本技术涉及自动化,具体为基于人工智能的智能清洁车。
背景技术:
1、随着科技的迅速发展和社会的不断进步,人们的生活节奏逐渐加快,智能家居在不断演进,物联网技术已经深入到每个家庭。对于搭载人工智能的服务型清理机器人的需求也随之不断增加。尽管扫地机器人在许多领域已经取得广泛应用,但在桌面环境下,尤其是在餐厅、咖啡厅、酒店、家庭和企业的桌面清理中,人工清理仍然是主要的解决方案。在这一背景下,出现了劳动成本高、工作内容单一、消耗人力资源、清洁效率低、清理时主观性强等一系列问题;尽管扫地机器人已经投入使用,但由于其体积较大、缺乏智能化,很难胜任桌面清洁的复杂任务;同时,在桌面上寻找特定物品时,人们往往因为存在“注意力盲点”而需要花费较长时间,尤其是在桌面环境复杂的情况下这一问题更为突出;
2、现提供一种基于人工智能的智能清洁车,以有效解决桌面脏、乱、水渍和碎屑等问题,提高用户体验。
技术实现思路
1、本实用新型是通过水泵抽取水箱中的水,通过带喷头支架将水洒在桌面上,通过拖布支架上的拖布对桌面进行清理,实现清洁目的。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
3、基于人工智能的智能清洁车,包括喷水装置、圆形底板和清洁装置;所述喷水装置活动安装在拼接壳体的上方;pcb控制板位于拼接壳体的内部,pcb控制板安装在所述圆形底板上方;所述清洁装置的限位底盘安装在所述圆形底板的下方;所述圆形底板周测安装有全向轮三轮驱动装置;所述喷水装置包括,水箱、水泵、带喷头支架和水管;所述带喷头支架安装在所述水箱的周侧,所述水泵安装在所述水箱内部;所述水泵和所述带喷头支架之间通过所述水管连通;所述清洁装置包括,拖布支架、磁铁和限位底盘;所述磁铁安装在所述限位底盘上,所述拖布支架通过所述磁铁与所述限位底盘活动连接。
4、优选的,摄像头支架安装在所述圆形底板上;作用为方便摄像头安装。
5、优选的,位于所述圆形底板上方的拼接壳体,通过三块组合起来组成清洁车的外壳。
6、优选的,所述水箱的上方安装有水箱盖;所述水泵和所述带喷头支架都设置有3个,每个之间相隔120°设置。
7、优选的,所述圆形底板上设置有电池固定区、传感器安置区和立柱;用作安装电池和传感器,支柱用于支撑pcb控制板和拼接壳体顶部部分。
8、优选的,拖布粘在所述拖布支架的下平面上;需要清洗时能够随时更换。
9、优选的,所述拖布支架相隔120°设置,分布在全向轮之间,其正上方为所述带喷头支架;所述拖布支架材料选用铁质材料,能够配合磁铁工作。
10、优选的,所述限位底盘上设置有配合所述拖布支架的凹槽,限制所述拖布支架的移动。
11、相比现有技术,本实用新型的增益效果为:
12、1.清洁装置设置的三个拖布支架能够安装三个不同方向的拖布,对桌面进行清洁,且脏的拖布方便进行拆卸清洗;磁铁设计的目的为方便对拖布的清洗;
13、2.水箱活动设置在拼接壳体2上方,方便拆卸,可根据需要对水箱进行安装和取下。
1.基于人工智能的智能清洁车,其特征在于,包括喷水装置、圆形底板和清洁装置;所述喷水装置活动安装在拼接壳体的上方;pcb控制板位于拼接壳体的内部,pcb控制板安装在所述圆形底板上方;所述清洁装置的限位底盘安装在所述圆形底板的下方;所述圆形底板周侧安装有全向轮三轮驱动装置;所述喷水装置包括,水箱、水泵、带喷头支架和水管;所述带喷头支架安装在所述水箱的周侧,所述水泵安装在所述水箱内部;所述水泵和所述带喷头支架之间通过所述水管连通;所述清洁装置包括,拖布支架、磁铁和限位底盘;所述磁铁安装在所述限位底盘上,所述拖布支架通过所述磁铁与所述限位底盘活动连接。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能清洁车,其特征在于,摄像头支架安装在所述圆形底板上。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能清洁车,其特征在于,位于所述圆形底板上方的拼接壳体,通过三块组合起来组成清洁车的外壳。
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能清洁车,其特征在于,所述水箱的上方安装有水箱盖;所述水泵和所述带喷头支架都设置有3个,每个之间相隔120°设置。
5.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能清洁车,其特征在于,所述圆形底板上设置有电池固定区、传感器安置区和立柱;用作安装电池和传感器,支柱用于支撑pcb控制板和拼接壳体顶部部分。
6.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能清洁车,其特征在于,拖布粘在所述拖布支架的下平面上。
7.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能清洁车,其特征在于,所述拖布支架相隔120°设置,分布在全向轮之间,其正上方为所述带喷头支架;所述拖布支架材料选用铁质材料。
8.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能清洁车,其特征在于,所述限位底盘上设置有配合所述拖布支架的凹槽。
