本技术涉及一种航空，具体涉及一种新型起落架万向接头。
背景技术：
1、近年来，以自动驾驶技术为重要技术组成的智能飞行器获得了很大的发展。在飞行器研发过程中，经常有需要用验证机试验飞行系统功能的场景。如何在实现测试目的情况下尽可能降低验证机的开发成本成为早期项目开发成本控制的重要一环。
2、目前，验证机为节省成本大量使用碳纤维型材制造，例如使用标准规格的碳管和碳板。但是不同飞机重量不同、构型不同，必然需要使用不同尺寸和功能的机轮，所以机轮与起落架支腿之间离不开定制化设计连接装置。
3、定制化的装置如果要实现准确外观和完整功能，现有的技术只能开模制造，模具成形。这将带来高昂的模具费用，而且制造周期长，一些内部结构独特的零件难以制造。这些缺点都不适合早期快速设计迭代的情形。
4、其次，对于前起落架需要具备万向轮功能的情形，传统的机械设计方法需要设计复杂的支撑、连杆、以及轴承机构。结构复杂，制造费用高。显然，需要一种新型技术来设计制造此类连接接头，以降低研发的综合成本。
技术实现思路
1、本实用新型解决的技术问题是提供一种成本低、制造容易的新型起落架万向接头。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种新型起落架万向接头，包括接头零件，所述接头零件包括前端的接头和后端的接头底座，所述接头为直筒状接头设置在所述接头底座的前端，所述接头底座的下表面水平设置、并沿一定角度倾斜向上弯曲拉伸成型，从而将其前端的所述接头倾斜成角度的设置形成弯曲状的所述接头零件；所述接头底座的下表面设置有用于止推轴承安装定位的轴承卡槽，所述接头底座内部设置有用于塞打螺钉安装定位的空心圆柱，所述空心圆柱设置在所述轴承卡槽的中间、并贯穿所述接头零件，位于所述空心圆柱上端位置处的所述接头零件上设置有用于安装限制螺母的螺母限位槽，所述空心圆柱连通所述轴承卡槽和所述螺母限位槽，以实现所述塞打螺钉与所述螺母的配合锁紧。
4、进一步的，所述接头内部设置有用于起落架支腿碳管限位安装的限位凸起。
5、优选的，所述限位凸起为整圈凸出的限位环。
6、进一步的，所述螺母限位槽沿所述接头零件外表面向内自然凹陷成型，在所述接头零件内部形成螺母限位槽凸起，所述螺母限位槽凸起与所述空心圆柱一体成型形成带台阶的空心圆柱。
7、进一步的，所述接头零件通过一对止推轴承和塞打螺钉与轮叉转动连接，所述一对止推轴承同心设置在所述轮叉顶部连接架的上下端、并安装在所述接头底座下表面的轴承卡槽中，所述塞打螺钉前端的螺纹杆分别穿过所述一对止推轴承和所述轮叉、并穿过所述空心圆柱与所述螺母限位槽中的一个或若干个螺母配合锁紧连接，所述轮叉通过所述一对止推轴承限制绕所述塞打螺钉为轴转动。
8、进一步的，所述螺母采用多边形螺母，所述螺母限位槽沿所述多边形螺母外形设计形成多边形螺母限位槽。
9、本实用新型的有益效果是：
10、本实用新型接头零件为一体成型结构，设计非常简洁。如果是传统设计，以综合成本费用为约束，至少需要分成弯管件、底座两个零件来设计，分别采用不同的方法来成型，最后再通过胶结、焊接工艺连接，工艺繁多，非常复杂，连接薄弱部位还可能发生不可靠的脱开等等问题。使用本实用新型的方法一次一个零件一体成型，这样一方面能有效解决接头内部空心圆柱和螺母限位槽的成形困难问题。传统工艺制作此零件难以模具成形，因为内部圆柱难以成形，无法使用一个模具一步完成。只能分若干模具，分若干步骤每次成形部分零件最后再组合。时间周期为2～3周。使用本方案方法即可一次打印成型，时间仅需1～2天。从而大幅度提高了效率，节约了时间，降低了成本。
1.一种新型起落架万向接头，包括接头零件，其特征在于：所述接头零件包括前端的接头和后端的接头底座，所述接头为直筒状接头设置在所述接头底座的前端，所述接头底座的下表面水平设置、并沿一定角度倾斜向上弯曲拉伸成型，从而将其前端的所述接头倾斜成角度的设置形成弯曲状的所述接头零件；所述接头底座的下表面设置有用于止推轴承安装定位的轴承卡槽，所述接头底座内部设置有用于塞打螺钉安装定位的空心圆柱，所述空心圆柱设置在所述轴承卡槽的中间、并贯穿所述接头零件，位于所述空心圆柱上端位置处的所述接头零件上设置有用于安装限制螺母的螺母限位槽，所述空心圆柱连通所述轴承卡槽和所述螺母限位槽，以实现所述塞打螺钉与所述螺母的配合锁紧。
2.如权利要求1所述的一种新型起落架万向接头，其特征在于：所述接头内部设置有用于起落架支腿碳管限位安装的限位凸起。
3.如权利要求2所述的一种新型起落架万向接头，其特征在于：所述限位凸起为整圈凸出的限位环。
4.如权利要求1所述的一种新型起落架万向接头，其特征在于：所述螺母限位槽沿所述接头零件外表面向内自然凹陷成型，在所述接头零件内部形成螺母限位槽凸起，所述螺母限位槽凸起与所述空心圆柱一体成型形成带台阶的空心圆柱。
5.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种新型起落架万向接头，其特征在于：所述接头零件通过一对止推轴承和塞打螺钉与轮叉转动连接，所述一对止推轴承同心设置在所述轮叉顶部连接架的上下端、并安装在所述接头底座下表面的轴承卡槽中，所述塞打螺钉前端的螺纹杆分别穿过所述一对止推轴承和所述轮叉、并穿过所述空心圆柱与所述螺母限位槽中的一个或若干个螺母配合锁紧连接，所述轮叉通过所述一对止推轴承限制绕所述塞打螺钉为轴转动。
6.如权利要求5所述的一种新型起落架万向接头，其特征在于：所述螺母采用多边形螺母，所述螺母限位槽沿所述多边形螺母外形设计形成多边形螺母限位槽。
