（7）包括弧形座（71）、滑座（72）、调控座（73）、连接座（74）、固定座（75）和电动推杆（76），所述弧形座（71）均匀设置于外壳（1）的底壁，弧形座（71）的外弧面均开设有弧形滑槽，弧形滑槽的内部均滑动连接有滑座（72），滑座（72）的外弧面均分别设有调控座（73）和连接座（74），调控座（73）的上端均通过轴承与相邻的从动轴（6）转动连接，外壳（1）的底壁设有均匀分布的固定座（75），固定座（75）的内部均通过轴承转动连接有转轴一，连接座（74）的内部均通过轴承转动连接有转轴二，转轴一的外侧均通过电动推杆（76）与相邻的转轴二固定连接，电动推杆（76）的输入端均与单片机（2）的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种船舶的推进系统，其特征在于：所述弧形座（71）和弧形滑槽的弧心均与相邻的旋转轴（4）的轴心重合。
5.根据权利要求2所述的一种船舶的推进系统，其特征在于：所述外壳（1）的顶壁通过轴承转动连接有驱动轴（9），驱动轴（9）的下端和旋转轴（4）的上端均设有皮带轮（10），皮带轮（10）之间通过皮带（11）传动连接，皮带轮（10）之间呈三角形分布。
6.根据权利要求5所述的一种船舶的推进系统，其特征在于：所述外壳（1）的上侧设有防水电机（12），防水电机（12）的输入端与单片机（2）的输出端电连接，防水电机（12）的输出轴与驱动轴（9）的上端固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种船舶的推进系统，其特征在于：所述换向壳（3）的底壁均设有磁敏角度传感器（13），磁敏角度传感器（13）均与单片机（2）双向电连接，磁敏角度传感器（13）与限位架（5）配合安装。
